Конструювання, виробництво та експлуатація сільськогосподарських машин. Загальнодержавний міжвідомчий науково-технічний збірник.

Permanent URI for this community

https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/19

Свідоцтво про державну реєстрацію у Міністерстві юстиції України: серія КВ, №15254-3826 ПР. Затверджено наказом Міносвіти і науки України № 1328 від 21.12.15р. ISSN 2414-3820 (Print) Мови видання: українська, російська, англійська, періодичність - один раз на рік.

Browse

Now showing 1 - 20 of 1066

3D модель для исследования динамики центробежной соковыжималки с шаровым автобалансиром
(КНТУ, 2013) Гончаров, В. В.; Филимонихин, Г. Б.; Гончаров, В. В.; Філімоніхін, Г. Б.; Goncharov, Valeriy; Filimonikhin, Gennady
Создана 3D модель центробежной соковыжималки с цилиндрическим ситом и шаровым автобалансиром для ее уравновешивания на ходу в САПР SolidWorks. С использованием модуля Cosmos Motion проведена обработка, наладка и тестирование модели. Модель предназначена для исследования динамики машины, проведения виртуальных многофакторных экспериментов. Створена 3D модель відцентрової соковижималки з циліндричним ситом і кульовим автобалансиром для її зрівноваження на ходу в САПР SolidWorks. З використанням модуля Cosmos Motion проведено обробку, налагодження і тестування моделі. Модель призначена для дослідження динаміки машини, проведення віртуальних багатофакторних експериментів. In the process of work of electric centrifugal juicers (juicers) with the cylindrical sieve the pulp is distributed non-uniformly on a sieve which causing a significant imbalance and vibration of machine case. To balance these juicers on the go in the operation the authors propose their modernization which consists in replacing the standard platform for mounting the sieve by platform combined with ball auto-balancer. In order to study the process of balancing by auto-balancer of juicer’s cylindrical sieve created its 3D model with using the CAD system SolidWorks and its module Cosmos Motion. The simulation was performed in a technique that can be adopted as the standard for modeling process-balancing in rotor systems. It includes the steps of: 1) creation of models of details of a juicer in SolidWorks; 2) union of details in assembly; 3) kinematic and power processing of assembly by the Cosmos Motion module; 4) choice of criteria of quality of operation of the auto-balancer and juicer (the value of the module of residual acceleration of the case, time of onset of auto-balancing etc.); 5) adjustment of the model (the values of its parameters are selected in maximum accordance with the real machine); 6) the choice of model parameters; 7) test of the model of elementary tasks, the results of which are known or can be easily interpreted. The model of a juicer created by the offered technique is efficient and provides high speed of calculations. Its key parameters correspond to a natural juicer with the ball-type auto-balancer. By means of the created model it is possible to make fully - factorial and multiple-factorial experiments, in particular – with 2-levels, 3-levels, for search of optimum values of parameters of a juicer with the auto-balancer.
Analysis methods for measuring system by repeatability and reproducibility
(КНТУ, 2013) Korenko, Maroš; Frančák, Ján; Kročko, Vladimír; Földešiová, Daniela; Dragula, Peter; Bulgakov, Volodymyr; Коренко, М.; Франчак, Я.; Крочко, В.; Фолдешова, Д.; Драгула, П.; Булгаков, В.
Then to the organization to ensure a stable market position, which leads to success in competition, must focus their attention on all of their production processes with respect to the quality of its products supplied to its customers. Measurement parameter of the products, their analysis and evaluation, is inherent to the production process in organizations around the world. Whether the product meets the requirements of the customer depends on the observed variance parameter of the product but also the variability of the measurement system itself. The measurement plays a key role in scattering the monitored parameter of the product, so it must be analyzed. Tool through which we can assess the accuracy and appropriateness of the measurement system is called a measurement system analysis. Виробники, щоб забезпечити стабільне положення на ринку, повинні зосередити свою увагу на підтриманні якості своєї продукції на всіх виробничих етапах. Вимірювання параметрів продуктів, їх аналіз та оцінка є невід'ємною частиною виробничого процесу на підприємствах по всьому світу. Чи буде продукт відповідати вимогам замовника залежить не тільки від відхилення контрольованого параметру продукту, а й від змінності самої вимірювальної системи. Вимірювання грає ключову роль в розсіюванні значень контрольованого параметру продукту, тому воно має бути проаналізоване. Інструмент, через який ми можемо оцінити точність і доречність вимірювальної системи називається аналізом системи вимірювання.
Analytical study of separation efficiency of grain in vertical pneumatic separating channel
(КНТУ, 2015) Nesterenko, Olexsandr; Leschenko, Sergey; Petrenko, Dmytro; Honcharova, Svitlana; Нестеренко, А. В.; Лещенко, С. М.; Петренко, Д. И.; Гончарова, С. Я.
