Наукові публікації кафедри машинобудування, мехатроніки і робототехніки
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Нові надходження
Документ Проблеми тертя і способи проявлення його у верстатних системах(НТУУ "КПІ", 2010) Пестунов, В. М.; Стеценко, О. С.; Єрьомін, П. М.; Pestunov, V.; Stetsenko, O.; Yeriomin, P.В статті висвітлюється новій підхід до проблеми зменшення тертя і зношування рухомих частин і механізмів верстатних систем шляхом перерозподілу напрямків потоку потужності і навантаження. Зміна співвідношення цих сил сприяє підвищенню точності і надійності виконавчих органів верстатів. Приведені приклади схем розвантаження приводів подачі верстатів конкретних механізмів. In the article lights up new approach to the problem of friction and wear of locomotive parts and mechanisms of the machine-tool systems by the redistribution of directions of streams power and ladening. Changing of correlation of these forces is instrumental in the increase of exactness and reliability of executive branches of machine-tools. The examples of charts of unloading of drives of serve of machine-tools of concrete mechanisms are resulted.Документ Прогресивні технології машинобудування(НТУУ "КПІ", 2004) Пестунов, В. М.; Лисенко, О. В.; Лысенко, А. В.; Pestunov, V.; Lysenko, O.У статті розглянуто конструктивні схеми приводів металообробного обладнання, що реалізують метод адаптивного управління параметрами процесу обробки. Обладнання, створене з урахуванням запропонованих схем, дозволить підвищити якість, знизити вартість, підвищити продуктивність обробки. The article discusses the design diagrams of drives of metalworking equipment that implement the method of adaptive control of the parameters of the processing process. The equipment created on the basis of the proposed schemes will improve the quality, reduce the cost, and increase the processing efficiency.Документ Механічні підсилювачі потужності у приводі робототехнічних комплексів(НТУУ "КПІ", 2009) Пестунов, В. М.; Стеценко, О. С.; Ковришкін, М. О.; Стеценко, А. С.; Ковришкин, Н. А.; Pestunov, V.; Stetsenko, O.; Kovryshkin, M.У статті розглянуто конструктивні схеми підвищення ефективності робототехнічних комплексів шляхом використання механічних підсилювачів потужності приводу руху формоутворення. Це дозволяє спростити кінематику приводу, знизити втрати та покращити вихідні характеристики верстатних систем. In article constructive circuits of increase of effi ciency technical robots complexes are considered by use of mechanical amplifiers of capacity in a drive of forming movement. It allows to simplify kinematics of a drive, to lower losses and to improve target characteristics machine tools systems.Документ Способи підвищення вихідних характеристик металообробного обладнання(НТУУ "КПІ", 2003) Пестунов, В. М.; Лисенко, О. В.; Лысенко, А. В.; Pestunov, V.; Lysenko, O.У статті розглянуто конструктивні схеми, що реалізують метод управління потоками потужності у приводі металообробного обладнання. Це дозволяє спростити кінематичні ланцюги, покращити умови функціонування вузлів та механізмів, і зрештою підвищити експлуатаційні характеристики та ефективність верстатів. The article discusses design schemes that implement the method of controlling power flows in the drive of metalworking equipment. This makes it possible to simplify the kinematic chains, improve the conditions for the functioning of units and mechanisms, and ultimately increase the operational characteristics and efficiency of machine tools.Документ Моделювання частотних характеристик технологічної оброблювальної системи токарного верстата(Видавнича компанія «КИТ», 2002) Петраков, Ю. В.; Лисенко, О. В.; Лысенко, А. В.; Petrakov, V.; Lysenko, O.Представлена методика визначення технологічної спадковості при токарній обробці на етапі технологічної підготовки виробництва. Методика спирається на уявлення технологічної оброблювальної системи у вигляді замкненої нелінійної динамічної моделі шостого порядку. Для моделювання використовується прикладна програма, розроблена в Лабораторії віртуальних засобів навчання Міністерства освіти і науки України. The method of determining the technological heredity in turning at the stage of technological preparation of production is presented. The technique is based on the representation of the technological processing system in the form of a closed nonlinear dynamic model of the sixth order. An application program developed in the Laboratory of Virtual Teaching Aids of the Ministry of Education and Science of Ukraine is used for modeling.Документ Прогнозування технологічної спадковості при токарній обробці(СумДУ, 2003) Лисенко, О. В.; Петраков, Ю. В.; Lysenko, O.; Petrakov, Y.