Дослідження рухових можливостей кінематичних ланок МПС при формоутворюючих рухах осьовим інструментом

Simple item page
dc.contributor.authorВахніченко, Д. В.
dc.contributor.authorГодунко, М. О.
dc.contributor.authorПисанка, С. В.
dc.contributor.authorVakhnichenko, D.
dc.contributor.authorHodunko, M.
dc.contributor.authorPysanka, S.
dc.date.accessioned2025-04-08T16:14:53Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractВ статті виконано кінематичний аналіз формоутворюючих рухів верстату з механізмом паралельної структури (МПС) при виконанні типових технологічних операцій. Розглянуто математичну модель верстату типу «гексапод» при виконанні даних операцій, таких як свердління та фрезерування. Досліджено рухові можливостей кінематичних ланок МПС при лінійних, площинних та просторових формоутворюючих рухах. Визначено залежності між координатними рухами інструменту в процесі обробки та зміною довжини кінематичних ланок МПС. Any proposed design of a machine with parallel kinematics machine (PKM) requires justification of the choice of design parameters and technical characteristics for the further implementation of this equipment in production. Since the coordinate movements of the executive body for the implementation of the technological operation associated with the processing of parts are performed by kinematic links, the indicator of the motor capabilities of the kinematic links of the PKM during the shaping process was investigated. To carry out research in the MathCad, a general mathematical model of the design of a machine with PKM. First of all, boring and drilling schemes are considered, in which the tool moves along one or more coordinates simultaneously. Then, processing according to technological schemes with complex tool motion trajectories is considered, milling in a plane according to the technological schemes: along an astroid, along an Archimedean spiral, along an elongated cycloid and along an epicycloid. The change in the length of kinematic links during typical technological movements in space is considered according to the processing schemes along a cylindrical and conical helical line etc.
dc.identifier.citationВахніченко, Д. В. Дослідження рухових можливостей кінематичних ланок МПС при формоутворюючих рухах осьовим інструментом / Д. В. Вахніченко, М. О. Годунко, С. В. Писанка // Центральноукраїнський науковий вісник. Технічні науки : зб. наук. пр. - Кропивницький : ЦНТУ, 2025. - Вип. 11(42). - Ч. 1. - С. 68-74.
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.32515/2664-262X.2025.11(42).1.68-74
dc.identifier.urihttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/16345
dc.language.isouk
dc.publisherЦНТУ
dc.subjectмеханізм паралельної структури
dc.subjectверстат з паралельною кінематикою
dc.subjectгексапод
dc.subjectparallel structure mechanism
dc.subjectmachine tool with parallel kinematics
dc.subjecthexapod
dc.titleДослідження рухових можливостей кінематичних ланок МПС при формоутворюючих рухах осьовим інструментом
dc.title.alternativeResearch on the Motor Capabilities of the Kinematic Links of the Machine with PKM During Shaping Movements with an Axial Tool
dc.typeArticle

Files

Original bundle

Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
9.pdf
Size:
1.13 MB
Format:
Adobe Portable Document
Download

License bundle

Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
license.txt
Size:
7.42 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description:
Download

Collections

Центральноукраїнський науковий вісник. Технічні науки. Випуск_11. Частина 1. - 2025