Ідентифікація геометричних параметрів механізмів паралельної структури з ланками змінної довжини
Loading...
Files
Date
Authors
Струтинський, В. Б.
Кириченко, А. М.
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
ЛНТУ
Abstract
Опрацьовано методику ідентифікації геометричних параметрів базових елементів механізму паралельної структури «гексапод» з ланками змінної довжини. Встановлено чутливість положення робочого органа до похибок виготовлення та складання.
Description
Keywords
механізм паралельної структури, гексапод, ідентифікація, похибка, калібрування
Citation
Струтинський, В. Б. Ідентифікація геометричних параметрів механізмів паралельної структури з ланками змінної довжини / В. Б. Струтинський, А. М. Кириченко // Технологічні комплекси. – Луцьк : ЛНТУ, 2011. – № 2(4). – С. 62-67.