Мінімаксне оптимальне керування лінійними багатовимірними об’єктами за умови визначеного їх збурювання
Loading...
Files
Date
2012
Authors
Лобок, О. П.
Гончаренко, Б. М.
Слєзенко, А. М.
Lobok, О.
Goncharenko, В.
Slyezenko, А.
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
КНТУ
Abstract
При оптимальному керуванні складними багатовимірними об’єктами, описуваними у просторі станів, може використовуватися так званий мінімаксний підхід до розв’язування оптимізаційних задач. Викладені суть та послідовність такого підходу. Сформульована задача оптимального керування такими об’єктами за найгірших визначених умов збурювання, наводиться критерій оптимальності керування. Викладена послідовність математичних перетворень, що врешті приводить до виразу оптимального керувального діяння за умови повного і точного вимірювання всіх координат стану об’єкта. Практичне застосування мінімаксного підходу підвищить ефективність систем керування технологічними процесами в харчовій промисловості. When optimal control of complex multidimensional objects, described in state space, such as bakery baking oven chamber can be used so-called minmax approach to solve optimization problems. The substance and consistency of this approach. The problem of optimal control of such facilities in the worst conditions specified perturbation, formulated optimality criterion control. Described sequence of mathematical transformations and replacements that ultimately leads to the expression of the optimal controlling act provided full and accurate measurement of the coordinates of the object. This will facilitate the application of the method minmax approach for practical solutions of optimal control problems in the food industry.
Description
Keywords
оптимальне керування, мінімаксне керування, математична модель, багатовимірний об’єкт керування, квадратичний критерій оптимальності, матричне диференціювання, матричний принцип максимуму, функція Гамільтона
Citation
Лобок, О. П. Мінімаксне оптимальне керування лінійними багатовимірними об’єктами за умови визначеного їх збурювання / О. П. Лобок, Б. М. Гончаренко, А. М. Слєзенко // Збірник наукових праць Кіровоградського національного технічного університету. Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. - Кіровоград: КНТУ, 2012. - Вип. 25, ч. 2. - С. 242-247.