Другий (магістерський) рівень
Permanent URI for this collection
Browse
Recent Submissions
Item Модернізація та дослідження системи керування процесом магнітної сепарації залізної руди(ЦНТУ, 2022-12-21) Хлєбніков, Микола Володимирович; Khlebnikov, MykolaМетою випускної кваліфікаційної роботи є підвищення продуктивності процесу магнітної сепарації шляхом дослідження та модернізації існуючих систем керування подачею води у технологічний агрегат. Для досягнення цієї мети необхідно вирішити такі завдання: - провести порівняльний аналіз існуючих систем керування; - розробити структурну та функціональну схеми систем автоматичного керування; - вибрати та обґрунтувати структури системи управління та комплексу технічних засобів; - перевірити систему на працездатність. Method of final qualification robot to increase the productivity of the process of magnetic separation by researching and modernizing existing water supply management systems and technological aggregates. To achieve this goal, it is necessary to solve the following tasks: - conduct a comparative analysis of existing management systems; - development of structural and functional scheme of automatic control system; - select and define the structure of the management system and the complex of technical means; - check the system for functionality.Item Автоматизована система керування ударно-вібраційним пристроєм(ЦНТУ, 2022-12-21) Сіденко, Ярослав Дмитрович; Sydenko, YaroslavРішення проблеми формування легко бетонних виробів має два підходи, один з яких припускає застосування пластифіцируючих домішок у сполученні з виміряним вібраційним впливом, а другий припускає використання формовочних установок з ударним впливом на суміш. До основної переваги першого підходу слід віднести використання існуючих віброплощадок. Однак вагомим недоліком застосування пластифіцируючих домішок є їх висока ціна і дефіцитність, підвищення вимог до складових елементів бетонної суміші і технологічного обладнання для їх виготовлення. The solution to the problem of forming lightweight concrete products has two approaches, one of which allows the use of plasticizers in combination with the measured vibrational impact, and the second allows the use of molding machines with shock impact on the mixture. The main advantage of the first approach is the use of existing vibration plates. However, the significant disadvantage of using plasticizing admixtures is their high price and scarcity, increased requirements for concrete mix components and technological equipment for their production.Item Розробка та дослідження системи керування температурою у випалювальній машині типу ОК - 324(ЦНТУ, 2022-12-21) Грязнов, Максим Олександрович; Gryaznov, MaximПитання розробки системи керування температурним режимом процесу випалювання є актуальним прикладним завданням, сприяє зменшенню енерговитрат під час виробництва. Тому завданням магістерської роботи є створення системи керування температурою у випалювальній машині в умовах фабрики огрудкування. Тільки модернізація, перехід на сучасні технології, концентрація капіталу та інтеграція виробництва дозволять українській металургії залишатися конкурентоспроможною на світовому ринку. The issue of the development of a system for controlling the temperature regime of the heating process is an actual applied task, which contributes to the reduction of energy consumption during production. Therefore, the task of the master's thesis is to create a temperature control system and heating machine in the conditions of factory installation. Only modernization, transition to modern technologies, concentration of capital and integration of production allow Ukrainian metallurgy to remain competitive on the world market.Item Цифрова багатокамерна система замкнутого типу спостереження об’єктів з підвищеною небезпекою в умовах обмеженого доступу(ЦНТУ, 2022-12-24) Чепіндяк, Анатолій Володимирович; Chepindyak, AnatolyНа підприємствах атомної промисловості, металургійних і хімічних заводах часто потрібне постійне спостереження за технологічним процесом, його контроль і своєчасна реакція на будь-які події. В магістерській роботі розглянуті телевізійні системи спостереження, які призначені для загального спостереження за простором і для пошуку в ньому необхідних спостерігачу об‘єктів, вони складають основну групу систем прикладного телебачення, як по кількості апаратури що випускається і знов проектується, так і по різноманітності задач, що система може вирішити. Зроблено розрахунок надійності системи Також в магістерській роботі розглянута законодавча та нормативна бази України з питань охорони праці та техніки безпеки. At nuclear, metallurgical and chemical enterprises factories often need constant monitoring of the technological process, its control and timely response to any events. The master's thesis examines television surveillance systems, which are intended for general observation of space and for searching in objects necessary for the observer, they make up the main group systems of applied television, as in the number of equipment produced and it is designed again, as well as according to the variety of tasks that the system can handle solve. The calculation of the reliability of the system was made Also, legislative and normative are considered in the master's thesis base of Ukraine on occupational