Другий (магістерський) рівень

Permanent URI for this collectionhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/11807

Browse

Filters

2023 - 20243

Settings

Subject: search.filters.subject.machine tools

Search Results

Now showing 1 - 3 of 3
  • Thumbnail Image
    Item
    Дослідження верстата з паралельною кінематикою
    (ЦНТУ, 2024-06-30) Гавака, Сергій Вікторович; Havaka, Serhii
    У випускній кваліфікаційній роботі розглянуто існуючі схеми механізмів паралельної структури типу дельта. Визначено показники, які впливають на форму та розміри робочого простору. Розв’язано зворотну задачу кінематики для технологічного обладнання типу дельта. Визначено вплив на робочий простір кутів повороту кінематичних ланок при типових рухах виконавчого органу. Побудовано робочий простір для верстата "Дельта". Проведено теоретичні дослідження впливу конструктивних параметрів верстата на геометричні характеристики його робочого простору. Розраховано річний економічний ефект впровадження запропонованого верстата типу дельта, який у споживача складає 10500 грн. In the graduation qualification work, existing schemes of delta-type parallel structure mechanisms are examined. The indicators affecting the shape and size of the working space are determined. The inverse kinematics problem for delta-type technological equipment is solved. The impact of the rotational angles of the kinematic links on the working space during typical movements of the executive body is analyzed. The working space for the "Delta" machine is constructed. Theoretical studies on the influence of the machine's structural parameters on the geometric characteristics of its working space are conducted. The annual economic effect of implementing the proposed delta-type machine for the user is calculated to be 10500 UAH.
  • Thumbnail Image
    Item
    Синтез структурно-модульної побудови технологічного обладнання з паралельною кінематикою
    (ЦНТУ, 2024-01-31) Пшеничний, Ярослав Андрійович; Pshenychnyi, Yaroslav
    В роботі розглянуто основні напрямки і тенденції розвитку технологічного обладнання з паралельною кінематикою типу «дельта», їх функціональну та структурну побудову. Запропоновано метод морфологічного аналізу для отримання нових компоновок верстатів з паралельною кінематикою. Розглянуто узагальнену конструкцію верстата типу «дельта», та визначені основні морфологічні ознаки. Складено морфологічну таблицю ознак та запропоновано методику використання морфологічної матриці для повного перебору всіх можливих варіантів компоновок верстатів. Виконано економічні розрахунки введення у виробництво верстатів з паралельною кінематикою. The paper examines the main directions and trends in the development of technological equipment with parallel kinematics of the "delta" type, their functional and structural construction. A method of morphological analysis for obtaining new layouts of machines with parallel kinematics is proposed. The generalized design of the "delta" type machine was considered, and the main morphological features were determined. A morphological table of features was compiled and a method of using the morphological matrix was proposed for a complete search of all possible variants of machine layouts. All economic calculations of introduction into production of machines with parallel kinematics.
  • Thumbnail Image
    Item
    Визначення конструктивних залежностей багатокоординатного технологічного обладнання з паралельною кінематикою
    (ЦНТУ, 2023-05-30) Панкратьєв, Владислав Миколайович; Pankratiev, Vladyslav
    Розглянуто шляхи розширення функціональних можливостей верстатів з паралельною кінематикою є недостатньо дослідженими. Запропоновано компоновку верстата-гексапода з додатковими напрямними та дослідженно вплив напрямних на геометричні параметри робочого простору. Визначено параметри, що впливають на робочий простір верстатів-гексаподів, та запропоновано метод збільшення робочого простору верстата-гексапода. Запропоновано компоновку верстата-гексапода, що дозволяє спростити форму робочого простору та збільшити його об'єм. Всі приведені зміни економічно обґрунтовані. Ways of expanding the functional capabilities of parallel kinematics machine tools are insufficiently researched. The layout of the hexapod machine tools with additional guides is proposed and the influence of the guides on the geometric parameters of the workspace is investigated. The parameters affecting the working space of hexapod machine tools are determined, and a method of increasing the working space of the hexapod machine tools is proposed. The work proposes a layout of the hexapod machine tools, which allows to simplify the workspace shape and increase its volume. All the above changes are economically justified.