Лінійна модель алгоритму зворотної кінематики платформи Стюарта
Loading...
Files
Date
Authors
Осадчий, С. І.
Osadchyi, S.
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
ЦНТУ
Abstract
Мета статті полягає у підвищенні якості відтворення реальних рухів повітряного судна у лабораторних умовах з допомогою платформи Стюарта. Для її досягнення визначено ключове джерело обмеження точності, яким є недосконалість систем керування рухом таких платформ тощо. The aim of the study is to improve the quality of reproducing real aircraft movements in laboratory conditions using the Stewart platform. To achieve this, a key source of accuracy limitation is identified. This is an imperfection in the movement control systems of such platforms. There are two main reasons for such situation etc.
Description
Keywords
платформа Стюарта, зворотна кінематика, ідентифікація, коваріація, Stewart platform, inverse kinematics, identification, covariance
Citation
Осадчий С. І., Мажаров В. С., Ситник Ю. Б., Романович М. І. Лінійна модель алгоритму зворотної кінематики платформи Стюарта // Центральноукраїнський науковий вісник. Технічні науки. Кропивницький : ЦНТУ, 2026. Вип. 14(45). С. 194-204.