Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. Випуск 24. Частина 1. - 2011

Permanent URI for this collection

https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/828

Browse

Now showing 1 - 20 of 55

Кінематична структура промислових роботів
(КНТУ, 2011) Павленко, І. І.; Сторожук, М. О.; Вахніченко, Д. В.; Годунко, М. О.; Pavlenko, I.; Storozhuk, M.; Vahnichenko, D.; Godunko, M.
В статті показані основні принципи методу структурного аналізу при підході до рішення задач обґрунтованого вибору кінематичної схеми промислового робота, доведена ефективність використання цього методу в умовах багатоваріантного вирішення задачі пошуку найбільш доцільної схеми робота. The main principles of the method of structural analysis in approach to solve the tasks of the controlled choice of mechanical diagram of industrial robot are shown in the article. The effectiveness of the use of this method in conditions of multivariate solution of the task in search of the most qualified diagram of robot is proved.
Влияние условий термической обработки на структуру и функциональные свойства ферритовых элементов электроавтоматики
(КНТУ, 2011) Зиновик, М. А.; Зиновик, Е. В.; Зіновік, М.; Зіновік, О.; Zinovik, M.; Zinovik, E.
Исследовано влияние условий синтеза на структуру и электромагнитные параметры элементов памяти, изготовленных из ферритового материала промышленной марки 0,16 Вт. Показано, что охлаждение на воздухе сопровождается изменением свойств образцов вследствие образования в пределах фазовой гомогенности дефектных твердых растворов и вторичной микроструктуры. Найдено, что максимальный выход годных элементов (61%) обеспечивает синтез на воздухе по режиму: спекание при 1603 К, 3 ч, закалка сжатым воздухом от 1273 К после часовой выдержки и последующий отжиг при 673 К в течение 20 ч. Досліджено вплив умов синтезу на структуру і електромагнітні параметри елементів пам’яті, виготовлених із феритового матеріалу промислової марки 0,16 Вт. Показано, що охолодження на повітрі супроводжується зміною властивостей зразків внаслідок утворення в межах фазової гомогенності дефектних твердих розчинів і вторинної мікроструктури. Знайдено, що максимальний вихід придатних елементів (61%) забезпечує синтез на повітрі по режиму: спікання при 1603 К, 3 год., гартування стиснутим повітрям від 1273 К після годинної витримки і подальший відпал при 673 К на протязі 20 год. We have studied influence of synthesis conditions upon structure and powermagnetic parameters of memory elements made of ferrite material of 0,16 Bt industrial brand. It was shown that air cooling is accompanied by properties changes in patterns due to forming faulty solid solutions and secondary microstructure within the limits of phase homogeneity. It was found that maximum output of valid elements (61%) provides synthesis in the open air under the regime: baking under 1603 K, for 3 h, hardening by pressed air from 1273 K after an hour’s exposure and further kilning under 1603 K for 20 h.
Аналіз впливу конструктивних параметрів МПК на рух платформи під кутом
(КНТУ, 2011) Павленко, І. І.; Вахніченко, Д. В.; Годунко, М. О.; Pavlenko, I.; Vakhnichenko, D.
В статті досліджується вплив конструктивних параметрів механізмів з паралельною кінематикою на функціональні їх можливості. Influence of structural parameters of parallel structure mechanism on hexapod functional possibilities in the article.
Синтез математичної моделі функціонування пінольних механізмів з прямокутною формою напрямних
(КНТУ, 2011) Гречка, А. І.; Grechka, A.
В статті наведено просторову схему навантаження та математичну модель функціонування пінольних механізмів агрегатно-модульного технологічного обладнання у випадку прямокутної форми поперечного перерізу напрямних. Проведено дослідження впливу основних конструктивно-геометричних параметрів схеми навантаження даних механізмів на критерії їх точності та навантажувальної здатності. Приведено рекомендації щодо вибору раціональних параметрів пінольних механізмів. In the article the space loading scheme and mathematical model of sleeve mechanisms functioning of modular-type manufacturing equipment is resulted in the case of rectangular form of slideways crossrunner. Research of basic structural-geometrical parameters influence of loading scheme of these mechanisms is conducted on the criterion of their accuracy and load-carrying capability. Recommendation in relation to the choice of sleeve mechanisms rational parameters is resulted.
