Розробка технології обробки корпусу гідропідсилювача з дослідженням продуктивності використовуваних роботизованих комплексів
| dc.contributor.author | Стрельцова, Олександра Олександрівна | |
| dc.contributor.author | Streltsova, Oleksandra | |
| dc.date.accessioned | 2023-07-21T08:36:36Z | |
| dc.date.available | 2023-07-21T08:36:36Z | |
| dc.date.issued | 2022-12-27 | |
| dc.description.abstract | Кваліфікаційна робота на тему: “Розробка технології обробки корпусу гідропідсилювача з дослідженням продуктивності використовуваних роботизованих комплексів” містить 86 сторінок, 10 листів графічного матеріалу та комплект технологічної документації в додатках. У роботі виконаний аналіз діючого на базовому підприємстві технологічного процесу механічної обробки корпусу гідророзподільника, визначені його недоліки та розроблені рекомендації по модернізації. Проведені аналіз точності та технологічності деталі, обґрунтування методів виготовлення заготовки та виконана розробка структури, змісту та керуючих програм на операціях, де використовуються верстати з ЧПК. Усі прийняті в роботі технічні та технологічні рішення підтверджуються необхідними розрахунками, наведені розрахунки припусків, режимів різання, технічно-обґрунтованих норм часу. Розроблені і розраховані затискний та контрольний пристрої. Дослідна чистина присвячена дослідженням продуктивності використовуваних роботизованих комплексів. Виконано порівняльний аналіз продуктивності РТК з різним виконанням промислових роботів, досліджено вплив розмірів оброблюваних деталей та схем двозахватних пристроїв на додатковий час простоювання верстату, виконана загальна оцінка продуктивності РТК в залежності від часу роботи верстату та промислового робота. The qualification work on the topic: "Development of the processing technology of the hydraulic booster housing with the study of the productivity of the used robotic complexes" contains 86 pages, 10 sheets of graphic material and a set of technological documentation in the appendices. In the work, the analysis of the technological process of mechanical processing of the hydraulic distributor housing operating at the base enterprise was performed, its shortcomings were identified and recommendations for modernization were developed. The analysis of the accuracy and manufacturability of the part was carried out, the justification of the methods of manufacturing the workpiece was carried out, and the development of the structure, content and control programs was carried out in operations where CNC machines are used. All technical and technological decisions made in the work are confirmed by the necessary calculations, calculations of allowances, cutting modes, and technically justified time norms are given. Clamping and control devices are developed and calculated. The experimental clearing is dedicated to researching the productivity of the used robotic complexes. A comparative analysis of RTС performance with different performance of industrial robots was performed, the influence of the dimensions of the processed parts and schemes of two- grip devices on the additional idle time of the machine tool was investigated, and a general assessment of RTС productivity depending on the working time of the machine tool and industrial robot was performed. | uk_UA |
| dc.identifier.citation | Стрельцова, О. О. Розробка технології обробки корпусу гідропідсилювача з дослідженням продуктивності використовуваних роботизованих комплексів : кваліфікаційна магістерська робота : спец. 131 «Прикладна механіка» / наук. кер. В. А. Мажара ; Центральноукраїн. нац. техн. ун-т. - Кропивницький : ЦНТУ, 2022. - 86 с. | uk_UA |
| dc.identifier.uri | https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/12973 | |
| dc.language.iso | uk_UA | uk_UA |
| dc.publisher | ЦНТУ | uk_UA |
| dc.subject | технологія обробки | uk_UA |
| dc.subject | промисловий робот | uk_UA |
| dc.subject | продуктивність | uk_UA |
| dc.subject | роботизований комплекс | uk_UA |
| dc.subject | корпус гідропідсилювача | uk_UA |
| dc.subject | processing technology | uk_UA |
| dc.subject | industrial robot | uk_UA |
| dc.subject | productivity | uk_UA |
| dc.subject | robotic complex | uk_UA |
| dc.subject | hydraulic booster housing | uk_UA |
| dc.title | Розробка технології обробки корпусу гідропідсилювача з дослідженням продуктивності використовуваних роботизованих комплексів | uk_UA |
| dc.title.alternative | Development of the processing technology of the hydraulic amplifier housing with the study of the productivity of the used robotic complexes | uk_UA |
| dc.type | Other | uk_UA |