Другий (магістерський) рівень

Permanent URI for this collection

https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/11412

Browse

Browsing Другий (магістерський) рівень by Subject "automated control system"

Now showing 1 - 2 of 2
  • Thumbnail Image
    Item
    Автоматизація керування змінними нормами висіву в умовах точного землеробства
    (ЦНТУ, 2021-12-16) Бокій, Андрій Романович; Bokiy, Andriy
    В магістерській роботі проведено огляд існуючих засобів реєстрації зернового потоку, автоматизованих систем контролю та керування процесом висіву при традиційному та точному землеробстві. Визначено дозвільну здатність об’ємних та оптико-електронного скануючого датчика при реєстрації зерна в потоці, що формується котушковим висівним апаратом. Розглянуто шляхи вдосконалення системи реєстрації та ідентифікації зернового потоку. Досліджено характер впливу керуючих та збурюючих факторів на зміну щільності розподілу зернового потоку при роботі сівалки в польових умовах. Визначено закон регулювання і шляхи створення адаптивної системи автоматизованого керування сталою нормою висіву при традиційному землеробстві та змінними нормами висіву при сівбі за технологією точного землеробства для сіваки СЗ-3.6. In the master's thesis a review of existing means of registration of grain flow, automated systems of control and management of the sowing process in traditional and precision farming was carried out. The resolving ability of volumetric and opto-electronic scanning sensor at registration of grain in the flow, formed by the reel sowing machine, was determined. The ways of improvement of the grain flow registration and identification system are reviewed. The character of controlling and disturbing factors influence on the grain flow density variation during the work of seeders under field conditions has been researched. The control law and the ways for creation of adaptive automated control system of constant seeding rate under traditional agriculture and variable seeding rate under the precision farming technology for SZ-3.6 seeding machines have been determined.
  • Thumbnail Image
    Item
    Модернізація та дослідження автоматизованої системи керування обертовою піччю для випалювання вапняку
    (ЦНТУ, 2021-12-23) Негруц, Катерина Сергіївна; Negruts, Katerina
    Об’єктом дослідження виступає обертова піч для випалювання вапняку. Метою створення системи є підвищення техніко-економічних показників роботи обертової печі за рахунок оптимізації використання природного газу, розширення функціональних та інформаційних можливостей технологічного персоналу. В процесі роботи проведено аналіз технологічного процесу роботи обертової печі. На основі отриманих результатів аналізу було сформовано перелік вимог до системи керування температури відхідних газів в обертовій печі. Визначено цілі та функції системи керування. На основі вимог до системи керування проведено вибір математичного, інформаційного, програмного та технічного забезпечення. Розроблено функціональну схему системи керування та алгоритм програми керування співвідношенням газ – повітря. Приведено розрахунок системи керування та вибір регулятора для поліпшення динамічних характеристик системи. В якості апаратного забезпечення вибрано обладнання фірми «Шнайдер Електрік», що є однією з провідних фірм в галузі автоматизації технологічних процесів. В розділі охорони праці виконано розрахунок захисного заземлення обладнання. Виконано економічне обґрунтування від впровадження розробленої модернізованої системи керування. The object of research is a rotary kiln for burning limestone. The purpose of the system is to improve the technical and economic performance of the rotary kiln by optimizing the use of natural gas, expanding the functional and informational capabilities of the technological personnel. In the course of the work, the analysis of the technological process of the rotary kiln was carried out. On the basis of the obtained analysis results, a list of requirements for the control system of the temperature of the exhaust gases in the rotary kiln was formed. The goals and functions of the control system are determined. Based on the requirements for the control system, the choice of mathematical, informational, software and hardware was carried out. The functional diagram of the control system and the algorithm of the gas-air ratio control program have been developed. The calculation of the control system and the choice of the regulator to improve the dynamic characteristics of the system are presented. The equipment of the Schneider Electric company, which is one of the leading companies in the field of automation of technological processes, was selected as the hardware. In the labor protection section, the calculation of the protective grounding of the equipment has been performed. The economic justification for the implementation of the developed modernized control system has been completed.