Розробка технології виготовлення деталі вал-шестерня з використанням промислових роботів
| dc.contributor.author | Ібакаєв, Гліб Віталійович | |
| dc.contributor.author | Ibakaiev, Hlib | |
| dc.date.accessioned | 2025-09-12T11:08:17Z | |
| dc.date.issued | 2025-06-30 | |
| dc.description.abstract | Мета роботи: розробка технології виготовлення деталі вал-шестерня з використанням промислових роботів. Актуальність роботи. Машинобудування швидко змінюється, а разом з ним і верстати, які безпосередньо використовуються у технологічних процесах. Для роботи було прийнято рішення розробити більш сучасну технологію виготовлення деталі вал-шестерня з використанням промислових роботів. В роботі було підібрано заготовку, спосіб обробки, припуски та тех. бази для створення змісту та структури тех. процесу. Для конструкторської частини було розроблено та проаналізовано затискний пристрій: його основні елементи, їх призначення та механізм роботи. Також було проведено розрахунок з наведенням відповідних графіків для того, щоб дослідити від чого залежать характеристики розробленого пристрою. Purpose: to develop a technology for the manufacture of a shaft-gear part using industrial robots. Relevance of the work. Mechanical engineering is changing rapidly, and with it the machines that are directly used in technological processes. For this work, it was decided to develop a more modern technology for the manufacture of a shaft-pinion part using industrial robots. In the work, the workpiece, processing method, allowances and technical bases were selected to create the content and structure of the technical process. For the design part, a clamping device was developed and analyzed: its main elements, their purpose, and mechanism of operation. Also, a calculation was made with the corresponding graphs in order to investigate what the characteristics of the developed device depend on. | |
| dc.identifier.citation | Ібакаєв, Г. В. Розробка технології виготовлення деталі вал-шестерня з використанням промислових роботів : кваліфікаційна бакалаврська робота : спец. 131 «Прикладна механіка» / наук. кер. М. О. Годунко ; Центральноукраїн. нац. техн. ун-т. - Кропивницький : ЦНТУ, 2025. - 57 с. | |
| dc.identifier.uri | https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/17119 | |
| dc.language.iso | uk | |
| dc.publisher | ЦНТУ | |
| dc.subject | технологія виготовлення | |
| dc.subject | вал-шестерня | |
| dc.subject | технологічний процес | |
| dc.subject | конструкторська частина | |
| dc.subject | затискний пристрій | |
| dc.subject | manufacturing technology | |
| dc.subject | shaft-gear | |
| dc.subject | technological process | |
| dc.subject | design part | |
| dc.subject | clamping device | |
| dc.title | Розробка технології виготовлення деталі вал-шестерня з використанням промислових роботів | |
| dc.title.alternative | Development of a main motion drive for a milling machine with a planetary mechanism for changing the spindle speed | |
| dc.type | Other |