Другий (магістерський) рівень
Permanent URI for this collectionhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/11807
Browse
3 results
Search Results
Item Дослідження верстата з паралельною кінематикою(ЦНТУ, 2024-06-30) Гавака, Сергій Вікторович; Havaka, SerhiiУ випускній кваліфікаційній роботі розглянуто існуючі схеми механізмів паралельної структури типу дельта. Визначено показники, які впливають на форму та розміри робочого простору. Розв’язано зворотну задачу кінематики для технологічного обладнання типу дельта. Визначено вплив на робочий простір кутів повороту кінематичних ланок при типових рухах виконавчого органу. Побудовано робочий простір для верстата "Дельта". Проведено теоретичні дослідження впливу конструктивних параметрів верстата на геометричні характеристики його робочого простору. Розраховано річний економічний ефект впровадження запропонованого верстата типу дельта, який у споживача складає 10500 грн. In the graduation qualification work, existing schemes of delta-type parallel structure mechanisms are examined. The indicators affecting the shape and size of the working space are determined. The inverse kinematics problem for delta-type technological equipment is solved. The impact of the rotational angles of the kinematic links on the working space during typical movements of the executive body is analyzed. The working space for the "Delta" machine is constructed. Theoretical studies on the influence of the machine's structural parameters on the geometric characteristics of its working space are conducted. The annual economic effect of implementing the proposed delta-type machine for the user is calculated to be 10500 UAH.Item Дослідження верстата з паралельною кінематикою(ЦНТУ, 2024-12-31) Колісниченко, В’ячеслав Романович; Kolisnychenko, ViacheslavМетою роботи є дослідження впливу геометричних параметрів кінематичних ланок верстата з паралельною кінематикою на переміщення його виконавчого органу. В роботі проведено аналіз компоновок верстатів з паралельною кінематикою, їх переваг і недоліків. Також вирішено пряму і зворотну задачу кінематики для верстата з паралельною кінематикою типу «ножиці». Розглянуто узгодженість рухів кінематичних ланок при реалізації типових рухів виконавчого органу. Проаналізовано можливість здійснення виконавчим органом вертикальних і горизонтальних рухів при різних геометричних параметрах кінематичних ланок. Виконано необхідні економічні розрахунки. Актуальність: досліджено вплив геометричних параметрів кінематичних ланок верстата з паралельною кінематикою на переміщення його виконавчого органу. Практичне значення: вирішено пряму та зворотну задачі кінематики для верстата з паралельною кінематикою типу «ножиці». The purpose of the work is to study the influence of the geometric parameters of the kinematic links of a machine with parallel kinematics on the movement of its executive body. The paper analyzes the layouts of machines with parallel kinematics, their advantages and disadvantages. The direct and inverse problem of kinematics for a machine with parallel kinematics of the "scissors" type has also been solved. The coherence of the movements of kinematic links during the implementation of typical movements of the executive body is considered. The possibility of the executive body performing vertical and horizontal movements with different geometric parameters of the kinematic links was analyzed. Necessary economic calculations have been performed. Relevance: the effect of the geometric parameters of the kinematic links of the machine tool with parallel kinematics on the movement of its executive body was investigated. Practical significance: direct and inverse kinematics problems are solved for a machine with parallel kinematics of the "scissors" type.Item Підвищення ефективності багатокоординатного верстата комбінованої структури(ЦНТУ, 2022-05-16) Палєйкін, Віктор Вікторович; Palieikin, ViktorМетою даної роботи є підвищення ефективності багатокоординатного верстата комбінованої структури шляхом вибору раціональної компоновки на основі показників об’єму робочого простору. Розроблено компоновку та кінематичну схему багатокоординатного верстата комбінованої структури. Проаналізовано зворотні кінематичні залежності механізму комбінованої структури. Досліджено вплив розташування карданних шарнірів на величину робочого простору. Проаналізовано роботу приводів при різних траєкторіях руху робочого органу. Очікуваний економічний ефект від впровадження результатів досліджень становить 416900 грн. у споживача, що досягається за рахунок зниження вартості та підвищення продуктивності обробки. Актуальність: широкого розповсюдження набули верстати з комбінованою кінематичною структурою, в яких механізм паралельної структури поєднується з одною або кількома звичайними осями координат, що дозволяє об’єднати переваги та компенсувати недоліки верстатів з традиційною й паралельноюкінематикою. Практичне значення: проаналізовано роботу приводів при різних траєкторіях руху робочого органу; встановлено вплив конструктивних параметрів верстата комбінованої структури на величину робочого простору The aim of this work is to increase the efficiency of the multi-coordinate machine of the combined structure by choosing a rational layout based on the volume of the working space. The layout and kinematic scheme of the multi-coordinate machine of the combined structure are developed. The inverse kinematic dependences of the mechanism of the combined structure are analyzed. The influence of the location of the universal joints on the size of the working space is investigated. The operation of drives at different trajectories of the working body is analyzed. Expected economic effect from the implementation of research results is 416900 UAH. at the consumer, which is achieved by reducing the cost and increasing theproductivity of processing.