Наукові записки. Випуск 11. Частина 1. - 2011
Permanent URI for this collectionhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/4691
Browse
Search Results
Item type:Item, Аналіз та синтез кінематико-силової структури захватних пристроїв(КНТУ, 2011) Павленко, І. І.; Годунко, М. О.; Pavlenko, І.; Godunko, М.У даній статті описано методику дослідження будови захватних пристроїв роботів на структурному рівні. Також приведені кінематичні схеми та структурні формули для типових варіантів виконання захватів. Запропоновано кінематико-силові схеми та формули балансу сил захватних пристроїв різних виконань. In this article the method of research of structure of grippers of robots is described at structural level. Kinematics charts and structural formulas are also resulted for the typical variants of implementation of grippers. Kinematics-forces charts and formulas of balance of forces of capture devices of different implementations are offered.Item type:Item, Методика вибору раціональної модульної будови кінематичних ланок верстатів з паралельною кінематикою(КНТУ, 2011) Валявський, І. А.; Павленко, І. І.; Здоровенко, В. В.В статті розглянуті характеристики основних елементів кінематичних ланок верстатів з паралельною кінематикою та запроповано методику раціонального вибору модулів кінематичних ланок.Item type:Item, Модульна будова кінематичних ланок технологічного обладнання з паралельною кінематикою(КНТУ, 2011) Валявський, І. А.; Павленко, І. І.; Здоровенко, В. В.В статті розглянута модульна будова кінематичних ланок технологічного обладнання з паралельною кінематикою.