Наукові публікації кафедри машинобудування, мехатроніки і робототехніки
Permanent URI for this collectionhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/1095
Browse
130 results
Search Results
Item Використання механізмів паралельної структури для забезпечення ефективної сонячної енергогенерації(Baltija Publishing, 2024) Лисенко, О. В.; Валявський, І. А.; Скібінський, О. І.; Lysenko, O.; Valiavskyi, I.; Skibinskyi, O.Тези присвячені методу керування положенням сонячної панелі, який дає можливість швидко змінювати її положення в залежності від розташування сонця на небосхилі. Використання механізму паралельної структури типу «гексапод» для керування кутом нахилу сонячної панелі, забезпечить постійність положення її робочої поверхні перпендикулярно сонячним променям. Реалізація запропонованої методики керування положенням панелей сонячних станцій дозволить підвищити ефективність їх енергогенерації до 30 %. Theses are devoted to the method of controlling the position of the solar panel, which allows you to quickly change its position depending on the location of the sun in the sky. The use of a parallel structure mechanism of the "hexapod" type to control the angle of inclination of the solar panel will ensure the constancy of the position of its working surface perpendicular to the sun's rays. The implementation of the proposed method of controlling the position of the panels of solar stations will allow you to increase the efficiency of their energy generation up to 30%.Item Метод забезпечення захисту передачі інформації систем дистанційного контролю та діагностики обробних центрів(DEL c.z., 2025) Лисенко, О. В.; Лисенко, І. А.; Lysenko, O.; Lysenko, I.Тези присвячені методу захисту передачі інформації систем дистанційного контролю та діагностики обробних центрів. Основою методу є генерація псевдовипадкових чисел, заснований на отриманні числової послідовності, як координат точок на уявній площині під час руху точки хаотично, спираючись на початкове її положення – більярд Колмогорова-Сіная. При виборі для використання із стандартним методом шифрування, дасть надійний спосіб захисту технічної інформації, що передається навіть по відкритих каналах зв’язку. Theses are devoted to the method of protecting the transmission of information of remote control systems and diagnostics of processing centers. The basis of the method is the generation of pseudo-random numbers, based on obtaining a numerical sequence as the coordinates of points on an imaginary plane during the movement of the point randomly, based on its initial position - Kolmogorov-Sinai billiards. When selected for use with a standard encryption method, it will provide a reliable way to protect technical information transmitted even over open communication channels.Item Efficiency of using turning machining centers(Cognum Publishing House, 2023) Mazhara, V; Shcherbyna, K.; Maniakin, S.; Filonenko, V.; Мажара, В. А.; Щербина, К. К.; Манякін, С. П.; Філоненко, В. В.The article examines ways to improve the quality of machined surfaces at modern machining centers. In particular, the possibility of using cutters made using Wiper technology. The efficiency of using modern machining centers was evaluated, the corresponding dependencies were built, which prove the feasibility of using turning machining centers. Further prospects are established for further improving the productivity of processing parts at machining centers, in particular, the use of automatic parts loading devices or industrial robots that allow reducing equipment downtime. В статті досліджено шляхи підвищення якості оброблюваних поверхонь на сучасних обробних центрах. Зокрема можливість використання різців, що виготовлені з використанням технології Wiper. Проведено оцінку ефективності використання сучасних обробних центрів, побудовані відповідні залежності, що доводять доцільність використання токарних обробних центрів. Встановлені подальші перспективи щодо подальшого підвищення продуктивності обробки деталей на обробних центрах, зокрема використання автоматичних пристроїв завантаження деталей чи промислових роботів, які дозволяють зменшити час простоювання обладнання.Item The research of conditions of changing grips positions in the working area of the machine tool(CPN Publishing Group, 2023) Mazhara, V.; Artiukhov, A.; Moskalenko, V.; Tenenyka, S.; Мажара, В. А.; Артюхов, А. М.; Москаленко, В. М.; Тененика, С. А.This article proposes the use of calculation and layout schemes of robotic complexes, on the basis of which it is possible to determine the actual value of the robot's service time for technological equipment. Also, the conditions for changing grips in places in the working area of the machine were analyzed and formulas were determined for calculating the required amount of free space in different directions. В даній статті запропоновано використання розрахунково-компонувальних схем роботизованих комплексів, на основі яких можна визначити дійсну величину часу обслуговування роботом технологічного обладнання. Також, проаналізовано умови зміни захватів місцями в робочій зоні верстату та визначені формули для розрахунку необхідної величини вільності простору в різних напрямках.Item Проблеми тертя і способи проявлення його у верстатних системах(НТУУ "КПІ", 2010) Пестунов, В. М.; Стеценко, О. С.; Єрьомін, П. М.; Pestunov, V.; Stetsenko, O.; Yeriomin, P.