Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. Випуск 24. Частина 1. - 2011

Permanent URI for this collectionhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/828

Browse

Has files: YesSubject: search.filters.subject.гексапод

Search Results

Now showing 1 - 2 of 2
  • Thumbnail Image
    Item
    Аналіз впливу конструктивних параметрів МПК на рух платформи під кутом
    (КНТУ, 2011) Павленко, І. І.; Вахніченко, Д. В.; Годунко, М. О.; Pavlenko, I.; Vakhnichenko, D.
    В статті досліджується вплив конструктивних параметрів механізмів з паралельною кінематикою на функціональні їх можливості. Influence of structural parameters of parallel structure mechanism on hexapod functional possibilities in the article.
  • Thumbnail Image
    Item
    Геометрична побудова робочого простору обладнання з механізмами паралельної структури
    (КНТУ, 2011) Кириченко, А. М.; Струтинський, В. Б.; Kyrychenko, A.; Strutynsky, V.
    Запропоновано метод геометричної побудови робочого простору обладнання на основі механізмів паралельної структури з врахуванням рухових можливостей приводів та обмежень кутів повороту шарнірних опор з використанням сучасних САПР. Розроблені додатки API для автоматизації побудови сукупного орієнтаційного простору (для обладнання з кількістю ступенів вільності більше трьох) дозволяють зменшити час побудови на 3 порядки у порівнянні з чисельними методами. The CAD-based geometrical method is developed for determination of parallel robots workspace considering the actuator capabilities and angular joints limits. The application to automate the construction of total orientation workspace is available which reduces construction time by 3 orders as compared to umerical methods.