Наукові ΠΏΡƒΠ±Π»Ρ–ΠΊΠ°Ρ†Ρ–Ρ— ΠΊΠ°Ρ„Π΅Π΄Ρ€ΠΈ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½ΠΎΠ±ΡƒΠ΄ΡƒΠ²Π°Π½Π½Ρ, ΠΌΠ΅Ρ…Π°Ρ‚Ρ€ΠΎΠ½Ρ–ΠΊΠΈ Ρ– Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΡ‚Π΅Ρ…Π½Ρ–ΠΊΠΈ

Permanent URI for this collectionhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/1095

Browse

Filters

20032

Settings

Author: search.filters.author.ΠšΡ€ΠΈΠΆΠ°Π½Ρ–Π²ΡΡŒΠΊΠΈΠΉ, Π’. А.Subject: search.filters.subject.ΠΎΠΏΠΎΡ€Π° ΡˆΡ‚Π°Π½Π³ΠΈ

Search Results

Now showing 1 - 2 of 2
  • Thumbnail Image
    Item type:Item,
    Π“Ρ€Π°Ρ„Ρ–Ρ‡Π½Π΅ модСлювання Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‡ΠΎΠ³ΠΎ простору вСрстата-гСксапода (Ρ‚Π΅Π·ΠΈ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ²Ρ–Π΄Ρ–)
    (ΠšΠ”Π’Π£, 2003) Π’Π°Π»ΡΠ²ΡΡŒΠΊΠΈΠΉ, Π†. А.; ΠšΡ€ΠΈΠΆΠ°Π½Ρ–Π²ΡΡŒΠΊΠΈΠΉ, Π’. А.; Valiavskyi, I.; Kryzhanivskyi, V.
    Π’ Ρ‚Π΅Π·Π°Ρ… прСдставлСні Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚ΠΈ Π΄ΠΎΡΠ»Ρ–Π΄ΠΆΠ΅Π½ΡŒ Π²ΠΏΠ»ΠΈΠ²Ρƒ полоТСння ΡˆΠ°Ρ€Π½Ρ–Ρ€Ρ–Π² ΡˆΡ‚Π°Π½Π³ Π½ΠΈΠΆΠ½ΡŒΠΎΡ— ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΈ Π½Π° Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‡ΠΎΠ³ΠΎ простору вСрстата-гСксапода. Π—ΠΌΡ–Π½ΡŽΡŽΡ‡ΠΈ полоТСння ΠΎΠΏΠΎΡ€ ΡˆΡ‚Π°Π½Π³ ΠΏΡ–Π΄ час Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΈ вСрстата ΠΌΠΎΠΆΠ½Π° Π·ΠΌΡ–Π½ΡŽΠ²Π°Ρ‚ΠΈ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‡ΠΎΠ³ΠΎ простору вСрстата Π½Π°Π±Π»ΠΈΠΆΠ°ΡŽΡ‡ΠΈ Ρ—Ρ— Π΄ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…Ρ–Π΄Π½ΠΎΡ— ΠΏΡ€ΠΈ Π΄Π°Π½Ρ–ΠΉ ΠΎΠ±Ρ€ΠΎΠ±Ρ†Ρ–, Ρ‰ΠΎ дозволяє Π·Π±Ρ–Π»ΡŒΡˆΠΈΡ‚ΠΈ ΠΎΠ±'Ρ”ΠΌ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‡ΠΎΠ³ΠΎ простору Ρ‚Π° Ρ€ΠΎΠ·ΡˆΠΈΡ€ΠΈΡ‚ΠΈ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³Ρ–Ρ‡Π½Ρ– моТливості вСрстата-гСксапода. The abstracts present the results of research into the influence of the position of the lower platform rod hinges on the shape of the hexapod machine's workspace. By changing the position of the rod supports during machine operation, it is possible to change the shape of the machine's workspace, bringing it closer to that required for a given processing, which allows increasing the volume of the workspace and expanding the technological capabilities of the hexapod machine.
  • Thumbnail Image
    Item type:Item,
    ΠœΠ°Ρ‚Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π½Π΅ модСлювання полоТСння Π²ΠΈΡ…Ρ–Π΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡ€Π³Π°Π½Ρƒ l-ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½Ρ–Π·ΠΌΡƒ (Ρ‚Π΅Π·ΠΈ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ²Ρ–Π΄Ρ–)
    (ΠšΠ”Π’Π£, 2003) Π’Π°Π»ΡΠ²ΡΡŒΠΊΠΈΠΉ, Π†. А.; ΠšΡ€ΠΈΠΆΠ°Π½Ρ–Π²ΡΡŒΠΊΠΈΠΉ, Π’. А.; Valiavskyi, I.; Kryzhanivskyi, V.
    Π’ Ρ‚Π΅Π·Π°Ρ… прСдставлСні Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚ΠΈ Π΄ΠΎΡΠ»Ρ–Π΄ΠΆΠ΅Π½ΡŒ Π²ΠΏΠ»ΠΈΠ²Ρƒ полоТСння ΡˆΠ°Ρ€Π½Ρ–Ρ€Ρ–Π² ΡˆΡ‚Π°Π½Π³ Π½ΠΈΠΆΠ½ΡŒΠΎΡ— ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΈ Π½Π° Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‡ΠΎΠ³ΠΎ простору вСрстата-гСксапода. Π—ΠΌΡ–Π½ΡŽΡŽΡ‡ΠΈ полоТСння ΠΎΠΏΠΎΡ€ ΡˆΡ‚Π°Π½Π³ ΠΏΡ–Π΄ час Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΈ вСрстата ΠΌΠΎΠΆΠ½Π° Π·ΠΌΡ–Π½ΡŽΠ²Π°Ρ‚ΠΈ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‡ΠΎΠ³ΠΎ простору вСрстата Π½Π°Π±Π»ΠΈΠΆΠ°ΡŽΡ‡ΠΈ Ρ—Ρ— Π΄ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…Ρ–Π΄Π½ΠΎΡ— ΠΏΡ€ΠΈ Π΄Π°Π½Ρ–ΠΉ ΠΎΠ±Ρ€ΠΎΠ±Ρ†Ρ–, Ρ‰ΠΎ дозволяє Π·Π±Ρ–Π»ΡŒΡˆΠΈΡ‚ΠΈ ΠΎΠ±'Ρ”ΠΌ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‡ΠΎΠ³ΠΎ простору Ρ‚Π° Ρ€ΠΎΠ·ΡˆΠΈΡ€ΠΈΡ‚ΠΈ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³Ρ–Ρ‡Π½Ρ– моТливості вСрстата-гСксапода. The abstracts present the results of research into the influence of the position of the lower platform rod hinges on the shape of the hexapod machine's workspace. By changing the position of the rod supports during machine operation, it is possible to change the shape of the machine's workspace, bringing it closer to that required for a given processing, which allows increasing the volume of the workspace and expanding the technological capabilities of the hexapod machine.