Наукові публікації кафедри ДМ та ПМ
Permanent URI for this collection
Browse
Browsing Наукові публікації кафедри ДМ та ПМ by Author "Pirogov, V."
Now showing 1 - 8 of 8
Results Per Page
Sort Options
Item Использование пассивных автобалансиров как демпферов угла нутации быстровращающихся спутников(ДНУ, 2008) Филимонихин, Г. Б.; Пирогов, В. В.; Филимонихина, И. И.; Філімоніхін, Г. Б.; Пірогов, В. В.; Філімоніхіна, І. І.; Filimonikhin, H.; Pirogov, V.; Filimonikhina, I.Рассмотрены особенности использования пассивных автобалансиров как демпферов угла нутации быстровращающихся спутников. Составлен обзор спутников, для которых применим разработанный способ демпфирования. Приведены основные теоретические результаты, полученные авторами по данной теме. Приведены практические рекомендации по использованию пассивных автобалансиров, как демпферов угла нутации. Розглянуто особливості використання пасивних автобалансиром як демпферів кута нутації швидкообертових супутників. Складено огляд супутників, для яких застосовний розроблений спосіб демпфірування. Наведено основні теоретичні результати, отримані авторами по даній темі. Наведено практичні рекомендації з використання пасивних автобалансирів, як демпферів кута нутації. The features as the use of passive autobalancers dampers nutation angle of rapidly rotating satellites. Compiled review of the satellites, which applies the method developed by the damping. The main the theoretical results obtained by the authors on the subject. Results practical recommendations on the use of passive autobalancers as dampers nutation angle.Item Особливості зрівноваження маятниками обертового несучого тіла в ізольованій системі(Поліграфічний центр "КОД", 2014) Пирогов, В. В.; Pirogov, V.Вирішується задача із зрівноваження і усунення кута нутації маятниками обертового несучого тіла в ізольованій системі (ІС). Побудовані плоска і просторова моделі ІС, в рамках яких незрівноважене обертове НТ несе маятники, насаджені на його подовжнювісь. В рамках плоскої моделі встановлено, що умовно асимптотично стійкі є основні рухи, решта рухів – нестійкі, а перехідні процеси, у випадку, коли маса маятників набагато менша маси системи – аперіодичні, причому у випадках відсутності та максимальної незрівноваженості перехідні процеси, в залежності від параметрів системи, можуть також мати і коливально-затухаючий характер. В рамках просторової моделі, в якій статично незрівноважене НТ зрівноважується однією парою маятників, у випадку, коли маса маятників набагато менша маси системи, встановлено, що у системи перехідні процеси коливально-затухаючі. Встановлено, що наявність одного нульового кореня у характеристичного рівняння і у випадку плоскої та просторової моделей ІС, у випадках відсутності та максимальної незрівноваженості, не впливає на стійкість основних рухів, а відповідає за перехід від одного до іншого усталеного руху із однопараметричної сім’ї (псевдосім’ї). Decides an actual task on balancing by the pendulums of revolved bearing absolutely rigid body in the isolated system, consisting of bearing absolutely rigid body and pendulums to relative motion of which hinder the forces of viscid resistance. Models are built isolated system: flat model, within the framework of which statically unstable isolated system carries out planar motion and carries pendulums; spatial model, within the framework of which statically or dynamically unstable isolated system carries out spatial motion and carries pendulums, thus pendulums are mathematical, and balls are examined as material points. It’s set for flat models, that basic motions are been conditional asymptotically steady, the other motions – unsteady, and transients, in the case when mass of pendulums less mass systems – aperiodic.Item Стабилизация маятниковыми демпферами пространственного положения оси вращения несущего тела(2007) Филимонихин, Г. Б.; Пирогов, В. В.; Филимонихина, И. И.; Філімоніхін, Г. Б.; Пирогов, В. В.; Філімоніхіна, І. І.; Filimonikhin, G.; Pirogov, V.; Filimonikhina, I.Рассмотрена задача пространственной стабилизации положения оси вращения несимметричного тела-носителя маятниковыми демпферами. Найдены установившиеся движения системы, в которых ее кинетическая энергия принимает стационарные значения, а также установлен характер их устойчивости. Розглянуто задачу просторової стабілізації положення осі обертання несиметричного тіла-носія маятниковими демпферами. Знайдені усталені рухи системи, в яких її кінетична енергія приймає стаціонарні значення, а також встановлений характер їх стійкості. The problem of spatial stabilization for the position, of rotation axis of asymmetric carrying body by the pendulum dampers is considered. The steady-state motions of the system are found, where the system kinetic energy has the stationary values as well as the character of the motion stability is established.Item Стабилизация положения оси вращения твердого тела связанными абсолютно твердыми телами(Институт механики им. С.П. Тимошенко НАН Украины, 2005) Филимонихин, Г. Б.; Пирогов, В. В.; Філімоніхін, Г. Б.; Пирогов, В. В.; Filimonikhin, G.; Pirogov, V.