Наукові публікації кафедри машинобудування, мехатроніки і робототехніки
Permanent URI for this collectionhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/1095
Browse
3 results
Search Results
Item Проблеми тертя і способи проявлення його у верстатних системах(НТУУ "КПІ", 2010) Пестунов, В. М.; Стеценко, О. С.; Єрьомін, П. М.; Pestunov, V.; Stetsenko, O.; Yeriomin, P.В статті висвітлюється новій підхід до проблеми зменшення тертя і зношування рухомих частин і механізмів верстатних систем шляхом перерозподілу напрямків потоку потужності і навантаження. Зміна співвідношення цих сил сприяє підвищенню точності і надійності виконавчих органів верстатів. Приведені приклади схем розвантаження приводів подачі верстатів конкретних механізмів. In the article lights up new approach to the problem of friction and wear of locomotive parts and mechanisms of the machine-tool systems by the redistribution of directions of streams power and ladening. Changing of correlation of these forces is instrumental in the increase of exactness and reliability of executive branches of machine-tools. The examples of charts of unloading of drives of serve of machine-tools of concrete mechanisms are resulted.Item Механічні підсилювачі потужності у приводі робототехнічних комплексів(НТУУ "КПІ", 2009) Пестунов, В. М.; Стеценко, О. С.; Ковришкін, М. О.; Стеценко, А. С.; Ковришкин, Н. А.; Pestunov, V.; Stetsenko, O.; Kovryshkin, M.У статті розглянуто конструктивні схеми підвищення ефективності робототехнічних комплексів шляхом використання механічних підсилювачів потужності приводу руху формоутворення. Це дозволяє спростити кінематику приводу, знизити втрати та покращити вихідні характеристики верстатних систем. In article constructive circuits of increase of effi ciency technical robots complexes are considered by use of mechanical amplifiers of capacity in a drive of forming movement. It allows to simplify kinematics of a drive, to lower losses and to improve target characteristics machine tools systems.Item Способи підвищення вихідних характеристик металообробного обладнання(НТУУ "КПІ", 2003) Пестунов, В. М.; Лисенко, О. В.; Лысенко, А. В.; Pestunov, V.; Lysenko, O.У статті розглянуто конструктивні схеми, що реалізують метод управління потоками потужності у приводі металообробного обладнання. Це дозволяє спростити кінематичні ланцюги, покращити умови функціонування вузлів та механізмів, і зрештою підвищити експлуатаційні характеристики та ефективність верстатів. The article discusses design schemes that implement the method of controlling power flows in the drive of metalworking equipment. This makes it possible to simplify the kinematic chains, improve the conditions for the functioning of units and mechanisms, and ultimately increase the operational characteristics and efficiency of machine tools.