Аналіз впливу характеристик захватних пристроїв промислових роботів на силові їх навантаження
Вантажиться...
Файли
Дата
2008
Автори
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КНТУ
Анотація
В даній статті наведено приклади силових розрахунків захватних пристроїв при розміщенні
їх у різних площинах та різних напрямках руху. Це дає змогу порівняти варіанти затиску деталі та
дослідити вплив конструктивних та функціональних характеристик захватних пристроїв
промислових роботів на сили затиску. In this article the examples of power calculations of Grippers are resulted at placing of them in different
planes at the change of orientation the landmark of detail. It enables to compare the variants of clamp of detail
and probe influence of geometrical parameters at their change on forces of clamp.
Опис
Ключові слова
захватні пристрої, силові розрахунки, промислові роботи
Бібліографічний опис
Павленко, І. І. Аналіз впливу характеристик захватних пристроїв промислових роботів на силові їх навантаження / І. І. Павленко, М. О. Годунко // Збірник наукових праць Кіровоградського національного технічного університету. Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. - Кіровоград: КНТУ, 2008. - Вип. 20. - С. 150-154.