Наукові публікації кафедри машинобудування, мехатроніки і робототехніки
Permanent URI for this collectionhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/1095
Browse
17 results
Search Results
Item Многопозиционные промышленные роботы с цикловым управлением(Машиностроение, 1988) Павленко, И. И.; Павленко, І. І.Item Анализ потребности в роботах различной грузоподъемности(Изд-во МВТУ им. Баумана, 1985) Камышный, Н. И.; Павленко, И. И.; Камишний, М. І.; Павленко, І. І.Дается обоснование народнохозяйственной потребности в работах различной грузоподъемности.Item Анализ двигательных возможностей роботов с кинематикой руки ВПП(Изд-во Львовской политехники, 1985) Павленко, И. И.; Павленко, І. І.Item Динаміка руху сипкого матеріалу по криволінійним каналам змінного перерізу(КІСМ, 1997) Оришака, О. В.; Гончаров, В. В.; Кравцов, Г. В.; Артюхов, А. М.Item Трехпальцевые схваты промышленных роботов(НИИмаш, 1981) Павленко, И. И.; Павленко, І. І.Item Трехзвенные пальцевые захваты(НИИмаш, 1980) Павленко, И. И.; Павленко, І. І.Item Многопозиционные приводы цикловых роботов(УкрНИИНТИ, 1986) Павленко, И. И.; Павленко, І. І.Item Приводы цикловых роботов(УкрНИИНТИ, 1984) Павленко, И. И.; Павленко, І. І.Item Особенности определения кинематических схем роботов(Машиностроение, 1985) Павленко, И. И.; Павленко, І. І.Началом определения кинематической схемы робота является анализ технического задания на роботизацию производственного процесса, на основе которого выявляются исходные особенности кинематики робота и намечается последовательность выбора схемы. В общем виде этот процесс состоит в определении необходимых положений и движений конечных звеньев кинематической цепи робота по всему выполняемому циклу и последующему кинематическому и геометрическому замыканию этих звеньев в единую кинематическую схему с учетом требуемых условий и ограничений.Item Показатели двигательных возможностей двуруких роботов(Машиностроение, 1984) Павленко, И. И.; Павленко, І. І.Использование предложенных показателей позволит более обосновано решать вопросы выбора оптимальных схем роботов с наиболее приемлемыми геометрическими и кинематическими параметрами.