Наукові записки. Випуск 11. Частина 1. - 2011
Permanent URI for this collectionhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/4691
Browse
Item Аналіз та синтез кінематико-силової структури захватних пристроїв(КНТУ, 2011) Павленко, І. І.; Годунко, М. О.; Pavlenko, І.; Godunko, М.У даній статті описано методику дослідження будови захватних пристроїв роботів на структурному рівні. Також приведені кінематичні схеми та структурні формули для типових варіантів виконання захватів. Запропоновано кінематико-силові схеми та формули балансу сил захватних пристроїв різних виконань. In this article the method of research of structure of grippers of robots is described at structural level. Kinematics charts and structural formulas are also resulted for the typical variants of implementation of grippers. Kinematics-forces charts and formulas of balance of forces of capture devices of different implementations are offered.