Особливості фізичного механізму електричної ерозії в умовах розмірної обробки електричною дугою спряжених пар робочих деталей розділових штампів
(КНТУ, 2011) Шмельов, В. М.; Shmelyov, V.
Описано особливості фізичного механізму електричної ерозії, зокрема якісні характеристики джерел тепла на електродах, в умовах розмірної обробки електричною дугою спряжених пар робочих деталей розділових штампів. Показано, що за зазначених умов забезпечуються оптимальні характеристики поверхні робочих деталей розділових штампів, такі як шорсткість обробленої поверхні і зона термічного впливу та точність виготовлення спряжених деталей. Features of physical mechanism of electric erosion are, in particular high-quality descriptions of sources of heat on electrodes, in the conditions of size treatment of the attended pair of workings details of dividing stamps a voltaic arc. It is shown, that under the specified conditions optimum characteristics of a surface of working details of dividing stamps, such as a roughness of the processed surface and a zone of thermal influence, and also accuracy of anufacturing of interfaced details are provided.
Регулювання теплопровідності композиційної різальної кераміки
(КНТУ, 2011) Ситник, О. О.; Sytnik, A.
Наведені результати теоретичних та експериментальних досліджень впливу співвідношення товщин шарів пластин із композиційного матеріалу «кераміка-твердий сплав» на їх теплопровідність. Встановлені параметри, які найбільш тісно пов’язані зі стійкістю інструмента. Theoretical and experimental research results of influence correlation of the layers plates thickness of compositional material “ceramics – hard alloy” on their heat-conductivity are given. Parameters which are closely connected with the steadfastness of instrument are determined.
Експериментальні показники точності шліфувального верстата з регульованими шпиндельними гідростатичними підшипниками
(КНТУ, 2011) Федориненко, Д. Ю.; Fedorynenko, D.
Визначені експериментальні показники радіального биття конуса шпинделя, що базує, статичної жорсткості шліфувального верстата з регульованими радіальними гідростатичними підшипниками шліфувального шпинделя. The experimental indexes of the radial beating of spindle cone which bases are definition, static stiffness of grinding machine with the regulabled radial hydrostatical bearings of grinding spindle.
Газогідратна технологія утилізації двооксиду вуглецю із сатураторного газу цукрового виробництва
(КНТУ, 2011) Скрипник, О. В.; Клименко, В. В.; Skrypnyk, A.; Klymenko, V.
Розроблено принципову схему та термодинамічний цикл альтернативної газогідратної технологічної установки утилізації двооксиду вуглецю, в якій передбачено отримання СО2 із відпрацьованого сатураторного газу цукрового виробництва у вигляді льдогазгідратних капсул двооксиду вуглецю і сухого льоду. Отримано розрахункові рівняння, необхідні для проектування газогідратних елементів розглянутої установки, а саме кристалізатора газогідратів і утворювача льодогазгідратних капсул. The circuit diagramme and thermodynamic cycle of alternative gas hydrates the fabrication system of a utilizations of carbon dioxide in which one it is envisioned productions СО2 from completed the carbonator sugar production gas in an aspect capsule of carbon dioxide gas hydrate and dry ice sheaths is developed. The rated equations indispensable for projection gas hydrates of units of observed installation, namely a crystallizer pan gas hydrates and installation for building capsule of carbon dioxide gas hydrate sheaths are gained.
Повышение качества коррозионной защиты теплообменной аппаратуры
(КНТУ, 2011) Ляшенко, Б. А.; Шевченко, А. В.; Соловых, А. Е.; Лопата, В. Н.; Ляшенко, Б. А.; Шевченко, А. В.; Солових, А. Є.; Лопата, В. Н.; Liaychenko, B.; Shevchenko, A.; Solovykh, A.; Lopata, V.