Taking into account the insufficient amount of theoretical research of the influence of the conditions of grain feeding into the pneumatic separating channel (PSC) on the efficiency of the process of separating grain mixture into fractions there arises a scientific task to define regularities of the interaction of the grain material with the air flow while feeding it into the vertical PSC. The movement of grain particles in a vertical PSC under onelayer feeding was considered in the article. The theoretical dependences which allow optimizing basic parameters of the PSC and defining the time of the grain in the air flow were acquired. Повітряна сепарація є одним із найпоширеніших способів очищення зернових сумішей різних культур, а пневмосепаратори набагато дешевші, простіші і надійніші в експлуатації ніж пневморешітні машини. Тому подальший розвиток конструкцій цього класу машин і вдосконалення технології сепарації повітряним потоком є актуальною і своєчасною науково-технічною проблемою. Враховуючи недостатню кількість теоретичних досліджень впливу умов введення в пневмосепаруючий канал (ПСК) на ефективність процесу розділення зернової суміші на фракції, постало наукове завдання по встановленню закономірності взаємодії зернового матеріалу з повітряним потоком при подачі до вертикального ПСК. В статті розглянуто рух зернових часток в вертикальному ПСК при їх однорівневому одношаровому введенні. Отримані теоретичні залежності, які дозволяють оптимізувати основні параметри ПСК та визначити час перебування зернової частки в повітряному потоці. Для зернової маси, що характеризується значеннями k3=0,075…0,12 – для повноцінного, k3=0,11…0,14 – для некондиційного зерна та k3=0,125…0,55 для смітних домішок, спостерігається можливість чітко розділити зернову суміш на фракції, встановивши відповідні параметри і режими роботи ПСК, а також умови введення. За рахунок підбору раціональних параметрів введення матеріалу в ПСК та встановленні відповідних аеродинамічних параметрів і режимів можливо виділити з зернової суміші до 98% легких домішок, забезпечивши при цьому мінімальні втрати повноцінного зерна у відходи. Метою подальших досліджень повинно бути встановлення взаємодії зернової суміші з повітряним потоком при багатошаровому розміщенні матеріалу в ПСК.
Appliances for FANT of cylinder liners
(КНТУ, 2016) Chernovol, М.; Shepelenko, І.; Budar Mohamed R. F.; Черновол, М. І.; Шепеленко, І. В.; Будар Мохамед Р. Ф.
Despite the successes achieved in practical application of FANT of cylinder liners there is no wide application of the technology because of low productivity and processing quality which may be increased by the use of new schemes of FANT and improved tools for finishing. The article presents the analysis of the existing appliances for FANT of cylinder liners and the ways to improve their design were specified. That will increase the productivity and quality of treatment as well as the effectiveness of FANT application. Метою даної роботи є аналіз існуючих конструкцій пристроїв для ФАБО гільз циліндрів з подальшою розробкою загальних рекомендацій щодо їх удосконалення. Доведено, що ФАБО гільз циліндрів має безперечні переваги у порівнянні зі традиційними способами їх обробки. Проте, існуючи технології ФАБО та обладнання для її здійснення характеризуються низькою продуктивністю, не забезпечують підвищення зносостійкості деталі. Збільшити продуктивність та якість обробки деталі можливо за рахунок застосування нових схем ФАБО, а також модернізації інструментів для фінішної обробки. Використання розроблених авторами ряду конструкцій пристроїв для ФАБО отворів, зокрема гільз циліндрів, дозволило підвищити продуктивність і якість обробки деталей.
Characterization of peripherally based cells of the pneumatic-mechanical seeding machine of accurate sowing for tilled crops
(КНТУ, 2014) Vasylkovs’ka, K.; Vasylkovs’kyy, O.; Leschenko, S.; Petrenko, D.; Васильковська, К. В.; Васильковський, О. М.; Лещенко, С. М.; Петренко, Д. І.
In order to provide sowing of sugar beetroot seeds there was experimentally conformed theoretical research and characterization of peripherally based cells of the pneumatic mechanical seeding machine of accurate sowing. Якість дозування насіння до борозни залежить, в першу чергу, від рівномірності розташування насінин на висівному диску. На кафедрі сільськогосподарського машинобудування Кіровоградського національного університету запропоновано нову конструкцію висівного апарата, який забезпечує більш якісне дозування насіння. Головною особливістю нового висівного апарата є використання висівного диска з периферійним розташуванням комірок, за якими на його внутрішній поверхні розмішені лопатки для примусового захоплення насіння диском в робочій камері та подальшого його транспортування до зони скидання. З метою визначення раціональних параметрів комірок висівного диска виготовлена експериментальна установка і проведені дослідження по визначенню потрібного значення коефіцієнта заповнення комірок насінням різних розмірів. Досліди проводили, використовуючи диски з радіусами твірних комірок 5,0 мм та 6,0 мм, які відповідають їх площам 9,6 мм2 та 16,3 мм2 відповідно. Розрідження у вакуумній камері становило 0,2 кПа, а колова швидкість комірок – 2 м/с. На підставі проведених дослідів можна стверджувати, що для забезпечення висіву насіння цукрового буряку, радіуси заокруглення твірних комірок повинні знаходитись в межах 5…6 мм, що в цілому узгоджується з результатами теоретичних досліджень, згідно з якими визначений радіус твірної становить 5,7 мм.
Comprehensive Evaluation of Synthetic Motor Oil
(ЦНТУ, 2023) Beshlyage, I.; Malay, L.; Popescu, V.; Бешляге, І. І.; Малай, Л. Г.; Попеску, В. С.