health and safety issues.Item Система автоматизованого оптимального керування випарними установками з дослідженням їх ефективності(ЦНТУ, 2022-12-24) Детюк, Даниїл Володимирович; Detyuk, DanyilМетою даної роботи є розробка системи автоматичного регулювання та створення математичних моделей багатофункціонального призначення і алгоритмів оптимального керування з урахуванням нестаціонарності процесу випарювання для створення комп‟ютерних систем керування випарними установками, які відповідають сучасним стандартам ресурсо- та енергозбереження. В магістерській роботі розроблені заходи з охорони праці та цивільного захисту. The purpose of this work is the development of an automatic control system and the creation of multi-purpose mathematical models and optimal control algorithms taking into account the non-stationarity of the evaporation process to create computer control systems for evaporation plants that meet modern resource and energy saving standards. Measures for labor protection and civil protection were developed in the master's work.Item Дослідження процесу регулювання температури в камері промислового холодильника(ЦНТУ, 2022-12-24) Мікіньов, Валерій Ігорович; Mikinyev, ValeryВ даній випускній кваліфікаційній роботі пропонується вирішення актуальної задачі дослідження можливості вдосконалення системи стабілізації температурного режиму промислового холодильника. Проте слід відмітити, що для отримання якісного продукту, зменшення кількості відбракованих виробів вирішення такої задачі не можливе без зв’язування особливостей роботи вказаного агрегату. A solution is offered in this graduation thesis the actual task of researching the possibility of improving the stabilization system temperature regime of an industrial refrigerator. However, it should be noted that to obtain a quality product, reduce the number of rejected products the solution of such a problem is not possible without connecting the specifics of the work of the specified unit.Item Дослідження процесу регулювання тиску пари у випарному апараті при виробництві цукру(ЦНТУ, 2022-12-24) Ярмоленко, Володимир Володимирович; Yarmolenko, VolodymyrВ даній роботі основну увагу приділено стабілізації тиску пари, значимості цього параметру для процесу виготовлення цукру. Розглянуті різні підходи до реалізації процесу регулювання в системах автоматичного керування та обрано найкращий. Спроектовано функціональну та структурну схеми даної системи, визначені її прямі показники якості, побудовані відповідні перехідні процеси та синтезований коректуючий пристрій.In this work, the main attention is paid to the stabilization of steam pressure, the importance of this parameter for the process of sugar production. Various approaches to the implementation of the regulation process in automatic control systems are considered and the best one is selected. Functional and structural diagrams of this system have been designed, its direct quality indicators are determined, corresponding transient processes are constructed and a corrective device is synthesized.Item Автоматична система дозування насіння рослинних культур з метою подальшого визначення натури зазначених культур та вмісту вологи(ЦНТУ, 2022-12-24) Патюк, Андрій Володимирович; Patyuk, AndriyУ магістерській роботі на тему «Автоматична система дозування насіння рослинних культур з метою подальшого визначення натури зазначених культур та вмісту вологи» доведена актуальність керування технологічним процесом визначення натури та вологості зерна. Проаналізовані існуючі системи зберігання зерна на елеваторах і детально розглянутий технологічний процес зберігання зерна з найменшими втратами. Запропонована нова автоматична система дозування насіння рослинних культур з метою подальшого визначення натури зазначених культур та вмісту вологи, яка реалізована на сучасній елементній базі із застосуванням мікропроцесорних засобів. Для розробленої системи запропоновані структурна, функціональна і принципова схеми, а також алгоритм її роботи. Здійснена розробка системи підтримки прийняття рішення і математична модель зернової маси . Отримана математична модель прогнозування втрати в масі зерна, в основі якої покладені моделі аеробного і анаеробного дихання зерна, моделі розмноження популяції мікроорганізмів і впливу їх на параметри субстрату, моделі теплообміну, волого обміну і газообміну речовин з навколишнім середовищем. In the master's thesis on the topic "Automatic system of seed dosing of vegetable crops for the purpose of further determination of the nature of the specified crops and moisture content", the relevance of controlling the technological process of determining the nature and moisture content of grain is proven. The existing systems of grain storage at elevators are analyzed and the technological process of grain storage with the least losses is considered in detail.Item Автоматизація регулювання товщини плівки в процесі осадження в умовах вакууму(ЦНТУ, 2021-12-21) Глущенко, Тарас Олексійович; Hlushchenko, TarasВ даній випускній кваліфікаційній роботі розглядається оптимізація процесів нанесення полімерних плівок. Охарактеризовані принципи нанесення полімерних плівок та методика осадження тонких плівок у вакуумі. З аналізу основних методів встановлено, що найбільш ефективним для надвисокого вакууму є метод катодного розпилення. Розглянуто і детально