Особливості розвитку автоматизації зварювання і наплавлення з використанням промислових роботів

Simple item page
dc.contributor.authorГерук, С. М.
dc.contributor.authorСукманюк, О. М.
dc.contributor.authorСукманюк, А. М.
dc.contributor.authorGeruk, S.
dc.contributor.authorSukmaniuk, O.
dc.date.accessioned2018-10-25T20:02:28Z
dc.date.available2018-10-25T20:02:28Z
dc.date.issued2018
dc.description.abstractРобота присвячена складному і актуальному питанню розвитку одного з напрямків процесу відновлення деталей машин зварюванням і наплавленням з використанням промислових роботів. У статті висвітлені та проаналізовані досягнення світових фірм, що займаються розробкою і впровадженням робототехнічних комплексів та технологічних операцій відновлення деталей машин зварюванням і наплавленням. This research purpose is to highlight the activities of robots and robotic systems manufacturers for parts of machines repair by welding and surfacing. The paper highlights development of welding and surfacing automation with industrial robots usage, which dates back to the mid-70's of the twentieth century. The article deals with robots and robotic systems models that were developed and implemented in the production by the world leading countries firms, which produce more than a half of all robotized products in the world: Japan, Germany, USA, etc. Industrial robots are used for welding in active and inert gas with the consumable electrode and TIG electrodes in inert gas, this generates a significant amount of pollutants that adversely affect the staff. Thanks to special robots, a significant reduction of valuable surfacing metal and energy cost was reached, the sharpness of technological operations was increased and, consequently, the product quality was improved. The article indicates the scientific institutions - the Central Institute of Welding (ZIS) in the German city of Galli and the Institute of Electric Welding named after Y. O.Paton (Ukraine), that worked with the development of the machine parts repair new technologies, based on the additional material minimum layer application. Particular attention is paid to the firm "REIS-ROBOTICS" work, which developed the control devices for industrial robots basic standard functions for arc welding. These include automatic programming, the possible errors correction, robots automatic control in six degrees of freedom, the arc inflammation, the parameters adjustment, processing and rational choice of the working tool moving idle movements. The introduction and robots usage for welding and surfacing while the machine parts repair will allow to solve the creating complex automation problem on the new and higher scientific and technical level at enterprises, to reconsider the functions between a person and a machine, will significantly increase productivity. The industrial robots and robotic systems usage will ensure a product stable high quality, as well as the production mobile reconfiguration possibility.uk_UA
dc.identifier.citationГерук, С. М. Особливості розвитку автоматизації зварювання і наплавлення з використанням промислових роботів / С. М. Герук, О. М. Сукманюк // Збірник наукових праць Кіровоградського національного технічного університету. Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. - Кропивницький : ЦНТУ, 2018. - Вип. 31. - С. 58-65.uk_UA
dc.identifier.urihttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/8118
dc.language.isouk_UAuk_UA
dc.publisherЦНТУuk_UA
dc.subjectісторіяuk_UA
dc.subjectнаплавлення, відновленняuk_UA
dc.subjectпромислові роботиuk_UA
dc.subjectзварюванняuk_UA
dc.subjectисторияuk_UA
dc.subjectвосстановлениеuk_UA
dc.subjectпромышленные роботыuk_UA
dc.subjectнаплавкаuk_UA
dc.subjectсваркаuk_UA
dc.subjecthistory of developmentuk_UA
dc.subjectindustrial robotsuk_UA
dc.subjectweldinguk_UA
dc.subjectsurfacinguk_UA
dc.subjectrepairinguk_UA
dc.titleОсобливості розвитку автоматизації зварювання і наплавлення з використанням промислових роботівuk_UA
dc.title.alternativeОсобенности развития автоматизации сварки и наплавки с использованием промышленных роботовuk_UA
dc.title.alternativeDevelopment features of welding and surfacing automation with industrial robots usageuk_UA
dc.typeArticleuk_UA

Files

Original bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
9.pdf
Size:
1.68 MB
Format:
Adobe Portable Document
Download
License bundle
Now showing 1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
Name:
license.txt
Size:
7.42 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description:
Download

Collections

Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. Випуск 31. - 2018