Особливості реалізації промисловими роботами механоскладальних технологій в гнучких виробничих комірках
Loading...
Files
Date
2015
Authors
Кирилович, В. А.
Kyrylovych, Valerii
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
КНТУ
Abstract
На підставі змістовної сутності та технологічної спільності застосування промислових роботів (ПР) при механоообробці та складанні обгрунтовується термін “роботизована механоскладальна технологія (РМСТ)”, дається її визначення. Розроблені формалізми структури РМСТ покладені в основу аналізу відношень між складовими РМСТ. Вказано на доцільність розглядати термін “траєкторія” щодо переміщення полюса схвата промислового робота, а термін “траєкторний простір” – щодо переміщення технологічного роботизованого комплекту. Aim of the paper is to highlight the substantive features of robotized mechanical assembly technologies that are invariant relatively manufacturing types and industry kinds, for further automated implementation. The main feature of robotized mechanical assembly technology is technologically ordered set of industry robot gripper movements. It is implemented on certain paths to certain parameters, such as the values of movements, velocities and accelerations of the each links of inductrial robot’s manipulation system. The said is the basis for the formation of trajectories that may be implemented by known reference points, by completely or partially smoothed trajectories.
Mentioned above is formalized and it as the staging plan which was the basis for the further development
and implementation of automated methods of choising of the optimal robotized mechanical assembly technology.
Description
Keywords
промисловий робот, схват, механоскладальна технологія, прояви РМСТ, траєкторія, траєкторний простір, industrial robot, gripper, mechanical assembly technology, manifestations RMAT, trajectory, trajectory space
Citation
Кирилович, В. А. Особливості реалізації промисловими роботами механоскладальних технологій в гнучких виробничих комірках / В. А. Кирилович // Конструювання, виробництво та експлуатація сільськогосподарських машин: загальнодерж. міжвід. наук.-техн. зб. - Кіровоград: КНТУ, 2015. - Вип. 45, ч. 1. - С. 259-265.