Перший (бакалаврський) рівень
Permanent URI for this collectionhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/1345
Browse
Item Програмне забезпечення мікропроцесорної системи обробки даних серцебиття на платформі Arduino(ЦНТУ, 2024-06) Пересунько, Данило Володимирович; Peresunko, DanyloКваліфікаційна бакалаврська робота присвячена розробці пристрою, що реєструє зміну різницю потенціалів між двома точками при роботі серця. За отриманими даними проводиться розрахунок пульсу пацієнта, а також відображаються отримані дані на моніторі ПК. Також детально досліджена платформа Arduino, її технічні можливості та особливості програмування вбудованого мікроконтролера. Досліджено методи дискретизації аналогового сигналу в цифровий. Розроблено алгоритм вимірювання пульсу за отриманим сигналом. Дану роботу рекомендовано використовувати у якості основи для подальшого вивчення технологій та розробки нових систем. Програма може використовуватися на ПЕОМ архітектури IBM PC з ОС Windows ХР/Vista/7/8/10/11/ та Android. Програму розроблено в середовищі С++. The qualifying bachelor's work is devoted to the development of a device that registers the change in the potential difference between two points during the operation of the heart. Based on the received data, the patient's heart rate is calculated, and the received data is also displayed on the PC monitor. The Arduino platform, its technical capabilities and features of programming the built-in microcontroller are also studied in detail. The methods of discretization of an analog signal into a digital one have been studied. An algorithm for pulse measurement based on the received signal has been developed. This work is recommended to be used as a basis for further study of technologies and development of new systems. The program can be used on personal computers of the IBM PC architecture with Windows XP/Vista/7/8/10/11/ and Android. The program was developed in the C++ environment.Item Програмне забезпечення системи віддаленого моніторингу мікрокліматичних змін з їх екстраполяцією(ЦНТУ, 2024-06) Рисований, Максим Олегович; Rysovanyi, MaksymУ даній кваліфікаційній бакалаврській роботі розроблено програмне забезпечення системи віддаленого моніторингу мікрокліматичних змін з їх екстраполяцією. Метою роботи є розробка програмного забезпечення для системи віддаленого моніторингу мікрокліматичних змін з їх екстраполяцією на основі платформи Arduino UNO. Результат роботи – програмна реалізація системи віддаленого моніторингу мікрокліматичних змін з їх екстраполяцією. В процесі роботи над реалізацією системи виконано дослідження існуючих методів, алгоритмів та програмних засобів. Розроблено та реалізовано власне програмне забезпечення, здійснено опис всіх його компонентів. Розроблено зручний інтерфейс користувача. Наведені інструкції по роботі з програмними засобами. Програма може використовуватися на ПЕОМ архітектури IBM PC з ОС Windows 10/11. Програму розроблено на мові програмування Arduino. This bachelor's qualification work develops software for a remote monitoring system of microclimate changes with their extrapolation. The aim of the work is to develop software for a remote monitoring system of microclimate changes with their extrapolation based on the Arduino UNO platform. The result of the work is the software implementation of a remote monitoring system of microclimate changes with their extrapolation. In the process of working on the system implementation, research on existing methods, algorithms, and software tools was conducted. The software was developed and implemented, and a description of all its components was provided. A user-friendly interface is developed. The instructions for working with the software are provided. The program can be used on an IBM PC running Windows 10/11. The program is developed in the Arduino programming language.Item Програмне забезпечення системи кібербезпеки навігації техніки на базі Arduino(ЦНТУ, 2024-06) Турик, Богдан Євгенович; Turik, BohdanВ даній кваліфікаційній бакалаврській роботі розроблено програмне забезпечення для автомобіля-робота який може навігувати в реальному часі і уникати перешкод. Метою роботи. Проєкт має на меті створення управління для мобільного колісного робота з використанням платформи Arduino, включаючи розробку самого робота. У проєкті було розроблено та реалізовано комплекс апаратного та програмного забезпечення для мобільного автомобіля-робота, який може навігувати в реальному часі і уникати перешкод за допомогою плати Arduino UNO, драйвера Adafruit Motor Shield і програмного забезпечення Arduino IDE, з використанням бібліотек AF Motor та Servo. Практичним результатом даної роботи система управління для мобільного колісного робота з використанням платформи Arduino. В процесі роботи над програмною моделлю виконано аналіз існуючих апаратних та програмних засобів. В повній мірі описані всі компоненти розробленого програмного забезпечення. Розроблено зручний інтерфейс користувача. Наведені інструкції по роботі з програмними засобами.Отримані результати мають значення для майбутніх досліджень та розробок у галузі систем навігації мобільних роботів, особливо в умовах невизначеного середовища з багатьма перешкодами. In this qualifying bachelor's thesis, software is developed for a robot car that can navigate in real time and avoid obstacles. The purpose of the work. The project aims to create control for a mobile wheeled robot using the Arduino platform, including the development of the robot itself. The project developed and implemented a complex of hardware and software for a mobile robot car that can navigate in real time and avoid obstacles using an Arduino UNO board, an Adafruit Motor Shield driver, and Arduino IDE software, using the AF Motor and Servo libraries. The practical result of this work is a control system for a mobile wheeled robot using the Arduino platform. In the process of working on the software model, an analysis of existing hardware and software was performed. All components of the developed software are fully described. A convenient user interface has been developed. Instructions for working with software tools are provided. The obtained results have implications for future research and development in the field of mobile robot navigation systems, especially in uncertain environments with many obstacles.