Дослідження силових навантажень захватних пристроїв роботів у верстатних комплексах
Loading...
Date
Authors
Ботов, Богдан Анатолійович
Botov, Bohdan
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
ЦНТУ
Abstract
У ході дослідження проведено аналіз базового технологічного процесу, за результатами якого обґрунтовано доцільність переходу від традиційного обладнання до верстатів із числовим програмним керуванням. Застосування ЧПК-обладнання забезпечує підвищення продуктивності обробки та покращення точності виготовлення деталей. Відповідно до поставленої тематики виконано дослідження силових навантажень, що виникають у захватному пристрої промислового робота під час його функціонування у складі роботизованого верстатного комплексу. Розроблено розрахункові схеми для визначення сил затиску, створено відповідні аналітичні залежності, побудовано відповідні графіки та обґрунтовано формування практичних рекомендацій тощо Within the research, an analysis of the basic technological process was carried out. Based on the obtained results, the feasibility of replacing traditional equipment with CNC machine tools has been substantiated. The use of CNC equipment ensures higher machining productivity and improved accuracy of manufactured parts. In accordance with the stated topic, an investigation of the force loads arising in the gripping device of an industrial robot during its operation as part of a robotic machining complex was performed. Calculation schemes for determining clamping forces were developed, and an experimental setup was created to verify the analytical dependencies, construct the corresponding graphs, and formulate practical recommendations etc.
Description
Keywords
промислові роботи, захватні пристрої, сили затиску, технологічний процес, industrial robots, gripping devices, clamping forces, technological process
Citation
Ботов, Б. А. Дослідження силових навантажень захватних пристроїв роботів у верстатних комплексах : кваліфікаційна магістерська робота : спец. 131 «Прикладна механіка» / наук. кер. М. О. Годунко ; Центральноукраїн. нац. техн. ун-т. - Кропивницький : ЦНТУ, 2025. - 122 с.