Наукові публікації кафедри машинобудування, мехатроніки і робототехніки
Permanent URI for this collectionhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/1095
Browse
Item Графічне моделювання робочого простору верстата-гексапода (тези доповіді)(КДТУ, 2003) Валявський, І. А.; Крижанівський, В. А.; Valiavskyi, I.; Kryzhanivskyi, V.В тезах представлені результати досліджень впливу положення шарнірів штанг нижньої платформи на форму робочого простору верстата-гексапода. Змінюючи положення опор штанг під час роботи верстата можна змінювати форму робочого простору верстата наближаючи її до необхідної при даній обробці, що дозволяє збільшити об'єм робочого простору та розширити технологічні можливості верстата-гексапода. The abstracts present the results of research into the influence of the position of the lower platform rod hinges on the shape of the hexapod machine's workspace. By changing the position of the rod supports during machine operation, it is possible to change the shape of the machine's workspace, bringing it closer to that required for a given processing, which allows increasing the volume of the workspace and expanding the technological capabilities of the hexapod machine.Item Дослідження навантажувальної здатності пінольних механізмів силових вузлів агрегатних верстатів(СумДУ, 2001) Крижанівський, В. А.; Гречка, А. І.; Kryzhanivskyi, V.; Hrechka, A.Тези присвячені вивченню навантажувальної здатності пінольних механізмів силових вузлів агрегатних верстатів Навантажувальна здатність будь-якого механізму визначається схемою його навантаження. У результаті проведеного аналізу застосовуваних у верстатобудуванні конструкцій пінольних механізмів та прогнозування можливих варіантів для рішення задач оптимізації була запропонована узагальнена просторова схема навантаження пінольного механізму. Theses are devoted to the study of the loading capacity of the pin mechanisms of the power units of aggregate machines. The loading capacity of any mechanism is determined by its loading scheme. As a result of the analysis of the pin mechanism designs used in machine tool building and the prediction of possible options for solving optimization problems, a generalized spatial loading scheme of the pin mechanism was proposed.Item Математичне моделювання положення вихідного органу l-координатного механізму (тези доповіді)(КДТУ, 2003) Валявський, І. А.; Крижанівський, В. А.; Valiavskyi, I.; Kryzhanivskyi, V.В тезах представлені результати досліджень впливу положення шарнірів штанг нижньої платформи на форму робочого простору верстата-гексапода. Змінюючи положення опор штанг під час роботи верстата можна змінювати форму робочого простору верстата наближаючи її до необхідної при даній обробці, що дозволяє збільшити об'єм робочого простору та розширити технологічні можливості верстата-гексапода. The abstracts present the results of research into the influence of the position of the lower platform rod hinges on the shape of the hexapod machine's workspace. By changing the position of the rod supports during machine operation, it is possible to change the shape of the machine's workspace, bringing it closer to that required for a given processing, which allows increasing the volume of the workspace and expanding the technological capabilities of the hexapod machine.