Дослідження ефективності впровадження промислових роботів при виготовленні деталі гайка спеціальна
| dc.contributor.author | Вибрик, Дмитро Олександрович | |
| dc.contributor.author | Vybrik, Dmytro | |
| dc.date.accessioned | 2025-03-21T12:11:15Z | |
| dc.date.issued | 2024-06-30 | |
| dc.description.abstract | Кваліфікаційна робота на тему “Дослідження ефективності впровадження промислових роботів при виготовленні деталі гайка спеціальна” складається з пояснювальної записки (95 аркушів), додатків технологічних документацій та графічної частини. Проаналізувавши базовий процес, ми виконуємо заміну звичайних верстатів на верстати з ЧПУ. Це дає можливість швидше оброблювати деталь, при цьому точність обробки збільшується. Також ми розробляємо проект механоскладального цеху для обробки заданої деталі, проставляючи обладнання на дільниці механообробки згідно регламенту знову розробленого технологічного процесу. Особливістю розробленого технологічного процесу є те, що відбувається впровадження промислових роботів та автоматизація виробництва. Також проводиться обґрунтування ефективності таких змін. Графічна частина складається зі схем механічної обробки, креслень заготовки, порівняльного аналізу базового та нового технологічних процесів, дослідної частини. Всі пропозиції щодо змін технологічних процесів перевірено розрахунками, і є економічно обґрунтованими. The qualification work on the topic: "Investigation of the effectiveness of the implementation of industrial robots in the manufacture of a special nut part" consists of an explanatory note (95 sheets), technological documentation appendices and a graphic part. After analyzing the basic process, we replace conventional machines with CNC machines. This makes it possible to process the part faster, while the accuracy of processing increases. We also develop a project of a mechanical assembly shop for the processing of a given part, placing the equipment in the mechanical processing section according to the regulations of the newly developed technological process. A feature of the developed technological process is the introduction of industrial robots and production automation. The justification of the effectiveness of such changes is also carried out. The graphic part consists of machining schemes, drawings of clamping and control devices, tools, workpieces, a comparative analysis of basic and new technological processes, a plan of the workshop and the site. All proposals for changes in technological processes have been verified by calculations and are economically justified. | |
| dc.identifier.citation | Вибрик, Д. О. Дослідження ефективності впровадження промислових роботів при виготовленні деталі гайка спеціальна : кваліфікаційна магістерська робота : спец. 133 «Галузеве машинобудування» / наук. кер. М. О. Годунко ; Центральноукраїн. нац. техн. ун-т. - Кропивницький : ЦНТУ, 2024. - 95 с. | |
| dc.identifier.uri | https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/16217 | |
| dc.language.iso | uk | |
| dc.publisher | ЦНТУ | |
| dc.subject | захватні пристрої | |
| dc.subject | промислові роботи | |
| dc.subject | роботизовані комплекси | |
| dc.subject | gripping devices | |
| dc.subject | industrial robots | |
| dc.subject | robotic complexes | |
| dc.title | Дослідження ефективності впровадження промислових роботів при виготовленні деталі гайка спеціальна | |
| dc.title.alternative | Investigation of the effectiveness of the introduction of industrial robots in the manufacture of a special nut part | |
| dc.type | Other |