проаналізовано метод вимірювання товщини плівки кварцовим датчиком. Який забезпечує точність вимірювання до сьомого знаку з похибкою 2%. Заміна старого контролеру товщини плівки на сучасний, більш продуктивний новий контролер на базі процесору ATmega103 дозволила більш точно вимірювати товщину плівки, зменшити час регулювання та перерегулювання. Проведено кореляційно-регресивний аналіз статистичних даних. Знайдено функціональний зв’язок між товщиною плівки і положенням заслінки. Обчислено рівняння регресії та визначено коефіцієнт кореляції. Істотність функціонального зв’язку підтверджено за допомогою критеріїв Стьюдента та Фішера. Розроблена структурна та функціональна схеми САР товщини плівки. Визначені та покращенні якісні показники стійкості системи за допомогою синтезу коректуючого пристрою. This final qualification work considers the optimization of polymer film application processes. The principles of application of polymer films and the method of deposition of thin films in a vacuum are characterized. From the analysis of the main methods, it was established that the most effective method for ultra-high vacuum is the cathodic sputtering method. The method of measuring film thickness with a quartz sensor is considered and analyzed in detail. Which provides measurement accuracy to the seventh digit with an error of 2%. Replacing the old film thickness controller with a modern, more productive new controller based on the ATmega103 processor made it possible to measure the film thickness more accurately, reduce adjustment and re-adjustment time. Correlation-regression analysis of statistical data was carried out. A functional relationship between the thickness of the film and the position of the shutter was found. The regression equation was calculated and the correlation coefficient was determined. The significance of the functional relationship was confirmed using Student's and Fisher's tests. The structural and functional schemes of SAR of the film thickness were developed. Qualitative indicators of system stability were determined and improved using the synthesis of a corrective device.Item Автоматизація процесу регулювання тиску в вакуумній камері електронно-променевого випаровувала(ЦНТУ, 2021-12-23) Тимченко, Олександр Олександрович; Timchenko, AlexanderВ даній випускній кваліфікаційній роботі досліджується можливість покращення якості роботи засобів автоматизації в технологічному процесі нанесення органічних плівок. Охарактеризовані принципи роботи електронно-променевих і електродугових випаровувачів, визначено їх головні недоліки і переваги. З аналізу визначено, що найбільш ефективними є електронно-променеві випаровувачі. Розглянуто будову і принцип дії вакуумної системи, система регулювання тиску. Основними складовими якої є форвакуумний пластинчато-роторний насос 2НВР-5ДМ та дифузійний паромасляний насос НВДМ-160. Для забезпечення необхідних хімічних та фізичних властивостей органічних плівок необхідно підтримувати постійний надвисокий вакуум порядку 10-7Па. Для цього запропоновано впровадити контролер регулювання тиску в вакуумній камері на базі процесора Atmega169. Була розроблена електрична принципова схема мікропроцесорної системи. У склад якої входять такі основні елементи: оперативно-запам’ятовуючий пристрій К155РУ7, порт вводу виводу КР580ВВ79, дешифратор К155ИД4, буферний регістр КР580ИР82/83 та інші. Вхідним сигналом на контролер є сигнал з іонізаційного манометричного перетворювача ПМИ-12-8. І в залежності від значення тиску, контролер регулює роботу вакуумних насосів (відкриває/закриває клапан; збільшує/зменшує потужність нагрівального елементу). Проведено кореляційно-регресивний аналіз статистичних даних. Знайдено функціональний зв’язок між вихідним сигналом датчика та потужністю нагрівального елементу насосу; знайдене рівняння прямої регресії та коефіцієнт кореляції. Розроблена структурна та функціональна схеми САР тиску в камері. Виконана оцінка якості регулювання. In this final qualifying work the possibility of improving the quality of automation equipment in the technological process of applying organic films is investigated. The characterized principles of work of electron beam and electroarc evaporators, are determined their main lacks and advantages. From the analysis it is determined, that the most effective are electron beam evaporators. The structure and principle of action of vacuum system - system of regulation of pressure is considered. The basic compound which is forvacuum the pump 2НВР-5ДМ and diffusion oil pump НВДМ-160. For maintenance necessary chemical and physical properties organic it is necessary to support constant ultrahigh vacuum about 10-7Ра. For this purpose it is offered to introduce the controller of regulation of pressure in the vacuum chamber on the basis of processor Atmega169. There was a developed electric basic circuit of microprocessor system. Which structure includes such basic elements: operative memory К155РУ7, port of input of conclusion КР580ВВ79, decoder K155ИД4, buffer register КР580ИР82/83 and other. The entrance signal on the controller is a signal from ionization manometrical converter ПМИ-12-8. And depending on value of pressure, the controller adjusts work of vacuum pumps (opens/closes the valve; increases/reduces capacity of a heating element). The correlation-regressive