Рассмотрена задача стабилизации положения оси вращения тела связанными абсолютно твердыми телами. Принято, что тело движется плоскопараллельно. Положение оси его вращения стабилизируют связанные абсолютно твердые тела, которые могут вращаться вместе вокруг центральной оси тела и в противоположных направлениях на равные углы вокруг поперечных осей тела. Внутри тела находится неподвижная материальная точка, которая создает неуравновешенность. Установлено, что при условии существования, устойчивы основные движения системы – движения, в которых она вращается вокруг центральной оси тела, а остальные движения (побочные) – неустойчивы. Розглянуто задачу стабілізації положення осі обертання тіла зв'язаними абсолютно твердими тілами. Прийнято, що тіло рухається плоскопаралельно. Положення його осі обертання стабілізують зв’язані АТТ, які можуть обертатися разом навколо центральної осі тіла і у протилежних напрямках на рівні кути навколо поперечних осей тіла. Усередині тіла знаходиться нерухома матеріальна точка, що створює незрівноваженість. Встановлено, що за умови існування, стійкі основні рухи системи – рухи, у яких вона обертається навколо центральної осі тіла, а решта рухів (побічних) – нестійка. The problem of stabilization of the position of a body axis by constrained rigid bodies is considered. It is assumed that the body moves plane-parallel. The position of axis of its rotation is stabilized by the constrained rigid bodies which are able to rotate together around the body centroidal axis and in opposite directions on equal angles around the body transverse axes. Inside the body, the material point exists which creates the disbalance. It is established that the main motions of the system - the motions in which the system is rotated around the cetroidal axis – are stable (if they exist), whereas, the rest motions -the unwanted motions – are instable.Item Стабілізація положення осі обертання абсолютно твердого тіла маятниковим (кульовим) автобалансиром(Київ, 2004) Горошко, О. О.; Філімоніхін, Г. Б.; Пирогов, В. В.; Goroshko, О.; Filimonikhin, H.; Pirogov, V.Розглянута задача про стійкість руху ізольованої матеріальної системи, яку утворюють абсолютно тверде тіло, що рухається плоскопаралельно, на центральну вісь якого, перпендикулярну площині руху, насаджені два однакових математичних маятника і усередині якого знаходиться матеріальна точка, що створює дисбаланс. Встановлено, що, за умови існування, глобально стійкий основний рух системи, у якому система обертається навколо центральної осі тіла, а решта рухів, побічних - нестійка. Is considered the problem of stabilization, of the position of the axis of the isolated absolute rigid body concerning itself. The isolated absolute rigid body makes plane-parallel motions. On the central axis of the absolute rigid body, which is perpendicular to the plane of motion is installed two identical mathematical pendulums. Inside the absolute rigid body there is a material point, which creates unbalanced weight. Is established, that, under condition of existence, is global stable the main motion of a system – the motion, in which the system rotates around the central axis of the absolute rigid body.Item Стабілізація положення осі обертання тіла-носія маятниками (кулями)(2008) Пирогов, В. В.; Філімоніхін, Г. Б.; Pirogov, V.; Filimonikhin, G.Досліджується задача стабілізації положення осі обертання тіла-носія маятниками (кулями) енергетичним методом та першим методом Ляпунова. The problem stabilization the rotation axis of the body carrier pendulums (balls) energy method and the first method of Lyapunov.Item Устойчивость установившихся движений спутника, стабилизируемого вращением, с пассивным автобалансиром-демпфером угла нутации(2012) Филимонихин, Г. Б.; Филимонихина, И. И.; Пирогов, В. В.; Філімоніхін, Г. Б.; Філімоніхіна, І. І.; Пирогов, В. В.; Filimonikhin, G.; Filimonikhina, I.; Pirogov, V.Решается актуальная проблема выделения установившихся движений и определения условий их условной асимптотической устойчивости для изолированной системы, состоящей из вращающегося несущего тела и присоединенных к нему маятников, относительному движению которых препятствуют силы вязкого сопротивления. Такими системами моделируются в ряде задач космические аппараты, положение которых в пространстве стабилизируется вращением. Основное внимание уделяется исследованию величины и динамики изменения угла нутации несущего тела. Вирішується актуальна проблема виділення усталених рухів і визначення умов їх умовної асимптотичної стійкості для ізольованої системи, що складається з обертового несучого тіла і приєднаних до нього маятників, відносному руху яких перешкоджають сили в'язкого опору. Такими системами моделюються в ряді задач космічні апарати, положення яких у просторі стабілізується обертанням. Основна увага приділяється дослідженню величини і динаміки зміни кута нутації несучого тіла. We solve the actual problem of allocation of steady motions and determine the conditions of their conditional asymptotic stability for isolated system consisting of a rotating carrier body and pendulums attached to it, which relative motion prevents the forces of viscous resistance. Such systems are modeled in a number of tasks the spacecraft, whose position in space is stabilized by rotation. The main attention is paid to research of magnitude and dynamics of change of the angle of nutation of the carrier body.Item Усунення кута нутації та незрівноваженості обертових ізольованих систем маятниками (кулями)(2010) Пирогов, В. В.; Pirogov, V.; Філімоніхін, Г. Б.; Filimonikhin, G.Досліджується задача усунення кута нутації та незрівноваженості обертових ізольованих систем маятниками (кулями). The problem eliminating nutation angle and unstability rotating isolated systems pendulum (balls).