Комбинированный метод синтеза оптимальных систем стабилизации многомерных подвижных объектов при стационарных случайных воздействиях
Loading...
Files
Date
2013
Authors
Осадчий, С. И.
Osadchiy, S.
Зозуля, В. А.
Zozulya, V.
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Институт кибернетики им. В.М. Глушкова НАН Украины
Abstract
В статье представлен новый алгоритм синтеза оптимальных систем стохастической стабилизации в частотной области. Он позволяет определить структуру и параметры матрицы передаточных функций или системы уравнений регулятора, предназначенного для работы в цепи обратной связи к многомерному, возможно неустойчивому объекту управления. По сравнению с известными алгоритмами обоснованный в статье отличается значительным уменьшением количества вычислительных операций. Это достигнуто за счет выполнения специального типа факторизации полиномиальной матрицы.
Description
Keywords
системы стохастической стабилизации, многомерные подвижные объекты
Citation
Осадчий, С. И. Комбинированный метод синтеза оптимальных систем стабилизации многомерных подвижных объектов при стационарных случайных воздействиях / С. И. Осадчий, В. А. Зозуля // Проблемы управления и информатики. – 2013. – №3. – С.40-49.