Другий (магістерський) рівень

Permanent URI for this collectionhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/11807

Browse

Has files: YesSubject: search.filters.subject.technological process

Search Results

Now showing 1 - 8 of 8
  • Thumbnail Image
    Item type:Item,
    Розробка технології виготовлення шестерні ведучої з дослідженням ефективності використання пальцевих захватних пристроїв роботів
    (ЦНТУ, 2025) Сидоренко, Віталій Володимирович; Sydorenko, Vitalii
    Після аналізу базового процесу ми здійснюємо заміну традиційних верстатів на верстати з ЧПУ. Це дозволяє пришвидшити обробку деталей і підвищити точність виконання робіт. Додатково ми розробляємо проект механоскладального цеху для обробки заданих деталей, розташовуючи обладнання на дільниці механообробки відповідно до регламенту нового технологічного процесу. Особливістю створеного технологічного процесу є впровадження промислових роботів і автоматизація виробництва. Також проведено аналіз ефективності цих змін. Графічна частина проекту включає схеми механічної обробки, креслення затискних і контрольних пристроїв, інструментів, заготовок, порівняльний аналіз початкового та нового технологічного процесів, а також план цеху й окремих дільниць. Усі запропоновані зміни в технологічному процесі підтверджені розрахунками й економічно обґрунтовані. After analyzing the baseline process, traditional machines are replaced with CNC machines. This allows for faster part processing and increased precision in task execution. Additionally, a mechanical assembly workshop project for processing the specified parts is developed, with equipment positioned in the machining area in accordance with the new technological process regulations. The key feature of the developed technological process is the implementation of industrial robots and production automation. An efficiency analysis of these changes has also been conducted. The graphical part of the project includes mechanical processing schemes, drawings of clamping and control devices, tools, blanks, a comparative analysis of the initial and new technological processes, as well as plans for the workshop and individual sections. All proposed changes to the technological process are supported by calculations and economically justified.
  • Thumbnail Image
    Item type:Item,
    Розробка технології виготовлення вал-шестерні з дослідженням силових навантажень захватного пристрою промислового робота
    (ЦНТУ, 2025-05-30) Братухін, Сергій Васильович; Bratukhin, Serhiy
    На основі аналізу базового процесу здійснено заміну традиційних верстатів на обладнання з ЧПУ. Це забезпечує швидшу обробку деталей із підвищеною точністю. Згідно з темою досліджено силові навантаження захватного пристрою робота при виконанні ним поставлених задач у складі роботизованого верстатного комплексу. Розроблено розрахункові схеми для визначення сил затиску, а також створено експериментальну установку для перевірки виведених формул, побудови відповідних залежностей, надання рекомендацій. Виготовлено прототип запропонованого захватного пристрою робота, що також висвітлено у графічній частині. Графічна частина містить схеми механічної обробки, аналіз базового та нового технологічних процесів, а також наукові аспекти згідно теми роботи. Усі запропоновані зміни технологічного процесу підтверджені розрахунками й мають економічне обґрунтування. Based on the analysis of the baseline process, traditional machines have been replaced with CNC equipment. This ensures faster machining of parts with enhanced precision. In line with the research topic, the force loads on the robot's gripping device were analyzed as it performed tasks within a robotic machine tool complex. Calculation schemes for determining clamping forces were developed, and an experimental setup was created to validate the derived formulas, build relevant dependencies, and provide recommendations. A prototype of the proposed robot gripping device was manufactured, which is also detailed in the graphic section. The graphic part contains machining process schemes, an analysis of the baseline and new technological processes, as well as scientific aspects in accordance with the research topic. All proposed changes to the technological process are supported by calculations and have economic justification.
