Дослідження трикоординатних механізмів паралельної кінематики
Loading...
Date
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
ЦНТУ
Abstract
Метою роботи є оптимізація роботи систем гнучкого автоматизованого виробництва, підвищення точності та швидкодії завантажувальних пристроїв за рахунок розширення геометричних параметрів механізмів паралельної кінематики. Актуальність роботи. Сучасний етап розвитку машинобудування вимагає від виробничих систем високого ступеня адаптивності та здатності до швидкої переналадки. У цьому контексті гнучке автоматизоване виробництво стає ключовим інструментом забезпечення конкурентоспроможності, оскільки дозволяє ефективно працювати в умовах дрібносерійного типу виробництва тощо. The aim of the work is to optimize the operation of flexible automated production systems, improve the accuracy and speed of loading devices by expanding the geometric parameters of parallel kinematic mechanisms. Relevance of the work. The current stage of development of mechanical engineering requires production systems to have a high degree of adaptability and the ability to quickly reconfigure. In this context, flexible automated production becomes a key tool for ensuring competitiveness, as it allows for effective operation in small-batch production etc.
Description
Keywords
механізм паралельної кінематики, робоча зона, геометричні параметри, маніпулятор, parallel kinematics mechanism, working area, geometric parameters, manipulator
Citation
Павлов О. Р. Дослідження трикоординатних механізмів паралельної кінематики : кваліфікаційна бакалаврська робота : спец. 131 «Прикладна механіка» / наук. кер. І. А. Валявський. Кропивницький : ЦНТУ, 2026. 46 с.