analysis of the statistical data is carried out. Functional communication between an initial signal of the gauge and capacity of a heating element of the pump is found; the equation of direct regress and factor of correlation is found. Developed structural and functional circuits of pressure in the chamber. The executed estimation of quality of regulation.Item Розробка та дослідження системи автоматичного регулювання натягу полотна флексографічної машини(ЦНТУ, 2021-12-23) Проценко, Владислав Ігорович; Protsenko, VladislavМагістерську роботу присвячено проблемі підвищення якості продукції, що випускається на флексографічній машині ПФО-45 за рахунок підтримки стабільного натягу полотна. Ця проблема досить гостро стоїть так як в даний час регулювання натягу полотна відбувається вручну. В роботі проведено експериментальні дослідження експлуатаційних впливів на натяг полотна. За результатами експерименту проведений синтез оптимального регулятора та виконано аналіз якості регулювання. В результаті одержані три передаточні функції для різних матеріалів полотна, за якими побудовано цифровий регулятор. Також створена модель системи автоматичного регулювання в пакеті Simulink, за якою досліджено вплив радіуса вала розмотки на якість регулювання. В наслідок проведеної роботи створено мікропроцесорну систему автоматичного регулювання натягу полотна флексографічної машини ПФО-45. Magistersky work is devoted a problem of improvement of quality of production which is issued on flexographic machine PFO-45 at the expense of support of a cloth stable tension. This problem sharply enough costs, as at present regulation of a tension of a cloth occurs manually. In work experimental researches of operational influences on a cloth tension are spent. By results of experiment it is spent synthesis of an optimum regulator and the analysis of quality of regulation is made. Three transfer functions for different materials of a cloth on which the digital regulator is constructed are as a result received. Also the model of system of automatic control in package Simulink on which influence of radius of a shaft of unwinding on quality of regulation is investigated is created. Owing to the spent work the microprocessor system of automatic control of cloth tension of flexographic machine PFO-45 is created.Item Дослідження та розробка системи керування гідравлічним пресом при виробництві цегли(ЦНТУ, 2021-12-29) Пахаренко, Антон Сергійович; Pakharenko, AntonВ даний час спостерігається будівельний бум, який потребує збільшення обсягів виготовленої будівельної продукції, що свідчить про необхідність підвищення продуктивності, а отже, прискорення процесу формування при збереженні якості продукції. Це пов’язано з розробкою алгоритмів управління пресовим обладнанням, що оптимізують процес пресування. такі алгоритми вимагають математичної моделі процесу формування. Метою та завданнями магістерської роботи є дослідження та розробка систем керування гідравлічними пресами. Метою дослідження є підвищення ефективності процесу формування цегляних виробів шляхом створення системи керування гідравлічними пресами відповідно до сучасних вимог. Currently, there is a construction boom, which requires an increase in the volume of manufactured construction products, which indicates the need to increase productivity and, consequently, accelerate the formation process while maintaining product quality. This is due to the development of control algorithms for press equipment that optimize the pressing process. such algorithms require a mathematical model of the formation process. The purpose and objectives of the master's thesis are research and development of control systems for hydraulic presses. The aim of the study is to increase the efficiency of the process of forming brick products by creating a control system for hydraulic presses in accordance with modern requirements.Item Автоматизована система керування передачі інформації за допомогою узгоджених цифрових фільтрів(ЦНТУ, 2021-12-16) Подденєжний, Костянтин Костянтинович; Poddenezhny, KonstantinМетою даної магістерської роботи є розробка формалізованих методів та засобів створення не рекурсивних цифрових фільтрів щумоподібних сигналів, що забезпечують зниження їх складності та спрощення побудови за рахунок використання структурних особливостей шумоподібних сигналів. Розроблені також заходи з охорони праці та техніки безпеки, розраховані техніко-економічні показники. The purpose of this master's thesis is to develop formalized methods and tools for creating non-recursive digital filters of noise-like signals, which reduce their complexity and simplify construction by using the structural features of noise-like signals. Measures for labor protection and safety have also been developed, technical and economic indicators have been calculated.Item Автоматизація керування змінними нормами висіву в умовах точного землеробства(ЦНТУ, 2021-12-16) Бокій, Андрій Романович; Bokiy, AndriyВ магістерській роботі проведено огляд існуючих засобів реєстрації зернового потоку, автоматизованих систем контролю та керування процесом висіву при традиційному та точному землеробстві. Визначено дозвільну здатність об’ємних та оптико-електронного скануючого датчика при реєстрації зерна в потоці, що формується котушковим висівним апаратом. Розглянуто шляхи