Наукові публікації кафедри машинобудування, мехатроніки і робототехніки
Permanent URI for this collectionhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/1095
Browse
4 results
Search Results
Item type:Item, Точність верстатів з плоскими механізмами паралельної структури (тези доповіді)(СумДУ, 2010) Кириченко, А. М.; Заїка, С. М.; Kyrychenko, A.; Zaika, S.У тезах розглянуті можливі випадки виникнення особливих положень у плоских механізмів паралельної структури „лямбда” і „біглайд”. Встановлено, що результуюча точність обох механізмів майже ідентична, однак через ряд конструктивних переваг для подальших дослідженнях щодо підвищення точності перспективним є верстат на основі плоского МПС „лямбда” The theses consider possible cases of special positions in flat mechanisms of parallel structure "lambda" and "biglide". It is established that the resulting accuracy of both mechanisms is almost identical, however, due to a number of constructive advantages, a machine tool based on a flat MPS "lambda" is promising for further research on increasing accuracy.Item type:Item, Точність верстатів із плоскими механізмами паралельної структури(СумДУ, 2010) Заїка, С. М.; Кириченко, А. М.Influence of exactness of positioning of drives is considered on exactness of positioning of working organ of machine-tool with the flat mechanism of parallel structure "lambda"Item type:Item, Особливі положення плоских механізмів паралельної структури(КДУ, 2010) Кириченко, А. М.; Заїка, С. М.; Федотьєв, А. М.У статті розглянуті можливі випадки виникнення особливих положень у плоских механізмів паралельної структури „лямбда” і „біглайд”. Установлено фактори, що служать причиною виникнення особливих положень у даного типу механізмів, що дасть можливість уникнути їхньої появи.Item type:Item, Визначення силових характеристик приводів обладнання з механізмами паралельної структури(КДПУ, 2008) Кириченко, А. М.; Заїка, С. М.В результаті кінематичного моделювання встановлені силові характеристики приводів трьохкоординатного верстата з механізмом паралельної структури та їх залежність від параметрів траєкторії робочого органа.