  • Thumbnail Image
    Item type:Item,
    Дослідження параметрів цангових механізмів з розробкою технології обробки шестерні ведучої
    (ЦНТУ, 2025-05-30) Сітніцький, Станіслав Павлович; Sitnitskyi, Stanislav
    Метою роботи є підвищення ефективності використання цангових затискних пристроїв в металообробному обладнані. Актуальність роботи. Проблема використання затискних цангових патронів виникають при переході на обробку заготовок іншого номіналу діаметрів, коли необхідно провести заміну затискних цанг або цангових патронів. При цьому витрачається значна кількість допоміжного часу на переналадку верстату в цілому. Тож пошук і створення нових конструкцій цангових патронів і їх окремих елементів, які забезпечують затиск заготовок в широкому діапазоні номіналів діаметрів та теоретичне і експериментальне дослідження їх характеристик є актуальною проблемою. Наукова новизна. Проведені структурно-системні дослідження цангових затискних механізмів з використанням морфологічного аналізу, які дозволили розробити нові конструкції таких механізмів. Проведено аналіз конструктивних параметрів цангових механізмів, та досліджено їх вплив на довжину пелюстки цанги. Досліджено вплив тиску в системі стиснутого повітря та між діаметрального зазору на силу затиску. Експериментальним шляхом виведено математичні моделі впливу параметрів на силу затиску. Побудовано відповідні графіки та поверхні відгуку. The aim of the work is to increase the efficiency of using collet clamping devices in metalworking equipment. Relevance of the work. The problem of using clamping collet chucks arises when switching to machining workpieces of a different diameter rating, when it is necessary to replace clamping collets or collet chucks. This requires a considerable amount of additional time to change over the machine as a whole. Therefore, the search for and creation of new collet chuck designs and their individual elements that provide clamping of workpieces in a wide range of diameter ratings and theoretical and experimental study of their characteristics is an urgent problem. Scientific novelty. Structural and systematic studies of collet clamping mechanisms using morphological analysis were carried out, which allowed the development of new designs of such mechanisms. The structural parameters of collet mechanisms were analysed and their influence on the length of the collet petal was investigated. The effect of pressure in the compressed air system and the inter-diameter gap on the clamping force is investigated. The mathematical models of the influence of parameters on the clamping force were experimentally derived. The corresponding graphs and response surfaces are constructed.
  • Thumbnail Image
    Item type:Item,
    Дослідження способів обробки переривчастих отворів з розробкою технології виготовлення деталі корпус
    (ЦНТУ, 2024-01-31) Купчевич, Євген Олександрович; Kupchevych, Yevhen
    Метою роботи є покращення показників процесу механічної обробки переривчастих отворів у корпусних деталях та розробка технології виготовлення деталі корпус. У кваліфікаційній роботі здійснено класифікацію отворів корпусних деталей та аналіз сучасного стану методів їх лезової обробки. На основі аналізу розроблено методику, що дозволяє визначити подачу, при якій можна буде запобігти викришуванню різального клину при обробці переривчастих корпусних отворів. Було проаналізовано технологічний процес виготовлення корпусу, на його основі було запропоновано технічне рішення по підвищенню продуктивності обробки, здійснено підбір верстатів, комплекту різального, допоміжного та вимірювального інструментів. Виконано розрахунок припусків, режимів різання та норм часу, спроектовано затискний пристрій, різальний та контрольний інструмент, проведені всі необхідні економічні розрахунки. Актуальність. Точність та якість обробки функційних отворів деталей машин впливає на вихідні параметри кінцевого виробу. Тому покращення показників процесу механічної обробки отворів це завжди актуальна задача. Практичне значення. Приведено методику вибору подачі при розточуванні отворів з переривчастою поверхнею із забезпеченням міцності різального клину. Виведено рівняння, яке дозволяє розрахувати раціональну подачу з огляду на ці обмеження. розроблено удосконалений технологічний процес виготовлення корпусу шестеренного насосу, розроблено конструкції різального інструменту, верстатного пристрою та контрольного. The purpose of the work is to improve the parameters of the process of intermittent holes machining in housing parts and to develop the technology of manufacturing housing parts. The paper includes a classification of the holes of housing parts and the analysis of the modern state of their mechanical processing methods. Based on the analysis, a technique has been developed that allows you to determine the feed at which it will be possible to prevent the cutting wedge from breaking when processing intermittent housing holes. The technological process of manufacturing the housing was analyzed, on its basis a technical solution was proposed to increase the productivity of processing, the selection of clamping devices, a set of cutting, auxiliary and measuring tools was carried out. Allowances, cutting parameters and time rationing were calculated, a clamping device, a cutting and control tool was designed, and all necessary economic calculations were carried out. Relevance. The accuracy and quality of the mechanical processing of the functional holes of machine parts affects the initial parameters of the final product. Therefore, improving the parameters of mechanical processing of holes is always an urgent task. Practical value. The technique of choosing a feed when boring holes with a discontinuous surface, ensuring the strength of the cutting edge, is presented. An equation is derived that allows you to calculate the rational supply in view of these restrictions. An improved technological process for manufacturing a gear pump housing was developed, designs for a cutting tool, a clamping device, and a control device were developed.