В статті висвітлюється новій підхід до проблеми зменшення тертя і зношування рухомих частин і механізмів верстатних систем шляхом перерозподілу напрямків потоку потужності і навантаження. Зміна співвідношення цих сил сприяє підвищенню точності і надійності виконавчих органів верстатів. Приведені приклади схем розвантаження приводів подачі верстатів конкретних механізмів. In the article lights up new approach to the problem of friction and wear of locomotive parts and mechanisms of the machine-tool systems by the redistribution of directions of streams power and ladening. Changing of correlation of these forces is instrumental in the increase of exactness and reliability of executive branches of machine-tools. The examples of charts of unloading of drives of serve of machine-tools of concrete mechanisms are resulted.Item Прогресивні технології машинобудування(НТУУ "КПІ", 2004) Пестунов, В. М.; Лисенко, О. В.; Лысенко, А. В.; Pestunov, V.; Lysenko, O.У статті розглянуто конструктивні схеми приводів металообробного обладнання, що реалізують метод адаптивного управління параметрами процесу обробки. Обладнання, створене з урахуванням запропонованих схем, дозволить підвищити якість, знизити вартість, підвищити продуктивність обробки. The article discusses the design diagrams of drives of metalworking equipment that implement the method of adaptive control of the parameters of the processing process. The equipment created on the basis of the proposed schemes will improve the quality, reduce the cost, and increase the processing efficiency.Item Механічні підсилювачі потужності у приводі робототехнічних комплексів(НТУУ "КПІ", 2009) Пестунов, В. М.; Стеценко, О. С.; Ковришкін, М. О.; Стеценко, А. С.; Ковришкин, Н. А.; Pestunov, V.; Stetsenko, O.; Kovryshkin, M.У статті розглянуто конструктивні схеми підвищення ефективності робототехнічних комплексів шляхом використання механічних підсилювачів потужності приводу руху формоутворення. Це дозволяє спростити кінематику приводу, знизити втрати та покращити вихідні характеристики верстатних систем. In article constructive circuits of increase of effi ciency technical robots complexes are considered by use of mechanical amplifiers of capacity in a drive of forming movement. It allows to simplify kinematics of a drive, to lower losses and to improve target characteristics machine tools systems.Item Способи підвищення вихідних характеристик металообробного обладнання(НТУУ "КПІ", 2003) Пестунов, В. М.; Лисенко, О. В.; Лысенко, А. В.; Pestunov, V.; Lysenko, O.У статті розглянуто конструктивні схеми, що реалізують метод управління потоками потужності у приводі металообробного обладнання. Це дозволяє спростити кінематичні ланцюги, покращити умови функціонування вузлів та механізмів, і зрештою підвищити експлуатаційні характеристики та ефективність верстатів. The article discusses design schemes that implement the method of controlling power flows in the drive of metalworking equipment. This makes it possible to simplify the kinematic chains, improve the conditions for the functioning of units and mechanisms, and ultimately increase the operational characteristics and efficiency of machine tools.Item Моделювання частотних характеристик технологічної оброблювальної системи токарного верстата(Видавнича компанія «КИТ», 2002) Петраков, Ю. В.; Лисенко, О. В.; Лысенко, А. В.; Petrakov, V.; Lysenko, O.Представлена методика визначення технологічної спадковості при токарній обробці на етапі технологічної підготовки виробництва. Методика спирається на уявлення технологічної оброблювальної системи у вигляді замкненої нелінійної динамічної моделі шостого порядку. Для моделювання використовується прикладна програма, розроблена в Лабораторії віртуальних засобів навчання Міністерства освіти і науки України. The method of determining the technological heredity in turning at the stage of technological preparation of production is presented. The technique is based on the representation of the technological processing system in the form of a closed nonlinear dynamic model of the sixth order. An application program developed in the Laboratory of Virtual Teaching Aids of the Ministry of Education and Science of Ukraine is used for modeling.Item Прогнозування технологічної спадковості при токарній обробці(СумДУ, 2003) Лисенко, О. В.; Петраков, Ю. В.; Lysenko, O.; Petrakov, Y.Запропоновано нову методику визначення технологічної спадковості при токарній обробці, яка враховує зміну частотних характеристик системи технологічної обробки за координатою формоутворюючого руху інструменту по довжині заготовки. The new technique of definition of a technological heredity is offered at turning processing which takes into account the change of frequency characteristics of technological processing system on coordinate of form-butiding movement of the tool on length of preparation.