Розробка завантажувального пристрою верстату на токарну операцію для механічної обробки деталі втулка
| dc.contributor.author | Василевський, Максим Сергійович | |
| dc.contributor.author | Vasylevskyi, Maksym | |
| dc.date.accessioned | 2026-07-06T07:56:55Z | |
| dc.date.issued | 2026-06-30 | |
| dc.description.abstract | У роботі проведено огляд літературних джерел та обґрунтовано актуальність автоматизації завантажувально-розвантажувальних операцій в умовах серійного виробництва. Виявлено сім ключових технологічних особливостей обробки деталі «Втулка» зі сталі 35 ГОСТ 1050-88 (Ø27×45 мм, маса 0,18 кг), які визначають вимоги до ЗПВ. Виконано порівняльний аналіз чотирьох типів завантажувальних пристроїв і п'яти конфігурацій промислових роботів, за результатами якого обрано оптимальну систему: бункерний накопичувач дисково- кишенькового типу у поєднанні з двозахватним двопозиційним маніпулятором. Розроблено компоновочну схему верстатного комплексу. Виконано розрахунок параметрів бункерного накопичувача. The thesis includes a review of 28 literature sources and justifies the relevance of automating loading and unloading operations in serial production. Seven key technological features of machining the "Bushing" part (steel 35, GOST 1050-88, Ø27×45 mm, mass 0.18 kg) were identified, defining the requirements for the MTLD. A comparative analysis of four types of loading devices and five industrial robot configurations was performed, resulting in the selection of the optimal system: a disc-pocket bowl feeder combined with a dualgrip, dual-position manipulator. A layout scheme for the machine tool complex was developed. The bowl feeder parameters were calculated. | |
| dc.identifier.citation | Василевський М. С. Розробка завантажувального пристрою верстату на токарну операцію для механічної обробки деталі втулка : кваліфікаційна бакалаврська робота : спец. 131 «Прикладна механіка» / наук. кер. М. О. Годунко. Кропивницький : ЦНТУ, 2026. 60 с. | |
| dc.identifier.uri | https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/19716 | |
| dc.language.iso | uk | |
| dc.publisher | ЦНТУ | |
| dc.subject | завантажувальний пристрій верстату | |
| dc.subject | токарна обробка | |
| dc.subject | автоматизація | |
| dc.subject | бункерний накопичувач | |
| dc.subject | двозахватний маніпулятор | |
| dc.subject | деталь «Втулка» | |
| dc.subject | черв'ячна передача | |
| dc.subject | пневматичний привод | |
| dc.subject | захватний пристрій | |
| dc.subject | machine tool loading device | |
| dc.subject | turning | |
| dc.subject | automation | |
| dc.subject | bowl feeder | |
| dc.subject | dual-grip manipulator | |
| dc.subject | bushing part | |
| dc.subject | worm gear drive | |
| dc.subject | pneumatic actuator | |
| dc.subject | gripper | |
| dc.title | Розробка завантажувального пристрою верстату на токарну операцію для механічної обробки деталі втулка | |
| dc.title.alternative | Development of a loading device for a machine tool for a turning operation for machining a bushing part | |
| dc.type | Other |