(КНТУ, 2014) Філімоніхін, Г. Б.; Філімоніхіна, І. І.; Стебліна, К. В.; Filimonikhin, Gennady; Filimonikhina, Irina; Steblina, Katerina
Із застосуванням енергетичного методу, заснованого на застосуванні функції Гамільтона,
визначені необхідні умови настання автобалансування при зрівноваженні кульовим (маятниковим чи
роликовим) автобалансиром ротора, що здійснює плоский рух і встановлений на осесиметричні опори.
При цьому знайдені усталені рухи роторної системи й необхідні умови їх стійкості (достатні умови
нестійкості). Встановлено, що у ротора існує єдина резонансна швидкість обертання і на зарезонансних
швидкостях обертання ротора можуть бути стійкі тільки основні рухи системи – на яких ротор найбільш
зрівноважений. The purpose of the article is to determine by the energy method of the necessary conditions of balancing
by ball auto-balancer of rotor on axisymmetric bearings which makes plane motion.
With the use of the energy method which is based on the use of the Hamiltonian function:
- were found steady-state movements of the rotor system (the basic, in which the rotor is balanced and
the side, in which the rotor is not balanced) and the conditions of their existence;
- were investigate the stability of steady motions;
- were found necessary conditions of their stability (sufficient conditions of instability);
- were found the conditions of offensive of autobalancing (stability of the basic and instability of the
side movements).
Conclusions: rotor have only one resonant speed of rotation and autobalancing can occur only at the
speeds of rotation of rotor above the resonance one.