Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. Випуск 21. - 2008

Browse

Now showing 1 - 1 of 1

Дослідження умов зміни захватів місцями в робочій зоні верстату
(КНТУ, 2008) Мажара, В. А.; Павленко, І. І.
В даній статті запропоновано використання розрахунково-компонувальних схем роботизованих комплексів, на основі яких можна визначити дійсну величину часу обслуговування роботом технологічного обладнання. Також, проаналізовано умови зміни захватів місцями в робочій зоні верстату та визначені формули для розрахунку необхідної величини вільності простору в різних напрямках. The use of calculation-arrangement charts of robotized complexes on the basis of which it is possible to define the actual size of time of service of technological equipment by a robot hes been offered in this article. Also the terms of changing of captures in places in the csorking area of machine-tool and have been analysed and formulas for the calculation of necessary size of openness of area of machine-tool in various directions have been defined.