Аналіз впливу характеристик захватних пристроїв промислових роботів на силові їх навантаження
Loading...
Files
Date
Authors
Павленко, І. І.
Годунко, М. О.
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
КНТУ
Abstract
В даній статті наведено приклади силових розрахунків захватних пристроїв при розміщенні
їх у різних площинах та різних напрямках руху. Це дає змогу порівняти варіанти затиску деталі та
дослідити вплив конструктивних та функціональних характеристик захватних пристроїв
промислових роботів на сили затиску. In this article the examples of power calculations of Grippers are resulted at placing of them in different
planes at the change of orientation the landmark of detail. It enables to compare the variants of clamp of detail
and probe influence of geometrical parameters at their change on forces of clamp.
Description
Keywords
захватні пристрої, силові розрахунки, промислові роботи
Citation
Павленко, І. І. Аналіз впливу характеристик захватних пристроїв промислових роботів на силові їх навантаження / І. І. Павленко, М. О. Годунко // Збірник наукових праць Кіровоградського національного технічного університету. Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. - Кіровоград: КНТУ, 2008. - Вип. 20. - С. 150-154.