Аналитическое конструирование разомкнутых систем стохастического управления многомерным нелинейным объектом

No Thumbnail Available

Date

2016

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

ОНАХТ

Abstract

Работа посвящена разработке нового метода синтеза матрицы передаточных функций регулятора оптимальной многомерной разомкнутой системы управления. Регулятор предназначен для максимизации точности перехода нелинейного многомерного объекта управления из одного установившегося режима в другой. Предполагается, что на объект управления действуют возмущения, а датчики измерительной информации обладают инерцией и помехами. Как возмущения, так и помехи представляют собой аддитивную комбинацию регулярных и случайных составляющих. Случайные составляющие ограничены классом взаимосвязанных стационарных процессов с дробно-рациональными матрицами спектральных плотностей. Обоснованный метод отличается тем, что при постановке и решении задачи синтеза используется новая структурная схема системы управления, учитывающая результаты метрологической аттестации динамики датчиков. Синтез регулятора осуществляется в частотной области методом Винера-Колмогорова. Полученный в результате решения задачи синтеза новый алгоритм позволяет найти матрицы передаточных функций регулятора, которые обеспечивают минимум соответствующих квадратичных критериев качества. Первый из них представляет сумму определенным образом взвешенных интегральных квадратичных отклонений регулярных ошибки следования объекта по траектории и сигнала управления. Второй критерий представляет сумму взвешенных дисперсий случайных составляющих ошибки и сигнала управления. Для использования предложенного алгоритма необходимо выполнить операции винеровской факторизации и сепарации дробно-рациональных матриц. Соответствующие функции содержатся в свободно распространяемом пакете программ SciLab.

Description

Keywords

управление, факторизация, стохастический, дисперсия

Citation

Блохин, Л. Н. Аналитическое конструирование разомкнутых систем стохастического управления многомерным нелинейным объектом / Л. Н. Блохин, С. И. Осадчий, В. А. Зозуля // Автоматизація технологічних і бізнес-процесів. - Одеса : ОНАХТ, 2016. - № 8, т. 3. - С. 56-62.