Search Results

Now showing 1 - 1 of 1

Синтез оптимальних матричних регуляторів з мінімальною чутливістю до зовнішніх збурень
(КНТУ, 2008) Лобок, О. П.; Гончаренко, Б. М.; Віхрова, Л. Г.
В даній роботі розглядається задача побудови оптимального матричного ПІД-регулятора відносно спостережуваних параметрів об'єкта керування, що функціонує в умовах невизначеності. Оптимальний регулятор знаходиться з умови мінімізації інтегрального квадратичного критерію якості при забезпеченні мінімальної чутливості керування і стану системи щодо зовнішніх збурень. In the given work the problem of construction optimum matrix PID-regulator concerning observable parameters of object of the management functioning in conditions of uncertainty is considered. The optimum regulator is from a condition of minimization of integrated square-law criterion of quality with maintenance of the minimal sensitivity of management and a condition of system concerning external indignations.

Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. Випуск 21. - 2008