The paper presents studies of the main physical and chemical indicators of the operation of synthetic oils. The following indicators were determined: kinematic viscosity at 100°C, viscosity index (IV); general base indicator, mg KOH/1g of oil, ignition temperature in an open crucible, °C, absolute density, g/cm3 (at t° at 20°C), dynamic viscosity and sulfonated ash content (%). In addition, comparative studies of the technical and economic indicators of regulatory and technical maintenance when changing engine oil were carried out. У роботі представлені дослідження фізико-хімічних та експлуатаційних характеристик синтетичних олив, що використовуються в автомобільних двигунах. Це може досягти двома способами: дослідженням основних фізико-хімічних показників нафти та визначенням якості масел за узагальненим комплексним показником (Ккг), який складається із суми показників діагностичного блоку визначального (Кі). Визначали такі показники: кінематичну в'язкість при 100°С, індекс в'язкості (IV); загальноосновний показник, мг КОН/1г олії, температура займання у відкритому тиглі, °С, абсолютна густина, г/см3 (при t° при 20 °С), динамічна в'язкість і сульфована зольність (%). Крім того, проведено порівняльні дослідження техніко-економічних показників нормативно-технічного обслуговування при заміні моторного масла. Використання синтетичних масел в двигунах автомобілів забезпечує легкий запуск двигуна в холодних умовах, економію палива, низьку витрату масла, заміну масла після 40 тис. км. Порівняльні дослідження техніко-економічних показників нормативно-технічного обслуговування та запропонованих форм контролю на основі узагальненого комплексного коефіцієнта показали, що реалізація запропонованих заходів забезпечує зниження витрати моторного масла на 12...20 % і вартість ремонтних робіт на 10...20%.
Effectiveness increase in application of FANT of the components of mobile agricultural machines
(КНТУ, 2015) Chernovol, Mykhailo; Shepelenko, Ihor; Budar Mohamed R.F; Черновол, М. І.; Шепеленко, І. В.; Будар Мохамед Р.Ф
Friction and wearing of moving joints is an important problem in agricultural machine building. The application of tribotechnical methods which realize wear-free transfer in friction units allow increasing the durability of components of the mobile agricultural machines. FANT provides increase in wear-resistance of components and decrease in wear-in time. At the same time FANT has a low productivity. The article presents tendencies in the improvement of FANT of internal cylindrical surfaces due to the application of deforming stretching which allows increasing the productivity and quality of treatment. As a result the effectiveness of FANT increases. Метою даної роботи є підвищення ефективності використання ФАБО деталей мобільної сільськогосподарської техніки. Підвищити продуктивність процесу та якість обробки можливо за рахунок нових схем ФАБО, а також розробки пристроїв для їх реалізації. У роботі запропонований напрям по удосконаленню ФАБО внутрішніх циліндричних поверхонь деталей шляхом використання можливостей деформуючого протягування. Використання запропонованої технології дозволить підвищити продуктивність і якість обробки, а отже і ефективність використання ФАБО деталей мобільної сільськогосподарської техніки, збільшити працездатність, довговічність деталей тертя в процесі експлуатації та в цілому ресурс трібоспряжень мобільної сільськогосподарської техніки.
Experimental Estimate of the Efficiency of Basic Tilling by Chisel Equipment in the Conditions of Soil Compaction
(КНТУ, 2014) Leschenko, S.; Salo, V.; Petrenko, D.; Лещенко, C. М.; Сало, В. М.; Петренко, Д. І.
The work discloses experimental estimates of the efficiency of basic boardless tilling by chisel equipment in the conditions of considerable compaction of the plough layer. The factors that prove expediency of soil chiselling and the outcomes of introduction into technological growing processes of this resource saving tilling were presented. The design of chisel blade with vertical and horizontal deformators was suggested. The results of experimental research of the designed chisel showed influence of speed parameters and a set of additional working organs on the indicators of soil grinding were given. Робота присвячена експериментальній оцінці ефективності основного безвідвального обробітку ґрунту чизельними знаряддями в умовах значного переущільнення орного горизонту. Наведені фактори, що доводять доцільність проведення чизелювання ґрунтів та наслідки впровадження в технологічні процеси вирощування цього ресурсозберігаючого способу основного обробітку. Запропоновано конструкцію чизельної лапи з вертикальними та горизонтальними деформаторами. Приведені результати експериментальних досліджень розробленого чизеля в ході яких встановлено вплив швидкісних параметрів та набору додаткових робочих органів на якісні показники подрібнення ґрунту.
Experimental researches of a precision seed drills coulter equipped with a disk seedbed former
(ЦНТУ, 2019) Artemenko, D.; Onopa, V.; Артеменко, Д. Ю.; Онопа, В. А.
