Розробка технології виготовлення вал-шестерні з дослідженням силових навантажень захватного пристрою промислового робота
Loading...
Date
Authors
Братухін, Сергій Васильович
Bratukhin, Serhiy
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
ЦНТУ
Abstract
На основі аналізу базового процесу здійснено заміну традиційних верстатів на обладнання з ЧПУ. Це забезпечує швидшу обробку деталей із підвищеною точністю. Згідно з темою досліджено силові навантаження захватного пристрою робота при виконанні ним поставлених задач у складі роботизованого верстатного комплексу. Розроблено розрахункові схеми для визначення сил затиску, а також створено експериментальну установку для перевірки виведених формул, побудови відповідних залежностей, надання рекомендацій. Виготовлено прототип запропонованого захватного пристрою робота, що також висвітлено у графічній частині. Графічна частина містить схеми механічної обробки, аналіз базового та нового технологічних процесів, а також наукові аспекти згідно теми роботи. Усі запропоновані зміни технологічного процесу підтверджені розрахунками й мають економічне обґрунтування. Based on the analysis of the baseline process, traditional machines have been replaced with CNC equipment. This ensures faster machining of parts with enhanced precision. In line with the research topic, the force loads on the robot's gripping device were analyzed as it performed tasks within a robotic machine tool complex. Calculation schemes for determining clamping forces were developed, and an experimental setup was created to validate the derived formulas, build relevant dependencies, and provide recommendations. A prototype of the proposed robot gripping device was manufactured, which is also detailed in the graphic section. The graphic part contains machining process schemes, an analysis of the baseline and new technological processes, as well as scientific aspects in accordance with the research topic. All proposed changes to the technological process are supported by calculations and have economic justification.
Description
Keywords
промислові роботи, захватні пристрої, сили затиску, технологічний процес, industrial robots, gripping devices, clamping forces, technological process
Citation
Братухін, С. В. Розробка технології виготовлення вал-шестерні з дослідженням силових навантажень захватного пристрою промислового робота : кваліфікаційна магістерська робота : спец. 133 «Галузеве машинобудування» / наук. кер. М. О. Годунко ; Центральноукраїн. нац. техн. ун-т. - Кропивницький : ЦНТУ, 2025. - 107 с.