Запропоновано нову методику визначення технологічної спадковості при токарній обробці, яка враховує зміну частотних характеристик системи технологічної обробки за координатою формоутворюючого руху інструменту по довжині заготовки. The new technique of definition of a technological heredity is offered at turning processing which takes into account the change of frequency characteristics of technological processing system on coordinate of form-butiding movement of the tool on length of preparation.Документ Гідроприводи агрегатно-модульних верстатних систем(НТУУ "КПІ", 2005) Пестунов, В. М.; Лисенко, О. В.; Лысенко, А. В.; Pestunov, V.; Lysenko, O.У статті розглянуто гідроприводи верстатних систем, створених за агрегатно-модульним принципом. Запропоновані конструкції розроблені з урахуванням спрощення кінематичної схеми та з використанням систем автоматичного (адаптивного) управління, призначених для стабілізації параметрів процесу обробки. Цим досягається підвищення якості обробки на таких верстатних системах та розширення їх технологічних можливостей. The article discusses the hydraulic drives of machine tool systems created on the modular principle. The proposed designs are developed taking into account the simplification of the kinematic scheme and with the use of automatic (adaptive) control systems designed to stabilize the processing parameters. This improves the quality of processing on such machine-tool systems, and expands their technological capabilities.Документ Розробка динамічної моделі технологічної оброблювальної системи точіння з урахуванням багатомасовості(КДПУ, 2008) Лисенко, O. В.; Lysenko, O.У статті запропоновано двомасову динамічну модель технологічної оброблювальної системи точіння для визначення ефектів динамічного гасіння коливань, тримасову – для визначення геометричної точності формоутворення у поперечному перерізі деталі. In the article were offered two-mass dynamic model of technological processing system for sharpening to determinate the effects of the oscillation’s dynamic extinction, three-mass one - to determinate the geometrical precision in forming the detail’s cross section.Документ Розробка та дослідження модульних систем адаптації(НТУУ "КПИ", 2000) Пестунов, В. М.; Лисенко, О. В.; Pestunov, V.; Lysenko, O.У роботі запропоновані та досліджені конструкції оригінальних модулів обробки поверхонь обкаткою, застосування яких дозволить підвищити точність обробки та розширити область їх можливого використання. The constructions of original modules of surface treatment by running-in are offered and investigated in the work, the application of which will allow to increase the accuracy of processing and to expand the area of their possible use.Документ Переналагоджувальні системи верстатного обладнання(ООО НТП "Вираж-Центр", 2000) Пестунов, В. М.; Лисенко, О. В.; Лысенко, А. В.; Pestunov, V.; Lysenko, O.Розглянуто конструкції, створені на основі структурної схеми, що узагальнює верстатний привід традиційного напрямку, та системи управління потужністю та навантаженням. В основу створення цих конструкцій покладено принцип зміни традиційного розподілу потоків потужності приводу. Structures created on the basis of a structural diagram generalizing a machine drive of the traditional direction and a power and load control system are considered. These designs are based on the principle of changing the traditional distribution of power flows in the drive.Документ Адаптивний та переналагоджуваний інструмент(ООО НТП "Вираж-Центр", 2000) Пестунов, В. М.; Лисенко, О. В.; Лысенко, А. В.; Pestunov, V.; Lysenko, O.Розглянуто конструкції інструменту, що дозволяють підвищити точність обробки на традиційному устаткуванні більш простими засобами, ніж широко відомими методами. The design of the tool is considered, allowing to increase the accuracy of processing on traditional equipment by simpler means than by widely known methods.Документ Локалізовані адаптивні механізми технологічної верстатної системи(НТУУ "КПИ", 2006) Пестунов, В. М.; Лисенко, О. В.; Лысенко, А. В.; Pestunov, V.; Lysenko, O.У статті розглянуті локалізовані в одній підсистемі (верстата, затискного пристосування або інструменту) технологічної верстатної системи адаптивні механізми. Реалізація таких механізмів дозволить в умовах гнучкого переналагоджуваного виробництва підвищити точність обробки. The article discusses localized in the same subsystem (machine, clamping device or tool) technological machinery adaptive mechanisms. The implementation of such mechanisms will allow in conditions of flexible overlapped production to improve the accuracy of processing.Документ Визначення розрахункових сил затиску в захватних пристроях промислових роботів(Kyiv Polytechnic Institute, 2019) Годунко, М. О.; Павленко, І. І.; Hodunko, M.; Pavlenko, I.; Годунко, М. О.; Павленко, И. И.