Аналіз передавальних відношень плеч сил затискних важелів захватних пристроїв роботів
Loading...
Files
Date
Authors
Павленко, І. І.
Годунко, М. О.
Pavlenko, I.
Godunko, M.
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
КНТУ
Abstract
У даній статті описано аналіз впливу складових плеч сил затискних важелів захватних пристроїв
промислових роботів. Також у статті наведено графіки впливу визначених складових, які побудовані для умов реальної можливості утримування деталі захватними важелями. По отриманим залежностям зроблено практичні висновки. The analysis of influence of making shoulders of forces of clamping levers of grippers of industrial robots is described in this article. Also the graphs of influence of certain constituents which are built for the terms of the real possibility of retaining of detail clamping levers are resulted in the article. On the got dependences conclusions are done.
Description
Keywords
захватні пристрої, передавальні відношення, промислові роботи, затискні важелі
Citation
Павленко, І. І. Аналіз передавальних відношень плеч сил затискних важелів захватних пристроїв роботів / І. І.Павленко, М. О.Годунко // Збірник наукових праць Кіровоградського національного технічного університету. Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. - Кіровоград: КНТУ, 2010. - Вип. 23. - С. 123-128.