Search Results

Now showing 1 - 2 of 2

Дослідження впливу похибок верстата «пентапод» на траєкторію руху інструмента
(ХНТУ, 2016) Шелепко, О. В.; Кириченко, А. М.
У роботі визначено величину відхилення руху інструмента від ідеальної траєкторії в залежності від похибки виготовлення елементів конструкції багатокоординатного верстата паралельної структури «пентапод».
Ідентифікація геометричних параметрів механізмів паралельної структури з ланками змінної довжини
(ЛНТУ, 2011) Струтинський, В. Б.; Кириченко, А. М.
Опрацьовано методику ідентифікації геометричних параметрів базових елементів механізму паралельної структури «гексапод» з ланками змінної довжини. Встановлено чутливість положення робочого органа до похибок виготовлення та складання.

Кафедра машинобудування, мехатроніки і робототехніки