Статтю присвячено проблемі створення методики визначення реальних розрахункових сил затиску в захватних пристроях роботів і виконання дослідження впливу силового навантаження на конструктивні елементи виконавчих механізмів роботів, що дозволить отримувати конструкції захватних пристроїв з мінімальними масо-габаритними характеристиками. The article is devoted to the problem of creating a method for determining the actual calculated clamping forces in robots' exciting devices and performing a study of the influence of power load on the structural elements of the robots actuators, whic h will make it possible to obtain designs of gripping devices with minimal mass-dimensional characteristics. Статья посвящена проблеме создания методики определения реальных расчетных сил зажима в захватных устройствах роботов и выполнения исследования влияния силовой нагрузки на конструктивне элементы исполнительных механизмов роботов , что позволит получать конструкции захватних устройств с минимальными массо-габаритными характеристиками.Документ Principal component analysis in the forecasting bankruptcy of enterprises(Черкаський національний університет імені Богдана Хмельницького, 2019) Mazhara, V.; Moskalenko, V.; Мажара, В. А.; Москаленко, В. М.Bankruptcy forecasting is one of the most studied subjects in accounting and finance. There are numerous articles, books, and research on finding the best method to predict possible future financial problems. This article examines Altman's (1968) multidimensional method, or Z-score, is one of the most ancient methods of predicting bankruptcy. Прогнозування банкрутства – одна з найбільш досліджених тем у фінансах та стратегічному управлінні. Кількість методів, що застосовуються для прогнозування банкрутства, є величезною, починаючи з методу Бівера (1966 р.) Використання однозмінних коефіцієнтів та переходу до останніх досліджень, таких як логістична регресія або гібридні моделі.Документ Analysis of discriminant models in forecasting bankruptcy of enterprises(Черкаський національний університет імені Богдана Хмельницького, 2020) Sybirtsev, V.; Mazhara, V.; Moskalenko, V.; Сибірцев, В. В.; Мажара, В. А.; Москаленко, В. М.The problem of bankruptcy forecasting has a special place among the theoretical and practical problems of enterprise management. Ukraine is a transition country, characterized by instability of many factors of the external environment of entrepreneurship. Therefore, effective management of enterprises requires not only financial analysis of the current situation, but also diagnostics for possible bankruptcy in the future.Документ Дослідження повздовжньої сталості пружно-гвинтового хону(НТУ "ХПІ", 2018) Підгаєцький, М. М.; Щербина, К. К.; Подгаецкий, М. М.; Щербина, К. К.; Pidgaetskiy, M. M.; Shcherbina, K. K.У статті розглядається процес деформації пружно-гвинтового хону в осьовому напрямку з дослідженням різного конструктивного виконання замкненого гвинтового пазу. На підставі дослідження виведені математичні моделі деформації вигину геометричної вісі пружно-гвинтового хону при статичних навантаженнях в умовах додаткового опору пружнім деформаціям. Для перевірки отриманих математичних моделей проведено дослідження твердотільної моделі, на основі методу кінцевих елементів в середовищі SolidWorks Simulation з визначенням оптимальної конструкції пружно-гвинтового хону.В статье рассматривается процесс деформаций упруго-винтового хона в осевом направлении с исследованием разных вариаций конструктивного выполнения замкнутого винтового паза. На основании исследования выведены математические модели деформации изгиба геометрической оси упруго-винтового хона при статических нагрузках в условиях дополнительного сопротивления упругим деформациям. Для проверки полученных математических моделей проведено исследование твердотельной модели, на основе метода конечных элементов в среде SolidWorks Simulation с определением оптимальной конструкции упруго-винтового хона. The article discloses the deformation process of helical hone in the axial direction in order to determine deviations of the tool relative axis, which directly influences the generating line of the hole under treatment. The first stage presented theoretical research of the locked ends of the helical groove in the elastic deformed cover which leads to the resistance to the resilient deformations. As a result of the research we developed mathematical models of the axis deformation of the elastic deformed cover. The models indicate the presence of deviations. In order to check the mathematical models we studied a solid model on the basis of finite elements method in the SolidWorks Simulation that proved the mathematical models. On the basis of the results we held updating of the elastic deformed cover with relieving the locked helical groove by application of the relieving circular grooves at both sides. The optimality of the construction has been proved by the research in SolidWorks Simulation.