В статье показана актуальность изучения причин коррозии водоохлаждаемой теплообменной аппаратуры и разработки способа её коррозионной защиты с целью повышения надежности теплообменного оборудования и снижения затрат на его ремонт. На основании изучения физико- химических особенностей коррозии теплопередающих поверхностей и способов их защиты от нее, предложен метод напыления коррозионностойких протекторных покрытий дискретной структуры. У статті показана актуальність вивчення причин корозії водоохолоджуваної теплообмінної апаратури і розробки способу її корозійного захисту з метою підвищення надійності теплообмінного устаткування і зниження витрат на його ремонт. На підставі вивчення физико-хімічних особливостей корозії поверхонь, що передають тепло, і способів їх захисту від неї, запропонований метод напилення корозійностійких протекторних покриттів дискретної структури. In the article actuality of study of reasons of corrosion of the water to cool heat-exchange apparatus and development of method of its corrosive defenc is shown with the purpose of increaseof reliability of heatexchange equipment and decline of expenses on his repair. On the basis of study of physical and chemical features of corrosion of warmly to pass surfaces and methods of their protecting from it, the method of spraying of protector coverages of discrete structure is offered.
Методика определения коррозионной стойкости стальных теплопередающих поверхностей деталей теплообменного оборудования
(КНТУ, 2011) Лопата, В. Н.; Татаров, А. В.; Шевченко, А. В.; Ляшенко, Б. А.; Lopata, V.; Tatarov, A.; Shevchenko, A.; Liaychenko, B.
Разработана методика определения коррозийной стойкости, которая отвечает рабочим условиям деталей, дает информацию о скорости коррозии и раскрывает механизм коррозионного процесса. Испытание не изменяет ни механизма коррозионного процесса, ни количественного влияния, на его скорость контролирующего фактора, что позволило определить влияние теплопередачи на коррозионные процессы, а также эффективность и работоспособность способов защиты деталей, от коррозии. The developed method of determination of corrosive firmness answers the workings terms of details, gives information about speed of corrosion and exposes the mechanism of corrosive process. A test changes neither the mechanism of corrosive process nor quantitative influencing, on hisspeed of supervisory factor, that allowed to define influence of warmlytransmission on corrosive processes, and also efficiency and capacity of methods of defence of details, from corrosion.
Оптимізація рівня напруги в цехових мережах промислових підприємств
(КНТУ, 2011) Плєшков, П. Г.; Сіріков, О. І.; Безкровна, Г. В.; Pleshkov, P.; Sirikov, A.; Bezkrovna, H.
Сформульована задача оптимізації рівня напруги в цеховий електричній мережі за мінімумом сукупних втрат активної потужності в електромережі і двигунах. Розкриті теоретичні засади розрахунку втрат в електричних двигунах, як функції напруги на їх затискачах та коефіцієнту завантаження. Викладена методика вибору оптимальної відпайки ПБЗ цехового трансформатора. The task of optimization of level of voltage is formulated in a workshop electric network on a minimum of the combined losses of active-power in the electric system and engines. Theoretical principles of calculation of losses are exposed in electric engines, as function of voltage on their clamps and load factor. The method of choice of optimum leading-out wire of workshop transformer is expounded.
Контроль забрудненості поверхні ізоляторів під робочою напругою та замикань фази на землю
(КНТУ, 2011) Орлович, А. Ю.; Котиш, А. І.; Співак, О. В.; Orlovich, A.; Kotysh, A.; Spivak, O.
