Дослідження багатокоординатного столу на основі механізму паралельної структури з круговою напрямною
| dc.contributor.author | Тернавський, Віталій Станіславович | |
| dc.contributor.author | Ternavskyi, Vitalii | |
| dc.date.accessioned | 2025-06-30T13:50:53Z | |
| dc.date.issued | 2025-05-30 | |
| dc.description.abstract | Метою роботи є розширення функціональних можливостей багатокоординатного столу з паралельною кінематикою. Для досягнення мети дослідження було вирішено такі задачі: - проаналізовано існуючі схеми побудови механізмів паралельної структури; розроблено компоновку столу з круговою напрямною; - вирішено зворотну задачу кінематики для цієї компоновки; - досліджено робочий простір запропонованої компоновки; - розраховано техніко-економічні показники ефективності проектування та використання обладнання з паралельною кінематикою. Актуальність. Методи розширення функціональних можливостей технологічного обладнання з паралельною кінематикою з круговими напрямними недостатньо досліджені. Наукова новизна. Запропоновано компоновку багатокоординатного столу з паралельною кінематикою з круговою напрямною та досліджено її вплив на геометричні параметри робочого простору. The aim of the work is to expand the functional capabilities of a multicoordinate table with parallel kinematics. To achieve this goal, the following tasks were accomplished: - existing schemes of parallel structure mechanisms were analyzed; - a layout of the table with a circular guideway was developed; - the inverse kinematics problem for this layout was solved; - the workspace of the proposed layout was studied; - technical and economic indicators for the design and application of a machine tool with parallel kinematics were calculated. Relevance. Methods for expanding the functional capabilities of technological equipment with parallel kinematics and circular guideways are insufficiently studied. Scientific novelty. A new layout of a multi-coordinate table with parallel kinematics and a circular guideway is proposed, and its influence on the geometric parameters of the workspace is investigated. | |
| dc.identifier.citation | Тернавський, В. С. Дослідження багатокоординатного столу на основі механізму паралельної структури з круговою напрямною : кваліфікаційна магістерська робота : спец. 133 «Галузеве машинобудування» / наук. кер. І. А. Валявський ; Центральноукраїн. нац. техн. ун-т. - Кропивницький : ЦНТУ, 2025. - 75 с. | |
| dc.identifier.uri | https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/16748 | |
| dc.language.iso | uk | |
| dc.publisher | ЦНТУ | |
| dc.subject | верстат | |
| dc.subject | стіл | |
| dc.subject | робочий простір | |
| dc.subject | паралельна кінематика | |
| dc.subject | кругові напрямні | |
| dc.subject | machine tool | |
| dc.subject | table | |
| dc.subject | workspace | |
| dc.subject | parallel kinematics | |
| dc.subject | circular | |
| dc.subject | guideways | |
| dc.title | Дослідження багатокоординатного столу на основі механізму паралельної структури з круговою напрямною | |
| dc.title.alternative | Research on a multi-coordinate table based on a parallel structure mechanism with a circular guide | |
| dc.type | Other |