  • Thumbnail Image
    Item type:Item,
    Дослідження методів розточування отворів з розробкою технології виготовлення деталі картер
    (ЦНТУ, 2024-01-31) Язловецький, Владислав Олександрович; Yazlovetskyi, Vladyslav
    Метою роботи є дослідження методів розточування отворів та розробка технології виготовлення картера. В роботі виконано аналіз отворів корпусних деталей, проаналізовано методи розточування, розглянуто конструкції різальних інструментів для розточування отворів, а також розроблені рекомендації по застосуванню методів розточування отворів та застосовуваним розточним інструментам для обробки отворів картера; проаналізовано базовий технологічний процес виготовлення деталі, виявлено його переваги та недоліки, розроблено прогресивний технологічний процес, вибрані металорізальні верстати, затискні, допоміжні та контрольні пристрої, розраховані припуски, режими різання та норми часу; спроектовано та розраховано затискний та контрольний пристрої; виконані необхідні економічні розрахунки. The purpose of the work is the research of hole boring methods and the development of crankcase manufacturing technology. The work includes an analysis of the holes of body parts, an analysis of boring methods, the consideration of designs of cutting tools for hole boring, and the development of recommended processing sequences of boring the holes and used boring tools for processing crankcase holes; the basic technological process of manufacturing the part was analyzed, its advantages and disadvantages were identified, a progressive technological process was developed, metal cutting machines, clamping, auxiliary and control devices were selected, allowances, cutting modes and time standards were calculated; designed and calculated clamping and control devices; the necessary economic calculations have been performed.
  • Thumbnail Image
    Item type:Item,
    Проект цеху по випуску насосів підживлення з розробкою технології обробки шайби та колеса та дослідженням операції зубообробки
    (ЦНТУ, 2022-12-27) Флоренко, Олег Олександрович; Florenko, Oleg
    Метою даної роботи є спроектувати цех по випуску насосів підживлення, розробити технології виготовлення деталей шайба та колесо, дослідити операції та способи виготовлення зубчастих поверхонь. В роботі на основі детального аналізу базових технологічних процесів розроблено нові технологічні процеси механічної обробки деталей колесо та шайба, які дають можливість підвищити продуктивність та зменшити собівартість виготовлення. Застосовано сучасне технологічне обладнання, прогресивний ріжучий та сучасний вимірювальний інструменти. Досліджено способи формоутворення внутрішньої зубчастої поверхні колеса та розроблено метод шліфування внутрішніх зубців в умовах планетарного обкату. Актуальність: підвищення продуктивності та зменшення собівартості виготовлення деталей за рахунок удосконалення технологічних процесів, розробка гнучких способів абразивної обробки внутрішнього зубчастого профілю є актуальною задачею. Практичне значення: розроблено технологічні процеси виготовлення деталей, спроектовано та розраховано затискний та вимірювальний пристрої, різальний інструмент для виготовлення деталей; розроблено спосіб абразивної обробки внутрішніх евольвентних зубців колеса; спроектовано механічний цех для виготовлення деталей шайба та колесо. The purpose of this work is to design a workshop for the production of feed pumps, to develop technologies for the production of washer and wheel parts, to investigate operations and methods of manufacturing toothed surfaces. In the work, based on a detailed analysis of the basic technological processes, new technological processes of mechanical processing of wheel and washer parts were developed, which provide an opportunity to increase productivity and reduce the cost of production. Modern technological equipment, progressive cutting and modern measuring tools are used. The ways of shaping the internal toothed surface of the wheel were studied and the method of grinding the internal teeth under planetary run-in conditions was developed. Relevance: increasing the productivity and reducing the cost of manufacturing parts due to the improvement of technological processes, the development of flexible methods of abrasive processing of the internal toothed profile is an urgent task. Practical significance: technological processes of manufacturing parts have been developed, clamping and measuring devices, cutting tools for manufacturing parts have been designed and calculated; a method of abrasive treatment of the inner involute teeth of the wheel was developed; a mechanical workshop for the production of washer and wheel parts was designed.
