Modernisation of Foundry Production with Industrial Robots and Manipulators
| dc.contributor.author | Tsymbal, В. | |
| dc.contributor.author | Karyavkina, N. | |
| dc.contributor.author | Цимбал, В. М. | |
| dc.contributor.author | Карявкіна, Н. С. | |
| dc.date.accessioned | 2025-06-19T08:16:57Z | |
| dc.date.issued | 2025 | |
| dc.description.abstract | The modernization of foundry production through industrial robots and manipulators represents a significant advancement in automation, efficiency, and occupational safety. The foundry industry plays a crucial role in the manufacturing sector, providing high-quality metal products for various applications. However, traditional foundry processes are often labor-intensive, hazardous, and prone to inefficiencies. In recent years, the integration of robotics and automated technologies has become an essential aspect of improving productivity, ensuring precision, and enhancing workplace safety. This study focuses on the application of industrial drones in foundry production, particularly for material transportation, coating application, and quality control. The research explores the feasibility of integrating the DJI Matrice 300 RTK drone into the casting process, analyzing its potential benefits in optimizing logistics, minimizing defects, and improving overall process efficiency. Метою даного дослідження є оцінка ефективності інтеграції промислових дронів у ливарне виробництво для підвищення рівня автоматизації, продуктивності та безпеки праці. Робота зосереджена на використанні безпілотного літального апарата DJI Matrice 300 RTK для транспортування матеріалів, нанесення захисних покриттів та контролю якості в складних умовах ливарного виробництва. Основним завданням є визначення впливу дронів на оптимізацію виробничих процесів, зменшення рівня дефектності продукції та мінімізацію ручної праці в небезпечних умовах. | |
| dc.identifier.citation | Tsymbal, В. Modernisation of Foundry Production with Industrial Robots and Manipulators / B. Tsymbal, N. Karyavkina // Центральноукраїнський науковий вісник. Технічні науки : зб. наук. пр. - Кропивницький : ЦНТУ, 2025. - Вип. 11(42). - Ч. 2. - С. 135-142. | |
| dc.identifier.doi | https://doi.org/10.32515/2664-262X.2025.11(42).2.135-142 | |
| dc.identifier.uri | https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/16687 | |
| dc.language.iso | en | |
| dc.publisher | ЦНТУ | |
| dc.subject | automation | |
| dc.subject | foundry production | |
| dc.subject | industrial drones | |
| dc.subject | modernization | |
| dc.subject | автоматизація | |
| dc.subject | ливарне виробництво | |
| dc.subject | промислові дрони | |
| dc.subject | модернізація | |
| dc.title | Modernisation of Foundry Production with Industrial Robots and Manipulators | |
| dc.title.alternative | Модернізація ливарного виробництва промисловими роботами та маніпуляторами | |
| dc.type | Article |