The furrow opener coulter is the most commonly used on precision seed drills. It is also used on the seeding section of the seed drill UPS 12. Due to such a design, the coulter guarantees the formation of a compacted seed bed, as well as the walls of the furrow, which help to pull the capillary moisture to seeds. But the main disadvantage of this design is the seeds redistribution along the furrow sole as the result of the displaced topsoil effect, which is shedded behind the rear wall of coulter side panels. There is proposed an improved design of the UPS 12 seed drill coulter that is equipped with a disk seedbed former and eliminates the above-mentioned disadvantage. Under laboratory conditions, there were conducted comparative experimental researches of series-produced and advanced coulters. The obtained tests' results made it possible to ascertain the advantage, with regard to the performance quality of technological process, of the coulter with a disk seedbed former. На сучасному етапі розвитку сільського господарства, підвищення врожайності просапних культур, можливе за умови постійного вдосконалення робочих органів, які приймають участь у головній операції вирощування – посіву. Основним органом сівалки який безпосередньо впливає на якість посіву є насіннєвий сошник і елементи його конструкції. Найбільшого розповсюдження на просапних сівалках набув наральниковий сошник який і використовується на посівній секції сівалки УПС 12. Такий сошник, за рахунок своєї конструкції, забезпечує формування ущільненого насіннєвого ложа, а також стінок борозни, що сприяє підтягуванню капілярної вологи до висіяного насіння. Але основним недоліком такої конструкції є перерозподіл насіння по дну борозни за рахунок дії на нього зрушеного верхнього шару ґрунту, який осипається за заднім обрізом щік сошника. Запропонована удосконалена конструкція сошника сівалки УПС 12 яка оснащена дисковим ложеутворювачем і усуває вказаний недолік. Проведені порівняльні експериментальні дослідження серійного і удосконаленого сошників в лабораторних умовах. Отримані результати випробувань дозволили встановити перевагу, по якості виконання технологічного процесу, сошника із дисковим ложеутворювачем. В результаті проведених досліджень встановлено, що основним недоліком серійного сошника є перерозподіл насіння по дну борозни в процесі його укладання. На основі аналізу роботи серійного сошника та проведених експериментальних досліджень розроблена удосконалена конструкція сошника, яка має дисковий ложеутворювач. В результаті проведених експериментальних досліджень встановлено, що використовуючи сошник із дисковим ложеутворювачем забезпечується більш висока якість посіву в середньому на 15,3%. Наибольшее распространение на пропашных сеялках приобрел наральниковый сошник который и используется на посевной секции сеялки УПС 12. Такой сошник, за счет своей конструкции, обеспечивает формирование уплотненного семенного ложа, а также стенок борозды, способствует подтягиванию капиллярной влаги к высеянным семенам. Но основным недостатком такой конструкции является перераспределение семян по дну борозды за счет воздействия на него сдвинутого верхнего слоя почвы, который осыпается за задним обрезом щек сошника. Предложена усовершенствованная конструкция сошника сеялки УПС 12 оснащенная дисковым борознообразователем и устраняет указанный недостаток. Проведены сравнительные экспериментальные исследования серийного и усовершенствованного сошников в лабораторных условиях. Полученные результаты испытаний позволили установить преимущество по качеству выполнения технологического процесса, сошника с дисковым бороздообразователем.
Experimental studies and mathematical model of the rapeseed seed drying process
(ЦНТУ, 2023) Kirchuk, R.; Zabrodotskaya, L.; Haponiuk, T.; Ferents, R.; Кірчук, Р. В.; Забродоцька, Л. Ю.; Гапонюк, І. О.; Ференц, Р. В.
The article shows the features of the drying oilseed crops technology, in particular rapeseed. The results of laboratory studies on drying rapeseed are presented, and the possibility of mathematical modeling and calculation is considered. Experimental studies of the drying process were carried out and a numerical experiment was carried out to obtain a mathematical model of heat treatment and dehydration of rapeseed in a thin layer. Загалом, до такої олійної культури як ріпак інтерес у світі то збільшується, то знижується – все залежить від зовнішнього ринку та погодних умов. Цедосить поширена культура для вітчизняних елеваторів, тому дослідження процесів післязбирального обробітку ріпаку є актуальним завданням. Метою роботи є дослідити кінетику процесу сушіння насіння ріпаку, описати її теоретично, створити математичну модель і автоматизувати процес розрахунку, що дасть змогу визначити найбільш раціональні початкові параметри сушіння.
Features a combined laser processing of titanium-nickel alloys
(КНТУ, 2015) Mazheyka, Aleksandr; Мажейка, О. Й.
The article describes a study of the combined laser processing (CLP) for coating of titanium-nickel alloy. The structural phases that are inherent in shape memory alloys, for a considerable time by X-ray analysis. The dependence of the volume fraction of martensite, depending on the depth. It was determined that the main mechanism of relaxation during the laser treatment is combined partial martensitic transformations in phase B2 in B19. The studies confirm the effectiveness of CLP. Метою роботи було визначення параметрів структур нікель-титанових сплавів при комбінованій лазерній обробці. В статті описано дослідження технології комбінованої лазерної обробки (КЛО) для отримання покриттів з титан-никелевих сплавів. Досліджені структурні фази, яки притаманні сплавам з пам’яттю форми, на протязі значного часу за допомогою рентгеноструктурного аналізу. Встановлена залежність об’ємної долі мартенситу в залежності від глибини залягання. Визначено, що основним механізмом релаксації при проведенні комбінованої лазерної обробки є часткові мартенситні перетворення фази В2 у В19. Деформаційні зміни структур сплавів TiNi при комбінованій лазерній обробці призводять до загартування поверхневих шарів і може бути використовано при зміцненні деталей сільськогосподарської техніки.