  • Thumbnail Image
    Item type:Item,
    Дослідження способів обробки точних отворів з розробкою технології виготовлення корпусу гідророзподільника
    (ЦНТУ, 2023-05-30) Люльченко, Олександр Сергійович; Lylchenko, Oleksandr
    Метою роботи є дослідження способів обробки точних отворів та розробка технології виготовлення корпусу гідророзподільника. В роботі виконано класифікацію точних отворів корпусних деталей; досліджено способи обробки точних отворів корпусних деталей, досліджено сучасні способи, інструменти та верстати для обробки точних отворів, а також розроблені рекомендації по послідовності обробки отвору корпусу гідророзподільника; проаналізовано базовий технологічний процес виготовлення деталі, виявлено його переваги та недоліки, розроблено прогресивний технологічний процес, вибрані металорізальні верстати, затискні, допоміжні та контрольні пристрої, розраховані припуски, режими різання та норми часу; спроектовано та розраховано затискний, контрольний пристрої та різальний інструмент; виконані необхідні економічні розрахунки. Актуальність: підвищення точності розмірів, форми, взаємного розташування та якості обробки точних відповідальних отворів корпусних деталей при оптимальній собівартості та продуктивності, розробка гнучких прогресивних технологічних процесів є актуальною задачею. Практичне значення: виконано аналіз способів обробки точних отворів корпусних деталей, виявлено їх переваги та недоліки, розроблені рекомендації для обробки отвору корпусу гідророзподільника; розроблено удосконалений технологічний процес виготовлення корпусу гідророзподільника, розроблено конструкції пристроїв для затиску та контролю. The purpose of this work is to investigate precision hole processing methods and develop a technology for manufacturing hydraulic distributor casings. The thesis includes a classification of precision holes in casing components, an examination of various methods, tools, and machines used for precision hole processing, and the development of recommended processing sequences for the hydraulic distributor casing hole. The basic technological process of component manufacturing was analyzed, its advantages and disadvantages were identified, and a progressive technological process was developed. Selections of metal-cutting machines, clamping, auxiliary and control devices were made, allowances, cutting parameters, and time standards were calculated. Clamping, control devices, and cutting tools were designed and calculated, and necessary economic calculations were performed. Relevance: Increasing the accuracy of dimensions, shape, mutual positioning, and quality of precision holes in casing components, while ensuring optimal cost and productivity, and developing flexible progressive technological processes, is an important task. Practical value: An analysis of precision hole processing methods in casing components was conducted, their advantages and disadvantages were identified, and recommendations for the processing of hydraulic distributor casing holes were developed. An improved technological process for manufacturing hydraulic distributor casings was developed, and designs of clamping and control devices were created.
  • Thumbnail Image
    Item type:Item,
    Дослідження сил затиску в захватному пристрої робота при виготовленні деталі шестерня НШ32
    (ЦНТУ, 2022-05-16) Бойченко, Віталій Вікторович; Boichenko, Vitalii
    Проаналізовано базовий технологічний процес виготовлення деталі шестерня НШ32. Виконано заміну звичайних верстатів на верстати з ЧПУ та обробні центри з кращими функціональними характеристиками. Що дало можливість швидше оброблювати деталь, при цьому точність обробки збільшилася. Також досліджено силові характеристики в захватному пристрої робота, який обслуговує верстат з ЧПУ на токарній операції. На відповідну операцію виконано компоновку РТК з описом його роботи. Очікуваний економічний ефект від впровадження результатів раціоналізаціі технологічного процесу та досліджень силових характеристик захватного пристрою у розробленій технології виготовлення деталі складає у споживача 16330 грн. Актуальність: продуктивність робототехнологічних комплексів значною мірою залежить від якісної компоновки усіх їх структурних елементів, ступеня автоматизації та швидкодії. Створення ефективних робототехнологічних комплексів із врахуванням особливостей сучасного виробництва та дослідженням їх продуктивності є актуальною проблемою. Вирішенню цих задач і присвячена дана магістерська робота. Практичне значення: розраховані залежності для визначення сил затиску в захватному пристрої при утриманні та маніпулюванні деталлю, що затиснута не симетрично. Дані рівняння можливо використовувати при проектуванні захватних пристроїв та корегуванні режимів роботи промислового робота при виконанні заданих рухів. The basic technological process of manufacturing the NSh32 gear part is analyzed. The replacement of conventional machines with CNC machines and machining centers with the best functional characteristics has been performed. Which made it possible to process the part faster, while the accuracy of processing has increased. The power characteristics in the gripping device of the robot, which serves the CNC machine on the turning operation, are also investigated. For the corresponding operation the layout of RTK with the description of its work is executed. The expected economic effect from the implementation of the results of rationalization of the technological process and research of the power characteristics of the gripping device in the developed technology of manufacturing parts is 16330 UAH for the consumer. Relevance: the performance of robotic systems largely depends on the quality of all their structural elements, the degree of automation and speed. The creation of effective robotic systems taking into account the peculiarities of modern production and the study of their productivity is an urgent problem. This master's thesis is devoted to solving these problems. Practical significance: calculated dependences for determining the clamping forces in the gripping device when holding and manipulating a part that is clamped asymmetrically. These equations can be used in the design of gripping devices and adjusting the modes of operation of industrial robots when performing given movements.