Наукові публікації кафедри АВП
Permanent URI for this collectionhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/1108
Browse
4 results
Search Results
Item type:Item, Ідентифікація сигналів як один з етапів синтезу системи автоматичної стабілізації висоти киплячого шару в зерносушарці(Національна металургійна академія України, 2021) Федотова, М. О.; Скриннік, І. О.; Осадчий, С. І.; Трушаков, Д. В.; Fedotova, М.; Skrynnik, І.; Osadchy, S.; Trushakov, D.В роботі подано в широкому розумінні проблематику синтезу системи автоматичної стабілізації висоти киплячого шару, розкрито її значущість для покращення ефективності сушіння та показано застосування технології ідентифікації сигналів зерносушарки з урахування її особливостей, а саме багатовимірності та розподіленості. The work presents in a broad sense the problems of synthesis of the system of automatic stabilization of the height of the fluidized bed, its significance for improving efficiency of drying and the application of the technology of identification of grain dryer signals is shown, taking into account its features, namely multidimensionality and distribution.Item type:Item, Технологія ідентифікації сигналів зерносушарки з киплячим шаром як обєкта автоматизації та її практична реалізація(ВД "Гельвентика", 2022) Федотова, М. О.; Скриннік, І. О.; Дідик, О. К.; Березюк, І. А.; Зубенко, В. О.; Сербул, О. М.; Трушаков, Д. В.; Fedotova, M.; Skrynnik, I.; Didyk, O.; Berezyuk, I.; Zubenko, V.; Serbul, O.; Trushakov, D.Сушіння із застосуванням киплячого шару має величезні переваги в порівнянні з іншими способами. Завдяки тому, що дисперсний матеріал набуває стану «киплячості» – він омивається з усіх сторін, тому сушіння відбувається швидше та з меншими енергетичними витратами. Зерносушарка з киплячим шаром каскадного типу, як показали досліди, являє собою багатовимірний об’єкт з розподіленими параметрами із запізненням. Автоматизувати таку зерносушарки досить складно не лише через швидкоплинність фізичних процесів, що відбуваються в ній, а й через те, що дана сушарка є новою конструкцією, не досить вивченою. Тож дана робота присвячена розробці алгоритму ідентифікації такого виду об’єкту у розрізі математичного опису сигналів «вхід-вихід» з урахуванням динаміки процесів та особливостей конструкції. Також в даній роботі показана практична реалізація розробленої технології на прикладі сушарки для сушіння дисперсного матеріалу в киплячому шарі. В результаті застосування технології був отриманий набір спектральних і взаємноспетральних щільностей сигналів «вхід-вихід», що описують зв’язки параметрів між собою в реальних експлуатаційних умовах. Отримані дані були зведені до таблиць і проаналізовані, а графіки спектральних щільностей – апроксимовані методом логарифмічних характеристик. Спектральні щільності стануть вихідними даними для наступного етапу ідентифікації – визначення матриці передаточних функцій багатовимірного об’єкту з розподіленими параметрами із запізненням. Fluidized bed drying has great advantages over other methods. Due to the fact that the dispersed material acquires a state of "boiling" – it is washed on all sides, so drying is faster and with less energy. Cascading fluid bed dryers have been shown to be a multidimensional object with delayed distributed parameters. It is difficult to automate such a grain dryer not only because of the rapidity of physical processes occurring in it, but also because this dryer is a new design, not sufficiently studied. Therefore, this work is devoted to the development of an algorithm for the identification of this type of object in terms of mathematical description of the signals "input-output", taking into account the dynamics of processes and design features. This paper also shows the practical implementation of the developed technology on the example of a dryer for drying dispersed material in a fluidized bed. As a result of the application of the technology, a set of spectral and cross-spectral densities of "input-output" signals was obtained, which describe the relationships of the parameters with each other in real operating conditions. The obtained data were summarized in tables and analyzed, and the graphs of spectral densities were approximated by the method of logarithmic characteristics. Spectral densities will be the starting point for the next stage of identification – determining the matrix of transfer functions of a multidimensional object with distributed parameters with a delayItem type:Item, Застосування методики структурно-параметричної ідентифікації для визначення математичної моделі багатовимірного обєкта з розподіленими параметрами і запізненням(Український державний університет науки і технологій, 2022) Федотова, М. О.; Скриннік, І. О.; Березюк, І. А; Трушаков, Д. В.; Зубенко, В. О.; Сербул, О. М.; Fedotova, M.; Skrynnik, I.; Berezyuk, I.; Trushakov, D.; Zubenko, V.; Serbul, O.Робота присвячена наступному етапу визначення опису динаміки зерносушарки з киплячим шаром як багатовимірного об’єкта з розподіленими параметрами із запізненням. Завдяки застосуванню методики структурно-параметричної ідентифікації отримано багатовимірну матрицю передаточних функцій зерносушарки та збурень, що діють на неї в реальних експлуатаційних умовах, що стане основою для синтезу системи автоматичного регулювання сушаркою. The work is devoted to the next stage of determining the description of the dynamics of a fluidized bed grain dryer as a multidimensional object with distributed parameters with a delay. Thanks to the application of the method of structural and parametric identification a multidimensional matrix of grain dryer transfer functions and disturbances was obtained, which act on it in real operational conditions, which will become the basis for the synthesis of the system automatic adjustment of the dryer.Item type:Item, Максимізація точності стабілізації кутового положення посадочної платформи(ВД Гельветика, 2021) Осадчий, С. І.; Березюк, І. А.; Мельніченко, М. М.; Osadchy, S.; Bereziuk, I.; Мelnichenko, M.У статті наведено методологію та технологію максимізації точності стабілізації кутового положення посадочної платформи, встановленої на рухомому об’єкті (судні), за рахунок розробки та впровадження нових принципів керування механізмами з паралельною кінематикою типу гексапод. The article presents the methodology and technology of maximizing the accuracy of stabilization of the angular position of the landing platform installed on a moving object (vessel), through the development and implementation of new principles of control mechanisms with parallel kinematics such as hexapods. The proposed approach to the synthesis of the stabilization system of the angular position of the platform differs in that the initial data are models of hexapod dynamics and spectral density of the active perturbation obtained on the basis of experimental data and the use of spectral algorithm of structural identification. The basic stages of the proposed methodology are the structural identification of the matrix of transfer functions of the hexapod as a control object and the spectral density of the active perturbation; synthesis of the optimal structure of the system of stochastic stabilization of the angular position of the hexapod platform; analysis of the quality of the system of the proposed system. The theoretical basis for the successful implementation of these stages are scientifically based methods and algorithms for estimating and identifying complex dynamic objects and perturbations in real operating conditions, as well as modern methods of optimal synthesis. The implementation of this system will allow to obtain the maximum possible quality and accuracy of management.