Наукові публікації кафедри машинобудування, мехатроніки і робототехніки
Permanent URI for this collectionhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/1095
Browse
11 results
Search Results
Item Principal component analysis in the forecasting bankruptcy of enterprises(Черкаський національний університет імені Богдана Хмельницького, 2019) Mazhara, V.; Moskalenko, V.; Мажара, В. А.; Москаленко, В. М.Bankruptcy forecasting is one of the most studied subjects in accounting and finance. There are numerous articles, books, and research on finding the best method to predict possible future financial problems. This article examines Altman's (1968) multidimensional method, or Z-score, is one of the most ancient methods of predicting bankruptcy. Прогнозування банкрутства – одна з найбільш досліджених тем у фінансах та стратегічному управлінні. Кількість методів, що застосовуються для прогнозування банкрутства, є величезною, починаючи з методу Бівера (1966 р.) Використання однозмінних коефіцієнтів та переходу до останніх досліджень, таких як логістична регресія або гібридні моделі.Item Особливості структурної будови роботизованих комплексів(КДУ, 2010) Мажара, В. А.Item Дослідження варіантів двозахватних пристроїв промислових роботів методом розстановки пріорітетів(КНУ, 2011) Павленко, І. І.; Мажара, В. А.; Pavlenko, І.; Маzhаrа, V.В статті наведено один з можливих методів аналізу доцільності використання двозахватних пристроїв промислових роботів, що використовуються для завантаження і розвантаження технологічного обладнання у складі роботизованих комплексів. One of possible methods of analysis of expedience of the use of double-ended changer of industrial robots which are used for a load and unloading of technological equipment in composition robotized complexes is resulted in the article.Item Особливості структурної будови двозахватних конструкцій промислових роботів(КДТУ, 2003) Павленко, І. І.; Мажара, В. А.Item Кінематична та конструктивна структура двозахватних промислових роботів(КДПУ, 2006) Мажара, В. А.Item Теоретичні основи аналізу кількості виконань двозахватних промислових роботів(ТДТУ, 2006) Павленко, І. І.; Мажара, В. А.В статті розглядаються методика аналізу кількості виконань двозахватних промислових роботів. Зазначена методика враховує усі відмінні ознаки, що оцінюють можливі різновиди конструкцій роботів. В основу розробки покладені конструктивні та кінематичні особливості будови захватних пристроїв двозахватних промислових роботів, які враховують кількість ланок, умови їх приєднання, напрямки з’єднання, особливості приєднання захватів та кількість ступенів рухомості в двозахватному пристрої. In the article the methods of analysis of the amount of operations of the double-clawed industrial robots have been viewed. The above mentioned methods take into account all the distinctive features which appraise the possible varieties of the constructions of robots. The constructional and kinematical peculiarities of the structure of the double-clawed industrial robots, which take into account the number of links, the conditions of their joining, the directions of the connection, the peculiarities of joining of the claws and the amount of the degrees of traveling in the double-clawed device have been assumed as the basis of the treatise.Item Дослідження впливу використання двозахватних пристроїв на продуктивність роботи РТК(ДонНТУ, 2006) Павленко, І. І.; Мажара, В. А.In the given clause the labour productivity of double-ended changer of industrial robots on the position of auxiliary contrivances is considered. The general is classification of auxiliary devices and the structure of their time maintenance by their robots has been considered.Item Конструктивно–кінематична структура двозахватних пристроїв промислових роботів(ДДМА, 2006) Павленко, І. І.; Мажара, В. А.In the given article the gueshions of the suggested constructional kinematics structure of the double – held industrial robots has been considered, which takes into account the amount, the conditions of fastening and mutual direction of the additional links of the device.Item Продуктивність функціонування двозахватних промислових роботів на позиціях допоміжних пристроїв(ДонНТУ, 2005) Павленко, І. І.; Мажара, В. А.In the given clause the labour productivity of double-ended changer of industrial robots on the position of auxiliary contrivances is considered. The general is classification of auxiliary devices and the structure of their time maintenance by their robots has been considered. Several examples of typical arrangements (configurations) have been also presented.Item Структура продуктивності верстатних роботизованих комплексів(ДДМА, 2005) Павленко, І. І.; Мажара, В. А.The general structure of productivity turning robotized complexes, that In given clause it is presented are served by the double-ended changer of industrial robots is presented in this clause. The influence of components of the given structure on the productivity of the complex in general has been analysed in detail.