Контролюється рівень забрудненості поверхні ізоляторів для усунення їх перекриття. Сигнал пристрою про критичний рівень забрудненості певного ізолятору передається диспетчеру. Система контролю забрудненості поверхні опорних ізоляторів виконується на трьох ізоляторах, котрі мають різне положення в комірці. При цьому враховуються всі фактори впливу оточуючого середовища на дослідні ізолятори. В пристрої виконується ще й контроль замикань фази на землю. The level of muddiness of surfaces of insulators is controlled for the removal of their ceiling. Signal of device about the critical level of muddiness certain an insulator it is revealed to the controller. Checking of muddiness of surface of supporting insulators system executed on three insulators which have intense location in a cell. Thus taken into account all factors of influence of environment on experimental insulators. In devices control of shorting of phase is combined on ground.
Теоретичне обґрунтування адаптивної системи автоматичного керування висівом зернових культур
(КНТУ, 2011) Пархоменко, Ю. М.; Parhomenko, U.
У статті приведені результати теоретичного обґрунтування адаптивної системи автоматичного керування висівом зернових культур. Показано, що регульованою величиною є щільність зернового потоку, яка лінійно залежить від робочої довжини котушки висівного апарату. Щільність зернового потоку, відповідно агротехнічним вимогам, може бути забезпечена лише при адаптивному керуванні з реалізацією запропонованого найбільш ефективного закону. The results of theoretical ground of the adaptive system of automatic control sowing of grain-crops are resulted in this article. It is rotined that managed a size there is a closeness grain-growing flow, which arcwise depends on working length of seed-wheel. The closeness of corn stream, in accordance with agrotechnical requirements, can be well-to-do only at adaptive control with realization of the offered most effective law.
Геометрична побудова робочого простору обладнання з механізмами паралельної структури
(КНТУ, 2011) Кириченко, А. М.; Струтинський, В. Б.; Kyrychenko, A.; Strutynsky, V.
Запропоновано метод геометричної побудови робочого простору обладнання на основі механізмів паралельної структури з врахуванням рухових можливостей приводів та обмежень кутів повороту шарнірних опор з використанням сучасних САПР. Розроблені додатки API для автоматизації побудови сукупного орієнтаційного простору (для обладнання з кількістю ступенів вільності більше трьох) дозволяють зменшити час побудови на 3 порядки у порівнянні з чисельними методами. The CAD-based geometrical method is developed for determination of parallel robots workspace considering the actuator capabilities and angular joints limits. The application to automate the construction of total orientation workspace is available which reduces construction time by 3 orders as compared to umerical methods.
Класифікаційні ознаки навантаження опорної основи ходових систем мобільних енергетичних засобів
(КНТУ, 2011) Кривоконь, О. Г.; Krivokon, O.
У статті розглянуто класифікаційні ознаки мобільних енергетичних засобів відповідно до різноманітних за ґенезою критеріїв. Висвітлюється залежність постійного навантаження та розвиток деформації опорної основи від часу. The article deals with classification features of mobile power facilities according to various criteria. Reveals the dependence of constant stress and strain backbone fundamentals from time to time.
Застосування магнітодинамічної установки в циркуляційному контурі для плавки відходів алюмінієвих сплавів
(КНТУ, 2011) Дубодєлов, В. І.; Горюк, М. С.; Ломакін, В. М.; Пукалов, В. В.; Dubodelov, V.; Goryuk, M.; Lomakin, V.; Pukalov, V.
Розроблено магнітодинамічний циркуляційний контур для переплаву алюмінієвих відходів з розвиненою поверхнею. Головним елементом створеного контуру є магнітодинамічний насос, який забезпечує керовану циркуляцію та індукційний нагрів розплаву в системі. The magnetodynamic circulative equipment for smelting-down aluminum waste with large surface is developed. The main element of created equipment is magnetodynamic pump which provides controlled circulation and inductive overheating alloys in system.
Повышение несущей способности конструкционных элементов газотурбинных установок
(КНТУ, 2011) Соловых, Е. К.; Солових, Є. К.; Solovykh, E.