вдосконалення системи реєстрації та ідентифікації зернового потоку. Досліджено характер впливу керуючих та збурюючих факторів на зміну щільності розподілу зернового потоку при роботі сівалки в польових умовах. Визначено закон регулювання і шляхи створення адаптивної системи автоматизованого керування сталою нормою висіву при традиційному землеробстві та змінними нормами висіву при сівбі за технологією точного землеробства для сіваки СЗ-3.6. In the master's thesis a review of existing means of registration of grain flow, automated systems of control and management of the sowing process in traditional and precision farming was carried out. The resolving ability of volumetric and opto-electronic scanning sensor at registration of grain in the flow, formed by the reel sowing machine, was determined. The ways of improvement of the grain flow registration and identification system are reviewed. The character of controlling and disturbing factors influence on the grain flow density variation during the work of seeders under field conditions has been researched. The control law and the ways for creation of adaptive automated control system of constant seeding rate under traditional agriculture and variable seeding rate under the precision farming technology for SZ-3.6 seeding machines have been determined.Item Автоматизація корпоративної обчислювальної мережі передачі даних з вимірюванням середньої швидкості по пріоритетних напрямках(ЦНТУ, 2021-12-23) Фаловський, Владислав Олексійович; Falovsky, VladislavВ даній магістерській роботі розглянута програма моніторингу комп'ютерної мережі та питання щодо коректування й оновлення бази даних всіх робочих станцій, що з'єднані в комп'ютерну мережу; моніторинг поточного стану робочих станцій ; постійне вимірювання середньої швидкості передачі даних по пріоритетних напрямках; редагування дерева елементів програми; поточний пошук пріоритетних робочих станцій в дереві елементів. Також розглянуті питання з охорони праці та техніки безпеки, зроблені техніко-економічні розрахунки. In this master's thesis the program of computer network monitoring and questions on adjustment and updating of the database of all workstations connected to the computer network are considered; monitoring the current state of workstations; constant measurement of the average data rate in priority areas; editing the tree of program elements; current search for priority workstations in the item tree. Issues of labor protection and safety, technical and economic calculations were also considered.Item Модернізація та дослідження автоматизованої системи керування обертовою піччю для випалювання вапняку(ЦНТУ, 2021-12-23) Негруц, Катерина Сергіївна; Negruts, KaterinaОб’єктом дослідження виступає обертова піч для випалювання вапняку. Метою створення системи є підвищення техніко-економічних показників роботи обертової печі за рахунок оптимізації використання природного газу, розширення функціональних та інформаційних можливостей технологічного персоналу. В процесі роботи проведено аналіз технологічного процесу роботи обертової печі. На основі отриманих результатів аналізу було сформовано перелік вимог до системи керування температури відхідних газів в обертовій печі. Визначено цілі та функції системи керування. На основі вимог до системи керування проведено вибір математичного, інформаційного, програмного та технічного забезпечення. Розроблено функціональну схему системи керування та алгоритм програми керування співвідношенням газ – повітря. Приведено розрахунок системи керування та вибір регулятора для поліпшення динамічних характеристик системи. В якості апаратного забезпечення вибрано обладнання фірми «Шнайдер Електрік», що є однією з провідних фірм в галузі автоматизації технологічних процесів. В розділі охорони праці виконано розрахунок захисного заземлення обладнання. Виконано економічне обґрунтування від впровадження розробленої модернізованої системи керування. The object of research is a rotary kiln for burning limestone. The purpose of the system is to improve the technical and economic performance of the rotary kiln by optimizing the use of natural gas, expanding the functional and informational capabilities of the technological personnel. In the course of the work, the analysis of the technological process of the rotary kiln was carried out. On the basis of the obtained analysis results, a list of requirements for the control system of the temperature of the exhaust gases in the rotary kiln was formed. The goals and functions of the control system are determined. Based on the requirements for the control system, the choice of mathematical, informational, software and hardware was carried out. The functional diagram of the control system and the algorithm of the gas-air ratio control program have been developed. The calculation of the control system and the choice of the regulator to improve the dynamic characteristics of the system are presented. The equipment of the Schneider Electric company, which is one of the leading companies in the field of automation of technological processes, was selected as the hardware. In the labor protection section, the calculation of the protective grounding of the equipment has been performed. The economic justification for the implementation of the developed modernized control system has been completed.