Розробка технології обробки втулки з проведенням структурного аналізу двозахватних конструкцій промислових роботів
| dc.contributor.author | Манякін, Станіслав Павлович | |
| dc.contributor.author | Maniakin, Stanislav | |
| dc.date.accessioned | 2025-01-16T10:03:03Z | |
| dc.date.available | 2025-01-16T10:03:03Z | |
| dc.date.issued | 2024-12-31 | |
| dc.description.abstract | У роботі виконаний аналіз діючого на базовому підприємстві технологічного процесу механічної обробки втулка 0603.22.016, визначені його недоліки та розроблені рекомендації по модернізації. Проведені аналіз точності та технологічності деталі, обґрунтування методів виготовлення заготовки та виконана розробка структури, змісту та керуючих програм на операціях, де використовуються верстати з ЧПК. Усі прийняті в роботі технічні та технологічні рішення підтверджуються необхідними розрахунками, наведені розрахунки припусків, режимів різання, технічно-обґрунтованих норм часу. Розроблені і розраховані затискний та контрольний пристрої. Дослідна чистина присвячена структурному аналізу двозахватних конструкцій промислових роботів. Так розроблено методику кінематичного структурного аналізу та синтезу ДПР з різною кількістю ступенів рухомості та різним їх розподілом на окремі кінематичні групи, в залежності від їх функціонального призначення та приналежності до тієї чи іншої частини пристрою. Для дослідження узагальненої будови та функціонування двозахватних пристроїв розроблено метод конструктивно – кінематичної структури, де у вигляді формул записуються конструктивні і кінематичні складові пристроїв, що дає змогу детально враховувати всі основні ознаки пристроїв, які досліджуються. Розроблено теоретичні основи визначення загальної кількості можливих варіантів двозахватних пристроїв з різною кількістю ланок і кінематичних пар та умов їх з’єднання в завершену конструкцію. The work analyzes the technological process of machining bushing 0603.22.016 operating at the base enterprise, identifies its shortcomings and develops recommendations for modernization. We analyzed the accuracy and manufacturability of the part, substantiated the methods of manufacturing the workpiece, and developed the structure, content, and control programs for operations where CNC machines are used. All technical and technological decisions made in the work are supported by the necessary calculations, and the calculations of allowances, cutting modes, and technically sound time standards are presented. The clamping and control devices were designed and calculated. The research work is devoted to the structural analysis of two-gripper structures of industrial robots. Thus, a methodology for kinematic structural analysis and synthesis of DGDs with a different number of degrees of mobility and their different division into separate kinematic groups, depending on their functional purpose and belonging to a particular part of the device, has been developed. To study the generalized structure and functioning of two-gripper devices, a method of structural and kinematic structure has been developed, where the structural and kinematic components of the devices are written in the form of formulas, which makes it possible to take into account in detail all the main features of the devices under study. The theoretical foundations for determining the total number of possible variants of two-gripper devices with different numbers of links and kinematic pairs and the conditions for their connection into a complete structure have been developed. | |
| dc.identifier.citation | Манякін, С. П. Розробка технології обробки втулки з проведенням структурного аналізу двозахватних конструкцій промислових роботів : кваліфікаційна магістерська робота : спец. 131 «Прикладна механіка» / наук. кер. В. А. Мажара ; Центральноукраїн. нац. техн. ун-т. - Кропивницький : ЦНТУ, 2024. - 81 с. | |
| dc.identifier.uri | https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/15346 | |
| dc.language.iso | uk | |
| dc.publisher | ЦНТУ | |
| dc.subject | технологія обробки втулки | |
| dc.subject | структурний аналіз | |
| dc.subject | двозахватна конструкція | |
| dc.subject | промисловий робот | |
| dc.subject | sleeve processing technology | |
| dc.subject | structural analysis | |
| dc.subject | double-grip design | |
| dc.subject | industrial robot | |
| dc.title | Розробка технології обробки втулки з проведенням структурного аналізу двозахватних конструкцій промислових роботів | |
| dc.title.alternative | Development of a bushing processing technology with structural analysis of two-gripper structures of industrial robots | |
| dc.type | Other |