Gravimetric analysis of selected solid biofuels
(КНТУ, 2013) Vitázek, I.; Andoč, P.; Vitázková, B.; Вітазек, І.; Андоч, П.; Вітазкова, Б.
Widespread recognition and use of renewable energy sources is a result of the increase in prices of fossil fuels and the effort to cut down on gaseous emissions. In particular, solid biofuels are becoming widely used as a source of thermal energy. For their proper use it is essential to know their physical and chemical properties. The paper refers to a gravimetric method for determining the proportion of moisture, ash and combustible in selected solid biofuels. The quality of fuel as an energy source depends on the quality of combustible and content of unexploitable substances – moisture and ash. The results are processed graphically and illustrate the characterization of the examined fuel. Широке визнання і використання поновлюваних джерел енергії є результатом зростання цін на органічне паливо та зусиль, спрямованих на скорочення викидів в атмосферу. Зокрема, тверде біопаливо починає широко використовуватися в якості джерела теплової енергії. Для належного використання цього виду палива необхідно знати його фізичні та хімічні властивості. У роботі представлений гравіметричний метод визначення частки вологи, золи і горючої речовини в різних видах твердого біопалива. Якість палива, в якості джерела енергії, залежить від якості горючої речовини і вмісту невикористовуємихречовин – вологи і золи. Після обробки результати досліджень представлені у вигляді графіків і характеризують якість палива.
Isolation of the d-domain of stability of linear dynamical systems with fractional order regulators
(ЦНТУ, 2017) Lobok, О.; Goncharenko, В.; Vihrova, L.; Лобок, О. П.; Гончаренко, Б. М.; Віхрова, Л. Г.
In the article the solution of the problem of the selection of the region of stability of linear dynamical systems with PI DO P - regulators a factor of fractional order is given. Using the D-split method, we obtain analytical formulas that determine the limits of the region of stable stabilization of the "object" + "fractionalregulator" system. The results obtained relate to the control system for biological purification of contaminated water by active sludge. Some results of computational experiments are given, an estimation of fractional - regulator efficiency is given. Further development of these results may be related to the search for both optimal adjustment parameters and fractional orders of the diperegenerators included in the regulator, according to some chosen optimality criterion. В статті дається розв’язок завдання виділення області стійкої стабілізації (стійкості) лінійних динамічних систем з - регулятором дробового порядку. Використовуючи метод D-розбиття, отримані аналітичні формули, що визначають межі області стійкої стабілізації системи "об'єкт" + "дробовий - регулятор" стосовно керування біологічним очищенням забруднених вод активним мулом. Наводяться деякі результати обчислювальних експериментів, дається оцінка ефективності дробового - регулятора. На основі методу D-розбиття отримані аналітичні вирази, які описують границі глобальної області стійкості лінійних динамічних систем дробового порядку типу "вхід-вихід" з дробовими -регуляторами. Області стійкості побудовані на основі обчислювальних експериментів в просторі параметрів налаштування дробових -регуляторів при фіксованих порядках диферінтеграторів в складі регулятора. Розроблене відповідне алгоритмічно-програмне забезпечення. Подальші дослідження можуть бути пов'язані з пошуком як оптимальних параметрів налаштування, так і дробових порядків диферінтеграторів, що входять в регулятор, згідно з деяким обраним критерієм оптимальності.
Kinematics of cutting process while honing holes with a hone with variable geometry of sticks
(ЦНТУ, 2020) Shcherbyna, K.; Hrechka, A.; Mazhara, V.; Diachenko, T.; Щербина, К. К.; Гречка, А. І.; Мажара, В. А.; Дяченко, Т. В.; Гречка, А. И.
