Дослідження силового навантаження механізму паралельної структури з трьома лінійними та одним обертовим рухом вихідного органу з суміщеним розташуванням повзунів
Loading...
Date
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
ЦНТУ
Abstract
Синтезовано схеми навантаження вихідного органу механізму паралельної структури з трьома лінійними та одним обертовим рухом вихідного органу з суміщеним розташуванням повзунів. Розроблено математичні моделі розрахунку внутрішніх сил в штангах механізму. Проведено компʼютерне моделювання впливу параметрів схем навантаження на величини внутрішніх сил в штангах механізму. Результати моделювання представлено у вигляді графіків. It is synthesized the loading schemes of the output member of a parallel structure mechanism with three linear and one rotary motion of the output member with aligned sliders. It is developed mathematical models of internal forces in the rods of the mechanism. Computer modelling of the influence of parameters of loading schemes on value of internal forces in the rods of the mechanism was carried out. The results of modeling are presented in the form of graphs.
Description
Keywords
робот, паралельні кінематичні структури, схеми навантаження, математична модель, robot, parallel kinematic structures, loading schemes, mathematical model
Citation
Стаценко В. В. Дослідження силового навантаження механізму паралельної структури з трьома лінійними та одним обертовим рухом вихідного органу з суміщеним розташуванням повзунів : кваліфікаційна магістерська робота : спец. 133 «Галузеве машинобудування» / наук. кер. А. І. Гречка. Кропивницький : ЦНТУ, 2026. 74 с.