На основе создания многофункциональных вакуум-плазменных (PVD) покрытий рассмотрена проблема повышения несущей способности элементов газотурбинных установок, в частности, титановых лопаток компрессора. Исследовано также, влияние PVD-покрытий вида TiN, (TiAl)N и (TiC)N на эрозионную стойкость циклическую прочность титанового сплава под воздействием температуры 350…6400С и частоты нагружения 10 кГц. Рассмотрено влияние на образцы и детали из титанового сплава с покрытиями изотермической и термоциклической ползучести. Рабочие температуры находятся в диапазоне 350…6400С. Предложена концепция управления характеристиками поверхностного слоя и эксплуатационными показателями, позволяющими получать гарантированный эффект упрочнения деталей газотурбинных установок. On the base of creation of multifunctional vacuum plasma coats (PVD) the problem of increasing carrying capacity of elements in gas-turbine plants-titanium compressor blade is considered the article. The influence of PVD-coats like TiN, (TiAl)N and (TiC)N on erosion resistance, repeated strength of titanium alloy under the action of the temperature 350…640 C and loading frequency 10 kgc is also investigated. The influence on the samples and details of titanium alloy with coats of exothermic and thermo cycling creepage is considered. The conception of control by characteristics of surface layer and operation indicators which allow to get the guaranteed effect of detail hardening of gas-turbine plants is suggested.
Вплив температури на процес витягування деталей з низьковуглецевих сталей з використання різних технологічних мастил
(КНТУ, 2011) Коваленко, В. В.; Пукалов, В. В.; Хіоні, В. З.; Kovalenko, V.; Pukalov, V.; Khioni, V.
Проведене експериментальне дослідження впливу температури на процес витягування деталей з низьковуглецевих сталей на кривошипних пресах з використанням різних технологічних мастил. У результаті досліджень параметрів витягування підтверджено великий вплив на процес витягування температури. Наведені дані експериментальних досліджень. Еxperimental research of energosilovikh parameters of process of drawing out of details is Conducted from niz'kovuglecevikh staley on crank-type presses with the use of polymeric butters, which was made in place. Provedene research of topography is surfaces of instruments, which work in different lubricating environments with the use of the newest facilities of research of surfaces of friction, at c'mu found out the second structures which are created on a friction contact.
Вероятностная модель накопления трибоповреждений
(КНТУ, 2011) Сорокатый, Р. В.; Дыха, М. А.; Сорокатий, Р.; Диха, М.; Sorokatyi, R.; Dykha, M.
Построена вероятностная модель накопления трибоповреждений. Для описания процесса накопления повреждений использована термокинетическая теория разрушения и математический аппарат цепей Маркова. Используя вероятностно-физический подход, предложено способ определения параметров разработанной модели. Побудовано ймовірнісну модель накопичення трибопошкоджень. Для опису процесу накопичення пошкоджень використано термокінетичну теорію руйнування і математичний апарат ланцюгів Маркова. Використовуючи ймовірнісно-фізичний підхід, запропоновано спосіб визначення параметрів розробленої моделі. The probabilistic model of accumulation of tribodamages is built. For description of process of accumulation of damages the termo-cinetic theory of destruction and mathematical vehicle of the Markov`s chains is used. Taking probabilistic-physical approach, the method of determination of parameters of the developed model is offered.
Травмування зерна внаслідок дії внутрішніх і зовнішніх чинників та якість насіння і зернофуражу
(КНТУ, 2011) Дерев’янко, Д. А.; Derevyanko, D.
В статті розглядається вплив внутрішніх і зовнішніх чинників в зв’язку з якісними показниками зерна і навколишнього середовища при збиранні урожаю, післязбиральній доробці насіння та переміщення і зберігання зернофуражу зернових і зернобобових культур. Підтверджується що травмування зерна має значні незадовільні наслідки на якісні і продуктивні показники насіння і зернофуражу. The paper examines the effect of internal and external factor in correlation with qualitative indices of grain as well as of the environment in the harvest period, after harvest seed preparation as well as transportation and storage of grain fodder and pulse fodder. Grain damage is proved to have considerable negative effects on the qualitative and productive indices of seed grain and grain fodder.

Browse

Recent Submissions