Кафедра машинобудування, мехатроніки і робототехніки
Постійне посилання на фондhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/770
Перегляд
3 результатів
Результати пошуку
Тип:Документ, Дослідження сил затиску призматичного захватного пристою при його довільній просторовій орієнтації(ДонНТУ, 2004) Павленко, І. І.; Охремчук, М. О.The article regards peculiarities of calculation of gripping force and summary gripping forces when prismatic gripping mechanism of industrial robot arbitrarily positioned keeps the cylindrical parts. It has been established that constructional parameterizes of gripping, the direction angle of inertial force and displacement angle of prism’s apex influences upon gripping forces and summary gripping forces.Тип:Документ, Дослідження сил затиску для вертикально орієнтованих призматичних захватних пристроїв(ДДМА, 2003) Павленко, І. І.; Охремчук, М. О.В статті розглядаються особливості розрахунку сил затиску при утримуванні циліндричної деталі вертикально розміщеним призматичним захватним пристроєм промислового роботу. Досліджений вплив геометричних параметрів захвату, кута спрямування сили інерції, кута зміщення вершини призми на сили затиску.Тип:Документ, Дослідження варіантів двозахватних пристроїв промислових роботів методом розстановки пріорітетів(КНУ, 2011) Павленко, І. І.; Мажара, В. А.; Pavlenko, І.; Маzhаrа, V.В статті наведено один з можливих методів аналізу доцільності використання двозахватних пристроїв промислових роботів, що використовуються для завантаження і розвантаження технологічного обладнання у складі роботизованих комплексів. One of possible methods of analysis of expedience of the use of double-ended changer of industrial robots which are used for a load and unloading of technological equipment in composition robotized complexes is resulted in the article.