Аналіз передавальних відношень плеч сил затискних важелів захватних пристроїв роботів
Вантажиться...
Файли
Дата
2010
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КНТУ
Анотація
У даній статті описано аналіз впливу складових плеч сил затискних важелів захватних пристроїв
промислових роботів. Також у статті наведено графіки впливу визначених складових, які побудовані для умов реальної можливості утримування деталі захватними важелями. По отриманим залежностям зроблено практичні висновки. The analysis of influence of making shoulders of forces of clamping levers of grippers of industrial robots is described in this article. Also the graphs of influence of certain constituents which are built for the terms of the real possibility of retaining of detail clamping levers are resulted in the article. On the got dependences conclusions are done.
Опис
Ключові слова
захватні пристрої, передавальні відношення, промислові роботи, затискні важелі
Бібліографічний опис
Павленко, І. І. Аналіз передавальних відношень плеч сил затискних важелів захватних пристроїв роботів / І. І.Павленко, М. О.Годунко // Збірник наукових праць Кіровоградського національного технічного університету. Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. - Кіровоград: КНТУ, 2010. - Вип. 23. - С. 123-128.