The article considers the process of kinematics in the formation of the grid of traces taking into account the influence on microrelief of the formed surface. Schemes of interaction of the machined surface with diamond-abrasive sticks, which are positioned at different angles and their influence on the formation of the microrelief of the machined holes have been given. The calculation scheme of positioning diamond-abrasive sticks at different angles is presented. On this basis, mathematical models of density of the formed grid of traces were obtained. The study of the influence of the inclination angle of diamond-abrasive sticks on the formation of the macrorelief of the machined hole is also presented. The influence of transfer of peculiar geometrical deviations of honing heads on the machined surface is defined. На сучасному етапі розвитку сільськогосподарського машинобудування важливим питанням є підвищення ефективності і швидкодії керуючої апаратури гідравлічного приводу, який набув широко розповсюдження у сільськогосподарській техніці. Для швидкодію роботи керуючої апаратури забезпечую підвищена точність та якість виготовлення її елементів. Особлива увага приділяється операціям фінішної обробки, серед яких хонінгування прецензійних отворів. Одним з головних факторів, котрий впливає на точність та якість оброблюваного отвору є процес утворення макрогеометрії та мікрогеометрії. На якість мікрорельєфу впливає кінематика утворення сітки слідів. На утворення макрогеометрії в свою чергу впливає принцип утворення геометричних виробних ліній з врахування копіювання існуючих відхилень та переносу зносу алмазно-абразивних брусків. Для проведення дослідження побудовано схеми взаємодії обробленої поверхні з алмазно-абразивними брусками, котрі розміщенні під різними кутами та їх вплив на утворення мікрорельєфу оброблюваного отвору. Представлена розрахункова схема розташування алмазно-абразивних брусків під різними кутами, на підставі якої отримані математичні моделі густини утвореної сітки слідів. Також представлено дослідження впливу кута нахилу алмазно-абразивних брусків на утворення макрорельєфу оброблюваного отвору. В результаті проведених досліджень визначено, що при утворенні мікрорельєфу розміщення алмазно-абразивних брусків зі змінною геометрією, а саме з різним кутом нахилу, дає змогу збільшити густину (сітки слідів) точок перетину, що забезпечує зниження шорсткості оброблюваної поверхні. В процесі утворення макрорельєфу оброблюваної поверхні розміщення алмазно-абразивних брусків дозволило виконувати обробку за принципом сліду, що дозволило зменшити перенос відхилень від хонінгувальної головки до оброблюваної поверхні в процесі їх зносу. В статье рассматривается процесс образования кинематики образования сетки следов с учетом влияния на микрорельеф образованной поверхности Приведены схемы взаимодействия обработанной поверхности с алмазно-абразивными брусками, которые размещены под разными углами и их влияние на образование микрорельефа обрабатываемого отверстия. Представлена расчетная схема расположения алмазно-абразивных брусков под разными углами на основании, которой получены математические модели плотности образованной сетки следов. Также представлео исследования влияния угла наклона алмазно-абразивных брусков на образование макрорельефа обрабатываемого отверстия. Определено влияние переноса собственных геометрических отклонений хонинговальные головок на обрабатываемую поверхность.
Optimization Value of Springback for Aircraft Panel after Stretching Process
(ЦНТУ, 2017) Hamza Abobakr, O.; Naser M. Elkhmri; Budar Mohamed, R. F.; Shepelenko, I.; Хамза Абобакр, О.; Насер М. Елкхмри; Будар Мохамед, Р. Ф.; Шепеленко, И. В.; Насер М. Елкхмрі; Шепеленко, І. В.
The purpose of this work is to simulate the process of stretching the aluminium profile using the ABAQUS/CAE software and the finite element method. This problem is relevant for many parts of the agricultural technology, automobile and aerospace industry and the choice of their optimal values is very difficult, since it depends on many factors. The research methods used in the past were based on an empirically-intuitive basis. The main content of the presented work includes numerical modelling with a detailed description of the sequential operations undertaken to achieve the optimum value of springback. In the process of searching for the optimum value of springback of the material, the use of the ABAQUS/CAE software made it possible to visualize the presented process by the example of an aluminium alloy, to perform a number of experiments with different distances and stretching angles. The use of such a modelling system for details of the aerospace industry will significantly reduce the number of experiments, and, consequently, reduce the costs of conducting them. Целью данной работы является моделирование процесса растяжения алюминиевого профиля с использованием программного обеспечения ABAQUS/CAE и метода конечных элементов. Для многих деталей сельскохозяйственной техники, автомобильной и аэрокосмической промышленности данная проблема представляется актуальной, а сам выбор их оптимальных значений весьма сложен, так как зависит от многих факторов. Применяемые в прошлом исследовательские методы основаны на эмпирически – интуитивной основе. Основное содержание представленной работы включает численное моделирование с подробным описанием последовательных операций, предпринятых для достижения оптимального значения упругих свойств материала. В процессе поиска оптимального значения упругих свойств алюминиевого профиля использование программного обеспечения ABAQUS/CAE позволило визуализировать представленный процесс на примере алюминиевого сплава, провести ряд экспериментов с различными расстояниями и углами растяжения. Применение подобной системы моделирования применительно к деталям аэрокосмической промышленности позволит значительно сократить количество экспериментов, а следовательно, снизить материальные затраты на их проведение. У статті виконана оптимізація пружних властивостей аеродинамічної поверхні. Із цією метою проведено моделювання процесу розтягування алюмінієвого профілю з використанням програмного забезпечення ABAQUS/CAE та методу кінцевих елементів. Для багатьох деталей сільськогосподарської техніки, автомобільної та аерокосмічної промисловості дана проблема є актуальною, а сам вибір їх оптимальних значень досить складний, тому що залежить від багатьох факторів. Раніше застосовувані дослідницькі методи ґрунтувалися на емпірично–інтуїтивному підході. Основний зміст представленої роботи включає чисельне моделювання з детальним описом послідовних операцій, які виконуються для досягнення оптимального значення пружних властивостей. Випробування проводилися на традиційному лабораторному устаткуванні, на зразках стандартної форми для кожного виду випробувань при зміні технологічних факторів. У процесі пошуку оптимального значення пружності матеріалу використання програмного забезпечення ABAQUS/CAE дало змогу візуалізувати представлений процес на прикладі алюмінієвого сплаву, провести ряд експериментів з різними відстанями й кутами розтягування. Застосування подібної системи моделювання на основі розрахунково-експериментальної бази для цілеспрямованого пошуку оптимального значення стосовно деталей сільськогосподарської техніки дозволить значно скоротити кількість експериментів, а отже, знизити матеріальні витрати на їх проведення.
