Дослідження верстата з паралельною кінематикою
Loading...
Date
Authors
Гавака, Сергій Вікторович
Havaka, Serhii
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
ЦНТУ
Abstract
У випускній кваліфікаційній роботі розглянуто існуючі схеми механізмів паралельної структури типу дельта. Визначено показники, які впливають на форму та розміри робочого простору. Розв’язано зворотну задачу кінематики для технологічного обладнання типу дельта. Визначено вплив на робочий простір кутів повороту кінематичних ланок при типових рухах виконавчого органу. Побудовано робочий простір для верстата "Дельта". Проведено теоретичні дослідження впливу конструктивних параметрів верстата на геометричні характеристики його робочого простору. Розраховано річний економічний ефект впровадження запропонованого верстата типу дельта, який у споживача складає 10500 грн. In the graduation qualification work, existing schemes of delta-type parallel structure mechanisms are examined. The indicators affecting the shape and size of the working space are determined. The inverse kinematics problem for delta-type technological equipment is solved. The impact of the rotational angles of the kinematic links on the working space during typical movements of the executive body is analyzed. The working space for the "Delta" machine is constructed. Theoretical studies on the influence of the machine's structural parameters on the geometric characteristics of its working space are conducted. The annual economic effect of implementing the proposed delta-type machine for the user is calculated to be 10500 UAH.
Description
Keywords
верстат, верстат-дельта, паралельна кінематика, робочий простір, machine tools, delta machine tools, parallel kinematics, working space
Citation
Гавака, С. В. Дослідження верстата з паралельною кінематикою : кваліфікаційна магістерська робота : спец. 133 «Галузеве машинобудування» / наук. кер. І. А. Валявський ; Центральноукраїн. нац. техн. ун-т. - Кропивницький : ЦНТУ, 2024. - 73 с.