Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. Випуск 23. - 2010
Permanent URI for this collectionhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/826
Browse
Search Results
Item type:Item, Аналіз передавальних відношень плеч сил затискних важелів захватних пристроїв роботів(КНТУ, 2010) Павленко, І. І.; Годунко, М. О.; Pavlenko, I.; Godunko, M.У даній статті описано аналіз впливу складових плеч сил затискних важелів захватних пристроїв промислових роботів. Також у статті наведено графіки впливу визначених складових, які побудовані для умов реальної можливості утримування деталі захватними важелями. По отриманим залежностям зроблено практичні висновки. The analysis of influence of making shoulders of forces of clamping levers of grippers of industrial robots is described in this article. Also the graphs of influence of certain constituents which are built for the terms of the real possibility of retaining of detail clamping levers are resulted in the article. On the got dependences conclusions are done.Item type:Item, Інтегральний робочий простір верстатів-гексаподів(КНТУ, 2010) Павленко, І. І.; Валявський, І. А.; Гнатюк, А. О.; Pavlenko, I.; Valyavsky, I.В статті запропоновані удосконалені компоновочні схеми верстатів-гексаподів з керованими параметрами робочого простору, досліджено формування та параметри їх інтегрального робочого простору. In article advanced layout schemes of hexapods with operated working space parameters are offered, formation and parameters of their integrated working space is investigated.Item type:Item, Структурні планувально-компонувальні дослідження роботизованих комплексів(КНТУ, 2010) Павленко, І. І.; Мажара, В. А.; Сторожук, М. О.; Pavlenko, I.; Mazhara, V.; Storozhuk, M.В даній статті розглянуто питання формування роботизованих комплексів в залежності від виконання технологічного обладнання, промислових роботів та допоміжних пристроїв. Запропоновано використання планувальної, конструктивно-планувальної, конструктивно-функціональної та ін. структур. In this article the question of forming of robotized complexes is considered depending on implementation of technological equipment, industrial robots and associated units. The use of plan is offered, structurally plan and structurally functional structures.