Наукові публікації кафедри машинобудування, мехатроніки і робототехніки
Permanent URI for this collectionhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/1095
Browse
138 results
Search Results
Item Графічне моделювання робочого простору верстата-гексапода (тези доповіді)(КДТУ, 2003) Валявський, І. А.; Крижанівський, В. А.; Valiavskyi, I.; Kryzhanivskyi, V.В тезах представлені результати досліджень впливу положення шарнірів штанг нижньої платформи на форму робочого простору верстата-гексапода. Змінюючи положення опор штанг під час роботи верстата можна змінювати форму робочого простору верстата наближаючи її до необхідної при даній обробці, що дозволяє збільшити об'єм робочого простору та розширити технологічні можливості верстата-гексапода. The abstracts present the results of research into the influence of the position of the lower platform rod hinges on the shape of the hexapod machine's workspace. By changing the position of the rod supports during machine operation, it is possible to change the shape of the machine's workspace, bringing it closer to that required for a given processing, which allows increasing the volume of the workspace and expanding the technological capabilities of the hexapod machine.Item Математичне моделювання положення вихідного органу l-координатного механізму (тези доповіді)(КДТУ, 2003) Валявський, І. А.; Крижанівський, В. А.; Valiavskyi, I.; Kryzhanivskyi, V.В тезах представлені результати досліджень впливу положення шарнірів штанг нижньої платформи на форму робочого простору верстата-гексапода. Змінюючи положення опор штанг під час роботи верстата можна змінювати форму робочого простору верстата наближаючи її до необхідної при даній обробці, що дозволяє збільшити об'єм робочого простору та розширити технологічні можливості верстата-гексапода. The abstracts present the results of research into the influence of the position of the lower platform rod hinges on the shape of the hexapod machine's workspace. By changing the position of the rod supports during machine operation, it is possible to change the shape of the machine's workspace, bringing it closer to that required for a given processing, which allows increasing the volume of the workspace and expanding the technological capabilities of the hexapod machine.Item Управління динамічними характеристиками технологічної оброблювальної системи при точінні (тези доповіді)(КДТУ, 2003) Петраков, Ю. В.; Лисенко, О. В.; Petrakov, Y.; Lysenko, О.В тезах представлені результати експериментальних досліджень спеціального різця, який реалізує динамічне гасіння коливань технологічної оброблювальної системи при точінні з одночасним управлінням точністю формоутворення у поперечному перетині деталі. The abstracts present the results of experimental studies of a special cutter that implements dynamic damping of vibrations of the technological processing system during turning with simultaneous control of the accuracy of shaping in the cross-section of the part.Item Нові технології та металообробний інструмент(КДТУ, 2003) Пестунов, В. М.; Лисенко, О. В.; Лисенко, В. М.; Pestunov, V.; Lysenko, О.; Lysenko, V.Тези присвячені застосуванню модульного підходу при створенні конструкцій металообробних інструментів – токарного різця й інструмента для обробки обкатуванням. Конструкції цих інструментів містять адаптивну систему управління параметрами процесу обробки статичного регулювання. The theses are devoted to the application of a modular approach in the creation of metalworking tool designs – a turning cutter and a tool for rolling. The designs of these tools contain an adaptive system for controlling the parameters of the static adjustment machining process.Item Точність верстатів з плоскими механізмами паралельної структури (тези доповіді)(СумДУ, 2010) Кириченко, А. М.; Заїка, С. М.; Kyrychenko, A.; Zaika, S.У тезах розглянуті можливі випадки виникнення особливих положень у плоских механізмів паралельної структури „лямбда” і „біглайд”. Встановлено, що результуюча точність обох механізмів майже ідентична, однак через ряд конструктивних переваг для подальших дослідженнях щодо підвищення точності перспективним є верстат на основі плоского МПС „лямбда” The theses consider possible cases of special positions in flat mechanisms of parallel structure "lambda" and "biglide". It is established that the resulting accuracy of both mechanisms is almost identical, however, due to a number of constructive advantages, a machine tool based on a flat MPS "lambda" is promising for further research on increasing accuracy.Item Розширення технологічних можливостей комбінованого протягування отворів в деталях з малопластичних металів (тези доповіді)(СумДУ, 2010) Єрьомін, П. М.; Чернявський, О. В.; Гречка, А. І.; Yeriomin, P.; Cherniavskyi, O.; Hrechka, A.