Output of round balers
(КНТУ, 2008) Nowak, Janusz
В статті проведений літературний огляд, присвячений аналізу основних техніко-економічних показників різних конструкцій пакувальних пресів (пресопідбірачів) для прибирання соломи і сіна. Установлено, що ефективність роботи пакувальних пресів залежить в основному від двох факторів: вологості (найвища продуктивність досягається при збиранні рослинної маси з вологістю, близької до 50%) і розмірів пресованого матеріалу (кіпи). Обгрунтовується, що пакувальні преси, які формують кіпи великих розмірів, можуть забезпечувати підвищення продуктивності при збиранні врожаю рослинної маси в 4 рази.
Quality planting potatoes and effect of seed dimensional parameters for work
(КНТУ, 2013) Frančák, Ján; Korenko, Maroš; Adamchuk, Valeriy; Франчак, Я.; Коренко, М.; Адамчук, В.
This work deals with the impact of planting technique on potato harvest. It focuses on improving the quality and quantity of planted tubers in order to efficiently explore optimal solutions to increase economization of potato production with minimizing the production cost. In assessing the work quality of two types of potato planters GRIMME and HASSIA on the harvest, we found that the quality of their work is about the same and is not dependent on the type and design of the planting system, but mainly is influenced by other factors: - it is necessary to do at minimum a double seed sorting in order to improve the quality of the work of potato planter to minimize financial losses in planting and to increase the harvest; - the working speed of the potato planter is important to achieve a well--proportioned distribution of tubers in the row; - the quality of soil preparation before planting affects the harvest results and work of the planter. У статті розглядається проблема впливу технології посадки картоплі на її врожайність. Робота спрямована на підвищення економічної ефективності виробництва картоплі при мінімізації виробничих витрат шляхом поліпшення якості посадкового матеріалу.Була проведена якісна оцінка роботи двох типів картоплесаджалок - GRIMME і HASSIA. Визначено, що якість їх роботи приблизно така ж і не залежить від типу і конструкції посадкової системи. Для поліпшення якості роботи картоплесаджалки та підвищення врожайності бульби повинні проходити як мінімум подвійне сортування. Також на якість роботи посадкового агрегату впливає швидкість картоплесаджалки і якість підготовки грунту.
Researching indexes of reliability of systems of microclimate control onto productivity of products of protected soil
(КНТУ, 2016) Savchenko, V.; Minenko, S.; Krot, V.; Савченко, В. М.; Міненко, С. В.; Крот, В. В.
Based on the exponential law of distribution of the reliability of the mathematical model, which allows the best way to present the appearance of failures in the system. The article examines a complex index for recognition of equation for flawless operation of microclimate control at the exhibition law of distribution of reliability and linear and quadratic law of distribution of intensity depending on the time of system operation. The resulting model makes it possible to carry out practical research into the reliability of climate control systems. Метою дослідження є створення математичної моделі для визначення комплексного показника надійності для систем керування мікроклімату в середовищі закритого ґрунту. Основним питанням при вирощуванні рослин в середовищі захищеного ґрунту є важливість підтримання необхідного мікроклімату, що досягається відповідними системами. Вихід з ладу будь-якої складової цієї системи значно знищує урожайність рослин. Тому дослідження надійності систем керування надійності є важливим питанням. В статті розглянутий комплексний показник – ймовірність безвідмовної роботи, що відповідає експоненціальному розподілу появи відмов. При досліджені даного показника прийняті два основних закони інтенсивності відмов, що дали змогу отримати математичні моделі комплексного показника надійності у виробничих умовах. Математично визначені сталі коефіцієнти, що впливають на рівень надійності систем керування мікрокліматом. В результаті досліджень отримана модель для визначення надійності системи управління мікрокліматом. Дане рівняння основане на експоненціальному законі розподілу надійності і запропоновані закони розподілу інтенсивності від часу роботи.
Synthesis of Modal Control of Multidimensional Linear Systems in Agricultural Production Based on Linear Matrix Inequalities
(ЦНТУ, 2018) Lobok, O.; Goncharenko, B.; Vihrova, L.; Sych, M.; Лобок, А. П.; Гончаренко, Б. Н.; Вихрова, Л. Г.; Сыч, М. А.; Лобок, О. П.; Гончаренко, Б. М.; Віхрова, Л. Г.; Сич, М. А.
