Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. Випуск 17. - 2006

Permanent URI for this collectionhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/5282

Browse

Author: search.filters.author.Павленко, І. І.Subject: search.filters.subject.кінематична структура

Search Results

Now showing 1 - 1 of 1
  • Thumbnail Image
    Item type:Item,
    Кінематична структура двозахватних промислових роботів
    (КНТУ, 2006) Павленко, І. І.; Мажара, В. А.
    В даній статті запропонована кінематична структура двозахватних промислових роботів, яка враховує ступені рухомості робота, та їх розподіл між функціональними механізмами. Також, представлена узагальнена структура виконавчих механізмів роботів, а саме двозахватних пристроїв, та виділені їх відмінні ознаки. In the given article the kinematics structure of the double – held industrial robots which takes into account the degrees of traveling of the robot and their distribution among functional mechanisms has been suggested. Also the generalized structure of the main working mechanisms of the robots, that is the double – held devices has been introduced and their distinctive features have been distinguished.