У тезах розглянута конструкція комбінованої протяжки, яка дозволяє підвищити продуктивність обробки отворів в деталях з малопластичних металів за рахунок використання зворотного (холостого) руху інструмента, як робочого та більш ефективного стружкоподрібнення. The abstracts consider the design of a combined broach, which allows you to increase the productivity of machining holes in parts made of low-plastic metals by using the reverse (idle) movement of the tool as a working and more effective chip breaking.Item Дослідження навантажувальної здатності пінольних механізмів силових вузлів агрегатних верстатів(СумДУ, 2001) Крижанівський, В. А.; Гречка, А. І.; Kryzhanivskyi, V.; Hrechka, A.Тези присвячені вивченню навантажувальної здатності пінольних механізмів силових вузлів агрегатних верстатів Навантажувальна здатність будь-якого механізму визначається схемою його навантаження. У результаті проведеного аналізу застосовуваних у верстатобудуванні конструкцій пінольних механізмів та прогнозування можливих варіантів для рішення задач оптимізації була запропонована узагальнена просторова схема навантаження пінольного механізму. Theses are devoted to the study of the loading capacity of the pin mechanisms of the power units of aggregate machines. The loading capacity of any mechanism is determined by its loading scheme. As a result of the analysis of the pin mechanism designs used in machine tool building and the prediction of possible options for solving optimization problems, a generalized spatial loading scheme of the pin mechanism was proposed.Item Прогнозування технологічної спадковості при токарній обробці ( тези доповіді)(СумДУ, 2002) Петраков, Ю. В.; Лисенко, О. В.; Petrakov, Yu.; Lysenko, О.В тезах розглянута методика визначення технологічної спадковості при токарній обробці, яка враховує зміну частотних характеристик системи технологічної обробки за координатою формоутворюючого руху інструменту по довжині заготовки. The abstracts consider a method for determining technological heritability in turning, which takes into account the change in the frequency characteristics of the technological processing system along the coordinate of the shaping movement of the tool along the length of the workpiece.Item Використання механізмів паралельної структури для забезпечення ефективної сонячної енергогенерації(Baltija Publishing, 2024) Лисенко, О. В.; Валявський, І. А.; Скібінський, О. І.; Lysenko, O.; Valiavskyi, I.; Skibinskyi, O.Тези присвячені методу керування положенням сонячної панелі, який дає можливість швидко змінювати її положення в залежності від розташування сонця на небосхилі. Використання механізму паралельної структури типу «гексапод» для керування кутом нахилу сонячної панелі, забезпечить постійність положення її робочої поверхні перпендикулярно сонячним променям. Реалізація запропонованої методики керування положенням панелей сонячних станцій дозволить підвищити ефективність їх енергогенерації до 30 %. Theses are devoted to the method of controlling the position of the solar panel, which allows you to quickly change its position depending on the location of the sun in the sky. The use of a parallel structure mechanism of the "hexapod" type to control the angle of inclination of the solar panel will ensure the constancy of the position of its working surface perpendicular to the sun's rays. The implementation of the proposed method of controlling the position of the panels of solar stations will allow you to increase the efficiency of their energy generation up to 30%.Item Метод забезпечення захисту передачі інформації систем дистанційного контролю та діагностики обробних центрів(DEL c.z., 2025) Лисенко, О. В.; Лисенко, І. А.; Lysenko, O.; Lysenko, I.Тези присвячені методу захисту передачі інформації систем дистанційного контролю та діагностики обробних центрів. Основою методу є генерація псевдовипадкових чисел, заснований на отриманні числової послідовності, як координат точок на уявній площині під час руху точки хаотично, спираючись на початкове її положення – більярд Колмогорова-Сіная. При виборі для використання із стандартним методом шифрування, дасть надійний спосіб захисту технічної інформації, що передається навіть по відкритих каналах зв’язку. Theses are devoted to the method of protecting the transmission of information of remote control systems and diagnostics of processing centers. The basis of the method is the generation of pseudo-random numbers, based on obtaining a numerical sequence as the coordinates of points on an imaginary plane during the movement of the point randomly, based on its initial position - Kolmogorov-Sinai billiards. When selected for use with a standard encryption method, it will provide a reliable way to protect technical information transmitted even over open communication channels.