Документ Dynamic and kinematic synthesis of the contour gear hobbing’s system(ДВНЗ «НГУ», 2017) Pidhaietskyi, M. M.; Aparakin, A. R.; Підгаєцький, М. М.; Апаракін, А. Р.Development of the finishing gear hobbing method based on the interaction of the change of the tool cutting edge and the machined surface. Розробка методу чистового черв’ячного зубофрезерування на основі зміни взаємодії різаль¬ної кромки інструменту та поверхні, що оброблю-ється.Документ Research on kinematics of contact interaction of cycloidal profiles in gerotor gearing(ДВНЗ «НГУ», 2017) Skibinskyi, O. I.; Hnatiuk, A. O.; Скібінський, O. I.; Гнатюк, А. О.Determination of laws of movement of contact points of the conjugate profiles of the wheels of a gerotor gearing in the process of relative motion, analytical determination of motion velocities, identification of the nature of friction which results in gearing, identification of profile zones with the highest degree of friction. Визначення законів руху точок контакту спряжених профілів коліс героторної пари у процесі взаємного переміщення, аналітичне визначення швидкостей переміщення, встановлення природи тертя, що має місце в зачепленні, ідентифікація ділянок профілів з найбільшою інтенсивністю тертя.Документ Теоретичні та експериментальні дослідження показників шорсткості профілю цівкового колеса героторної пари, що забезпечуються шліфуванням в умовах обкату(НТУУ «КПІ», 2018) Гнатюк, А. О.; Скібінський, О. І.; Кириченко, А. М.; Gnatyuk, A.; Skibinskiy, O.; Kyrychenko, A.В роботі представлені результати дослідження шорсткості профілю цівкового колеса героторної пари, що забезпечуються шліфуванням в умовах обкату. Результати включають в себе дані, отримані в ході моделювання формоутворення мікронерівностей, та результати, отримані в ході обмірів параметрів шорсткості цівкових коліс, обробка яких здійснювалась у виробничих умовах. Для здійснення операції шліфування, було застосовано дискові шліфувальні круги, геометрія профілю яких забезпечує неперервни й обкат оброблюваного профілю колеса відносно профілю круга. В основу синтезу профілю інструментів покладені опуклі та увігнуті ділянки еквідистанти до епіциклоїди. Отримані теоретичні та експериментальні результати свідчать про перевагу застосування профілю на основі увігнутої ділянки, який забезпечує в 2,5-2,7 рази кращу шорсткість при однакових режимах обробки. Встановлено, що застосування профілю інструменту, позитивно впливає на шорсткість поверхні і стійкість інструменту, який має однаковий знак кривизни із оброблюваним профілем цівки, The paper presents the results of the research of roughness parameters of the lantern wheel profile of gerotor, that are provided by grinding in continuously gear generating conditions. The results include the data obtained during the modeling of m icro unevennesses forming and the results, that are obtained of measuring parameters of the roughness of the lantern wheels, the processing of which was carried out in the manufacturing. To perform the gr inding operation, were used disc grinding wheels, the profile g eometry of which provides gear generating continuous of the wh eel profile with respect to the grin ding wheel profile. To design of the tool profile, were involved a convex and a concave sections of the eq uidistant to epicycloid. The received theoretical and experimen tal results testify to advantage using of a prof ile on the basis of a concave site which provides in 2,5-2,7 times the best roughness at identical parameters of processing. It is established that the application of the tool profile, which has the same sign of curv ature with the machined profile, positiv ely influences for the surface roughness and tool durability.Документ Вплив умов деформування при обробці твердосплавними комбінованими протяжками на структуру та зміцнення поверхневого шару чавунів(2015) Студенець, С. Ф.; Єрьомін, П. М.; Чернявський, О. В.Із застосуванням випробувального та металографічного обладнання, а також сучасного електронного растрового мікроскопа, досліджено стан металевої основи і графітних включень під час холодної пластичної деформації поверхневого шару зразків графітовмісних чавунів твердосплавним інструментом. Моделювання пластичної деформації з використанням твердосплавної кульки дозволяє значно спростити проведення дослідів і в той же час визначити реальні механічні характеристики чавунів. Метою роботи було дослідження стану обробленої поверхні шляхом моделювання процесу холодного пластичного деформування виробів із графіто¬вмісних чавунів із різною формою графіту. The modeling of plastic deformation using a carbide ball enables researchers to significantly simplify the experimental procedures and, at the same time, determine real mechanical characteristics of cast irons. The objective of the present work was to study the machined surface condition through modeling of the process of cold plastic deformation in workpieces of cast irons containing graphite in various shapes.