Дослідження залежності сил затиску в захватному пристрої робота від його конструктивних параметрів та межі міцності деталі
Loading...
Files
Date
Authors
Годунко, М. О.
Мажара, В. А.
Щербина, В. К.
Кравченко, Р. А.
Hodunko, M.
Mazhara, V
Shcherbyna, V.
Kravchenko, R.
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
ЦНТУ
Abstract
У статті запропоновано удосконалений підхід до визначення сумарних сил затиску призматичних захватних пристроїв роботів. Акцент зроблено на врахуванні конструктивних особливостей (кут призми, ексцентриситет вершини, напрям дії сили інерції) та міцності тонкостінних виробів. Подано основні розрахункові співвідношення, їх аналітичне обґрунтування та відповідні графічні матеріали. The increasing integration of industrial robots into modern automated and flexible manufacturing systems requires highly reliable and precise gripping mechanisms capable of handling parts without causing damage. This is particularly critical for thin-walled, lightweight, and precision components, which are highly sensitive to local contact stresses. The present study focuses on improving the methodology for determining total clamping forces in prismatic robot grippers, taking into account both structural parameters of the gripping device and the ultimate strength of the handled part etc.
Description
Keywords
захватні пристрої, сили затиску, промислові роботи, тонкостінні деталі, robot grippers, clamping force, industrial robots, allowable stresses
Citation
Годунко М. О., Мажара В. А., Щербина В. К., Кравченко Р. А. Дослідження залежності сил затиску в захватному пристрої робота від його конструктивних параметрів та межі міцності деталі // Центральноукраїнський науковий вісник. Технічні науки. Кропивницький : ЦНТУ, 2026. Вип. 14(45). С. 22-31.