The paper gives a solution to the problem of constructing modal regulators for linear multidimensional systemsin agricultural productionthat provide D-stability (asymptotic stability) of the control object. The control is represented as regulators providing feedback on the output of the control object, and uses the full and low order observers of Luenberger. To calculate the matrices of the regulators, we use the technique of linear matrix inequalities and generalize the Lyapunov stability concept (D-stability). The theorems are given which give necessary and sufficient conditions for D-stability of the controlled system. The constructive solution of the synthesis problem D-stabilizing (modal) regulators according to the measured output of the control object, based on the construction of observers of the state of the object of the complete and reduced order, is given. The solution is based on the use of the theory of linear matrix inequalities (LMI). For numerical simulation of the resulting modal regulators you can use effective methods of convex optimization and corresponding software that is included in a number of application packages, in particular, in the MatLab system.In this paper we describe methods for solving not only the direct problem of modal control, when the choice of parameters of a regulator is ensured by the coincidence of the roots of the characteristic equation of a closed system with a predefined set of complex numbers located on the left side of the complex plane, but also other problems of modal control, in which the requirement the exact placement of the roots in the left integrated half-plane is not superimposed, but only their membership in certain specified areas is required. Such areas, described by a system of linear matrix inequalities (LMI), are called LMI domains. Дается решение задачи построения модальных регуляторов для линейных многомерных систем в сельскохозяйственном производстве, обеспечивающих D-устойчивость (асимптотическую устойчивость) объекта управления. Управление представлено в виде регуляторов, обеспечивающих обратную связь по выходу объекта управления, и использует наблюдатели Луенбергера полного и пониженного порядка. Для вычисления матриц регуляторов используется техника линейных матричных неравенств и обобщение понятия устойчивости по Ляпунову (D-устойчивость). Приведенные теоремы дают необходимые и достаточные условия D-устойчивости управляемой системы. В работе дается конструктивное решение задачи синтеза D-стабилизирующих (модальных) регуляторов по измеряемым выходом объекта управления, основанного на построении наблюдателей состояния объекта определенного порядка. Решение получено на основе использования теории линейных матричных неравенств (LMI). Для численного моделирования полученных модальных регуляторов можно использовать методы выпуклой оптимизации и соответствующее программное обеспечение, которое входит в ряд пакетов прикладных программ, в частности, в систему MatLab. Описаны методы решения не только прямой задачи модального управления, когда выбором параметров регулятора обеспечивается совпадение корней характеристического уравнения замкнутой системы с предварительно заданным набором комплексных чисел, расположенных в левой части комплексной плоскости, но и других задач модального регулирования, в которых требование точного размещения корней в левой комплексной полуплоскости уже не накладывается, а нужна только их принадлежность к некоторым заданным областям, описываемым системой линейных матричных неравенств и называемых LMI- областями. Дається розв’язок задачі побудови модальних регуляторів для лінійних багатовимірних систем в сільськогосподарському виробництві, що забезпечують D-стійкість (асимптотичну стійкість) об'єкта керування. Керування представлено у вигляді регуляторів, що забезпечують зворотний зв'язок за виходом об'єкта керування, і використовує спостерігачі Луенбергера повного і зниженого порядку. Для обчислення матриць регуляторів використовується техніка лінійних матричних нерівностей і узагальнення поняття стійкості за Ляпуновим (D-стійкість). Наведені теореми, що дають необхідні і достатні умови D-стійкості керованої системи. В роботі дається конструктивний розв’язок задачі синтезу D-стабілізувальних (модальних) регуляторів за вимірюваним виходом об'єкта керування, заснований на побудові спостерігачів стану об'єкта певного порядку. Розв’язок отримано на основі використання теорії лінійних матричних нерівностей (LMI). Для чисельного моделювання отриманих модальних регуляторів можна використовувати ефективні методи опуклої оптимізації і відповідне програмне забезпечення, яке входить до ряду пакетів прикладних програм, зокрема, в систему MatLab. Описуються методи розв’язанняне тільки прямої задачі модального керування, коли вибором параметрів регулятора забезпечується збіг коренів характеристичного рівняння замкненої системи з попередньо заданим набором комплексних чисел, розташованих в лівій частині комплексної площини, але іінших задач модального регулювання, в яких вимога точного розміщення коренів в лівій комплексної півплощині вже не накладається, а потрібна лише їх приналежність до деяких заданих областей. Такі області, описані системою лінійних матричних нерівностей, називаються LMI- областями.
The laboratory tests of ecological hydraulic fluid
(КНТУ, 2013) Tkáč, Z.; Kosiba, J.; Tulík, J.; Ткач, З.; Кошіба, Я.; Тулик, Я.
The paper deals with testing of ecological hydraulic fluid. The ecological hydraulic fluid was applied in the gear-hydraulic circuit of a Zetor Forterra 114 41 tractor. The paper deals with the life extension of the ecological fluid by proposed filtration system in the laboratory at the Department of Transport and Handling, Faculty of Engineering, SUA in Nitra. The tests were supported by the Scientific Grant Agency of the Ministry of Education, Science, Research and Sport of the Slovak Republic – VEGA, Grant No. 1/0857/12. У статті розглядаються випробування екологічної гідравлічної рідини. Екологічна гідравлічна рідина була використана в гідравлічному контурі трансмісії трактора Zetor Forterra 114 41. У статті розглядається питання про продовження терміну служби екологічної рідини. Для цього в лабораторії Словацького сільськогосподарського університету запропоновано систему фільтрації. Випробування проводилися за підтримки Наукового Агентства по грантах Міністерства освіти, науки, досліджень і спорту Словацької Республіки - VEGA , грант № 1/0857/12 . Позитивний ефект фільтрації виражається у зменшенні чистоти коду рівня забруднення для частинок більших, ніж 14 мкм .